專利名稱：負壓定位工件的三工位轉盤結構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械設備領域，特別涉及一種負壓定位工件的三工位轉盤結構。
背景技術：
現有手工噴涂盤子等產品，均采用電機驅動作業面，利用作業面承載被噴工件旋轉，以達到盤子四周均勻涂布的目的。為了提高效率，業者也開發出半自動噴涂設備，噴槍也由機械手代替，人工只需放置待噴盤子和取出噴涂好的盤子即可，保證產品噴涂的一致性，大大提高成品率。為了提高效率，可采用多工位結構，以縮短放置和取出盤子的操作時間，或者加快作業面的旋轉速度，但過快的旋轉速度會導致盤子飛離。為此，開發一種能穩定吸住盤子的轉盤結構，即成為本實用新型研究的對象。
發明內容本實用新型的目的是設計一種工位帶有吸附定位工件功能的負壓定位工件的三工位轉盤結構本實用新型技術方案是這樣實現的一種負壓定位工件的三工位轉盤結構，包括有作業臺面、轉盤、公轉軸和自轉軸，所述的公轉軸和自轉軸垂直安裝在作業臺面上，轉盤固定在公轉軸的端面上，其圓周上等分分布有三個自轉皮碗，自轉皮碗分別能被自轉軸驅動；其特征是轉盤底面與作業臺面間還設有一氣閥，所述氣閥包括固定在作業臺面上公轉軸外側的閥座和固定在轉盤底面的閥蓋；所述閥座與閥蓋接觸端面分別設有常開氣孔、可控氣孔和常閉氣孔，所述的三個氣孔分布在以公轉軸為圓心的圓周上；所述的常開氣孔與大氣連通，可控氣孔經電控氣閥后與負壓源連通，常閉氣孔始終與負壓源連通；所述閥蓋與閥座接觸端面的圓周上，等分分布有三個導氣孔，三個導氣孔分別通過氣管與自轉皮碗連通；所述的轉盤鎖固在公轉軸端面上，保持閥蓋抵觸在閥座。閥蓋跟隨轉盤旋轉，其上的三個導氣孔旋轉至不同位置，與不同氣孔接通，對應三個皮碗即產生三種不同狀態，也即與常閉氣孔連通的產生負壓吸附作用，與可控氣孔連通的，在檢測到有工件放入時，產生負壓吸附；而行至對應常開氣孔的皮碗，自動解除負壓吸附，以便取出工件。所述常開氣孔為圓孔，可控氣孔和常閉氣孔為圓弧孔。保持轉盤旋轉時，各皮碗也能吸附住工件，而只有到位后，才能取出工件。所述的常閉氣孔的圓弧度數在90度至160度之間，確保噴涂結束時，工件能有一減速的時間余量。本實用新型采用三工位轉盤，每個工位分別處于噴涂、取出和放置三個位置，以便有更多更換工件的操作時間余量，保持噴槍滿負荷工作，以提高生產效率，再者通過負壓吸附，保證工件在高速旋轉時，不會飛離工位，保證生產的連續性。
下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明[0009]圖I負壓定位工件的三工位轉盤結構分解示意圖圖2負壓定位工件的三工位轉盤結構分解示意圖二其中I-作業臺面 2-轉盤21-皮碗 3-公轉軸4-自轉軸 5-氣閥51-閥座 511-常開氣孔512-可控氣孔513-常閉氣孔52-閥蓋 520-導氣孔6_ 氣管
具體實施方式
參照圖I和圖2，負壓定位工件的三工位轉盤結構，包括有作業臺面I、轉盤2、公 轉軸3和自轉軸4，所述的公轉軸3和自轉軸4垂直安裝在作業臺面I上，轉盤2固定在公轉軸3的端面上，其圓周上等分分布有三個自轉皮碗21，自轉皮碗21分別能被自轉軸4驅動，準確地說是轉盤2在公轉軸3驅動下，能以120度角為一單位的步進旋轉，而后停止在自轉軸4的正上方，此時自轉皮碗21的底部能被上升的自轉軸4抵觸及，由自轉軸4驅動自轉皮碗21旋轉；如圖2，在轉盤2底面與作業臺面I間還設有一氣閥5，所述氣閥5包括固定在作業臺面I上閥座51和固定在轉盤底面的閥蓋52 ;閥座51和閥蓋52端面相互緊密抵觸，并公轉軸3為圓心，套設在公轉軸3的外側。