附。由于工作臺I上覆蓋有下擦拭織物，工作臺氣孔100產生負壓將透過下擦拭織物作用在玻璃件9上，將其固定。與此同時，上擦拭機構2中的上擦拭模組20的上擦拭板201通過上擦拭氣缸202下壓，由上擦拭板201的底面經過的上擦拭織物壓在玻璃件9的上表面。此時，中間壓桿34向下浮動，將下擦拭織物壓緊在工作臺I表面。
[0049]然后，上擦拭機構2通過上擦拭驅動機構帶動上擦拭模組20開始實現水平面上的前后左右方向移動，即實現在X/Y軸方向上的運行，對噴涂清洗液的玻璃件9進行第一道擦拭工序。擦拭完成后，需要將已經擦拭的上、下擦拭織物更換，本實用新型直接通過上收料卷25和下收料卷32實現上下擦拭織物的更換。待第一道擦拭工序完成后，上擦拭板201通過上擦拭氣缸202上浮，令上擦拭板201的底面離開玻璃件9的上表面。此時，中間壓桿34向上浮動。上收料卷25和下收料卷32開始工作，將上、下擦拭織物向右運行一個工位，這樣就實現了擦拭織物的更換，確保擦拭的潔凈度。
[0050]再接著，按照上述步驟，玻璃件9逐步移動至工位區域102、103、104，完成所有的擦拭工序，隨著玻璃件9的逐步向右移動，其表面被逐漸擦拭干凈。
[0051 ]最后，玻璃件9完成所有的擦拭工序后，通過搬運桿4移動到出料支撐桿12上方，并通過對位機構6校正玻璃件9的位置后，擦拭工序完成，玻璃件9等待機械手抓取，進入后續的工序。
[0052]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，包括:機臺(1)、安裝在機臺(1)上的工作臺(I)、位于工作臺(I)上方的上擦拭機構(2)、位于工作臺(I)下方的下擦拭機構(3)、橫向穿過工作臺(I)的搬運桿(4)以及噴液機構(5)，其特征在于: 所述的工作臺(I)包括若干的工位區域(101、102、103、104)，每個工位區域均分布有工作臺氣孔(100)，通過抽真空裝置令工作臺氣孔(100)產生負壓將需要被擦拭的玻璃件(9)吸附，且工作臺(I)通過所述的搬運桿(4)隔為前后兩個區域； 所述的上擦拭機構(2)包括:固定在機臺(10)上方的上擦拭支架(23)、通過支架(23)懸置在工作臺(I)上方并分別與所述的工位區域對應的上擦拭模組(20)、用于收卷上擦拭織物的上送料卷(24)和上收料卷(25)、以及上擦拭機構驅動機構；上擦拭織物由上送料卷(24)起始，依次經過所有上擦拭模組(20)的底面后由上收料卷(25)收卷，所述的上擦拭模組(20)、上送料卷(24)和上收料卷(25)通過上擦拭驅動機構帶動同步實現X/Y軸方向上的運行； 所述的下擦拭機構(3)包括:用于收卷上擦拭織物的下送料卷(31)和下收料卷(32)， 所述的下擦拭織物由下送料卷(31)起始，依次經過工作臺(I)上所有的工位區域后由下收料卷(32)收卷； 所述的搬運桿(4)上分布有搬運桿氣孔(40)，通過抽真空裝置令氣孔產生負壓將需要被擦拭的玻璃件(9)吸附，并通過搬運桿驅動機構帶動實現玻璃件(9)的移動。2.根據權利要求1所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的上擦拭機構驅動機構包括:縱向運行機構(21)和橫向運行機構(22); 所述的縱向運行機構(21)包括:固定在上擦拭支架(23)上的縱向運行馬達(211)、與縱向運行馬達(211)聯動的縱向運行絲桿(212)、與縱向運行絲桿(212)配合的縱向運行連接板(213)，通過縱向運行馬達(211)驅動縱向運行絲桿(212)，帶動縱向運行連接板(213)沿縱向運行絲桿(212)軸向方向運行； 所述的橫向運行機構(22)包括:與動縱向運行連接板(213)相對固定的橫向運行馬達(221)、與橫向運行馬達(221)聯動的橫向運行絲桿(222)、與橫向運行絲桿(222)配合的橫向運行連接板(223)，通過橫向運行馬達(221)驅動橫向運行絲桿(222)，帶動橫向運行連接板(223)沿橫向運行絲桿(222)軸向方向運行。3.根據權利要求2所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的上擦拭模組(20)固定在所述的橫向運行連接板(223)上，該上擦拭模組(20)包括一個上擦拭板(201)、上擦拭氣缸(202)以及上固定板(203)，所述的上固定板(203)固定連接在所述的橫向運行連接板(223)上，上擦拭氣缸(202)固定在上固定板(203)上，上擦拭板(201)與上擦拭氣缸(202)活塞桿聯動，通過上擦拭氣缸(202)驅動上擦拭板(201)上下運行，所述的上擦拭織物由上擦拭板(201)的底面經過。4.根據權利要求2所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的上送料卷(24)和上收料卷(25)分別設置在所述橫向運行連接板(223)的兩側。5.根據權利要求1所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的下送料卷(31)和下收料卷(32)分別設置在工作臺(I)下方的結束端和起始端。6.根據權利要求1所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的下擦拭機構(3)還包括:起始壓桿(33)、中間壓桿(34)和結束壓桿(35)，所述的起始壓桿(33)和結束壓桿(35)分別設置于工作臺(I)的起始端和結束端，所述的中間壓桿(34)設置于工作臺(I)中間位置，通過起始壓桿(33)、中間壓桿(34)和結束壓桿(35)將下擦拭織物壓緊在工作臺(I)的臺面。7.根據權利要求6所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的中間壓桿(34)固定在一壓桿浮動氣缸(341)上，該壓桿浮動氣缸(341)位于工作臺(I)的外側，通過壓桿浮動氣缸(341)帶動中間壓桿(34)上下浮動，于所述的工作臺(I)上對應中間壓桿(34)的位置形成有壓桿容置槽(105)。8.根據權利要求1所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的搬運桿(4)呈長條狀，其通過搬運桿驅動機構實現上下浮動和左右運行，該搬運桿驅動機構包括:搬運桿橫向移動機構(41)和搬運桿浮動機構(42)，所述的搬運桿浮動機構(42)安裝在搬運桿橫向移動機構(41)上，所述的搬運桿(4)安裝在搬運桿浮動機構(42)上。9.根據權利要求1-8中任意一項所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的搬運桿(4)的長度超過工作臺(I)的橫向長度，并且在工作臺(I)的左側固定有進料支撐桿(11)，于工作臺(I)的右側固定有出料支撐桿(12);所述的噴液機構(5)位于進料支撐桿(11)的上方;在出料支撐桿(12)處設置有對位機構(6)。10.根據權利要求9所述的全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其特征在于:所述的工作臺(I)通過一下擦拭驅動機構帶動實現X/Y軸方向上的運行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，其包括：機臺、安裝在機臺上的工作臺、位于工作臺上方的上擦拭機構、位于工作臺下方的下擦拭機構、橫向穿過工作臺的搬運桿以及噴液機構，工作臺通過抽真空裝置令工作臺氣孔產生負壓將需要被擦拭的玻璃件吸附，上擦拭織物由上送料卷起始，依次經過所有上擦拭模組的底面后由上收料卷收卷，上擦拭模組、上送料卷和上收料卷通過上擦拭驅動機構帶動同步實現X/Y軸方向上的運行；搬運桿通過抽真空裝置令氣孔產生負壓將需要被擦拭的玻璃件吸附，并通過搬運桿驅動機構帶動實現玻璃件的移動。本實用新型結構合理，使用方便，人員操作簡單，可實現自動擦拭鍍膜玻璃，且擦拭數量多、效果好，并可適用不同規格的鍍膜玻璃。
【IPC分類】C03C17/00
【公開號】CN205328869
【申請號】CN201520999521
【發明人】吳坤
【申請人】深圳聚頂科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月5日