所述閥座51與閥蓋52接觸端面分別設有常開氣孔511、可控氣孔512和常閉氣孔513，所述的三個氣孔分布在以公轉軸3為圓心的圓周上；其中常開氣孔511為圓孔，可控氣孔512和常閉氣孔513為圓弧孔，尤其是常閉氣孔513的圓弧度數在90度至160度之間，也即較可控氣孔512的弧度大；所述閥蓋52與閥座51接觸端面的圓周上，等分分布有三個導氣孔520，三個導氣孔520分別通過氣管6與自轉皮碗21連通；所述的常開氣孔511與大氣連通，此工位為取出工位；可控氣孔512經電控氣閥后與負壓源連通，該工位為放件工位，也即當電控設備檢測到有工件放入時，即接通負壓，將工件吸附住；常閉氣孔513始終與負壓源連通，此工位為噴涂作業工位。作業原理，轉盤2為步進式旋轉方式，每旋轉120度角時，停止一時間段，以便讓噴槍機械手完成噴涂作業和取出工件時間，而后再旋轉120度角，噴好的工件旋轉至取出工位，而原來在放件工位的待噴工件同時旋轉至作業工位，循環進行。由于在取出工位和放件工位上，工件相對停止，只有在作業工位工件是高速旋轉，且在自轉軸4停止驅動后，工件依然在慣性作用下，減速旋轉，為了避免此時的工件飛離皮碗，即需在轉盤2旋轉至下一工位時，依然對工件產生吸附作用，為此，常閉氣孔513采用較長弧度的圓弧孔，以滿足工件有足夠的時間停止，也只有停止后才能取出噴好的工件。
權利要求1.一種負壓定位工件的三工位轉盤結構，包括有作業臺面、轉盤、公轉軸和自轉軸，所述的公轉軸和自轉軸垂直安裝在作業臺面上，轉盤固定在公轉軸的端面上，其圓周上等分分布有三個自轉皮碗，自轉皮碗分別能被自轉軸驅動；其特征是轉盤底面與作業臺面間還設有一氣閥，所述氣閥包括固定在作業臺面上公轉軸外側的閥座和固定在轉盤底面的閥蓋；所述閥座與閥蓋接觸端面分別設有常開氣孔、可控氣孔和常閉氣孔，所述的三個氣孔分布在以公轉軸為圓心的圓周上；所述的常開氣孔與大氣連通，可控氣孔經電控氣閥后與負壓源連通，常閉氣孔始終與負壓源連通；所述閥蓋與閥座接觸端面的圓周上，等分分布有三個導氣孔，三個導氣孔分別通過氣管與自轉皮碗連通；所述的轉盤鎖固在公轉軸端面上，保持閥蓋抵觸在閥座。
2.根據權利要求I所述的負壓定位工件的三工位轉盤結構，其特征是常開氣孔為圓孔，可控氣孔和常閉氣孔為圓弧孔。
3.根據權利要求I所述的負壓定位工件的三工位轉盤結構，其特征是所述的常閉氣孔的圓弧度數在90度至160度之間。
專利摘要本實用新型涉及一種負壓定位工件的三工位轉盤結構，包括有作業臺面、轉盤、公轉軸和自轉軸，轉盤固定在公轉軸的端面上，其圓周上等分分布有三個自轉皮碗，自轉皮碗分別能被自轉軸驅動；其中還包括一氣閥，氣閥包括固定在作業臺面上公轉軸外側的閥座和固定在轉盤底面的閥蓋；所述閥座端面分別設有常開氣孔、可控氣孔和常閉氣孔；所述閥蓋端面的圓周上，等分分布有三個導氣孔，三個導氣孔分別通過氣管與自轉皮碗連通。本實用新型采用三工位轉盤，每個工位分別處于噴涂、取出和放件三個位置，并通過負壓吸附，保證工件在高速旋轉時，不會飛離工位，保證生產的連續性。
文檔編號B05C13/02GK202570496SQ20122022841
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者林斌 申請人:林斌