一種自動販賣機的轉盤驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動裝置，特別是一種自動販賣機的轉盤或出貨口門蓋驅動
目.0
【背景技術】
[0002]自動販賣機也稱自動售貨機，是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易；是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。
[0003]—般的自動售貨機由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。其中，貯藏售貨裝置可通過轉盤的轉動將貨物輸送到出貨口，而轉盤是靠驅動裝置的驅動而轉動。但現有的裝盤驅動裝置存在以下缺點:1.電機體積大，對于販賣機內部空間結優化比較困難；2.電機及出貨口門蓋開關無自鎖功能，外力過大會使轉盤或者門蓋產生位移；3.電機位置控制復雜且定位不準確，或者使用高昂價格的步進電機控制。4.轉盤電機與出貨口門蓋開關電機使用不同外觀造型電機，電機模具部品雙倍增加。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構優化、傳動效率高且具有自鎖功能的自動販賣機的轉盤驅動裝置。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種自動販賣機轉盤驅動裝置，包括驅動電機以及用于輸出動力的輸出軸，還包括一減速箱，所述減速箱包括箱體、設于箱體內的蝸桿傳動副及平行齒輪傳動副，所述蝸桿傳動副主要由蝸桿及蝸輪構成，蝸桿設于驅動電機輸出軸上并與蝸輪嚙合；所述平行齒輪傳動副包括蝸輪復合齒及軸接于輸出軸上的輸出齒輪，蝸輪復合齒與蝸輪同軸連接，輸出齒輪與蝸輪復合齒傳動連接以受蝸輪復合齒驅動而推動輸出軸輸出動力。
[0007]進一步地，所述蝸桿末端設有加強軸，減速箱箱體內設有蝸桿支撐座，蝸桿支撐座上設有承接所述加強軸的凹槽以防止蝸桿受力變形。
[0008]進一步地，所述驅動電機螺接固定于減速箱箱體外，所述驅動電機輸出軸自外向內貫穿減速箱箱體而位于箱體內。
[0009]進一步地，所述蝸桿支撐座上設有輸出軸座，輸出軸通過軸承固定于輸出軸座內。
[0010]進一步地，本實用新型還包括一用于控制驅動電機轉速的驅動感應模塊。
[0011]進一步地，所述驅動感應模塊包括霍爾傳感芯片、感應磁石以及用于安裝感應磁石的磁石安裝座，所述霍爾傳感芯片用于感應感應磁石的磁場變化以發出驅動電機控制指令，所述磁石安裝座設于驅動電機尾端并隨驅動電機輸出軸轉動。
[0012]本實用新型的另外一個目的，在于提供一種自動販賣機出貨口門蓋的驅動裝置，所述驅動裝置具有與前述自動販賣機轉盤驅動裝置相同的結構。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果主要表現為:
[0014]本實用新型通過蝸輪蝸桿副結構和平行齒輪副的配合，在要求大減速比大扭矩的情況下，也能實現減速箱體積的小型化。特別是，本實用新型的蝸輪蝸桿副設計能達到自鎖的功能，自鎖扭力可達3.0N.m以上。
[0015]本實用新型的轉盤電機與出貨口門蓋電機可共用減速箱體及外罩，能有效節約模具成本，從而大大降低制造成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是實施例1轉盤驅動裝置的外觀結構圖；
[0017]圖2是實施例1轉盤驅動裝置的結構分解圖；
[0018]圖3是實施例2出貨口門蓋驅動裝置的結構分解圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的結構作詳細的解釋和說明，但并非是對本實用新型結構的限定。
[0020]實施例1
[0021]請參閱圖1?2，一種自動販賣機轉盤驅動裝置，包括驅動電機1、減速箱2以及用于輸出動力的輸出軸3，驅動電機I通過減速箱的減速轉動驅動輸出軸3轉動。
[0022]請參閱圖2，減速箱2包括箱體201、設于箱體201內的蝸桿傳動副及平行齒輪傳動副。蝸桿傳動副由蝸桿202及蝸輪203構成，蝸桿202設于驅動電機I的輸出軸上。驅動電機I通過螺釘固定在減速箱2的箱體201外，其輸出軸自外向內貫穿減速箱箱體201而位于箱體內。蝸輪203設于箱體I內并與蝸桿202嚙合。
[0023]為了以防止蝸桿受力變形，保證其達到一定要求的自鎖扭力，蝸桿202末端設有加強軸，加強軸插接在蝸桿支撐座204上的凹槽內，從而防止蝸桿受力變形。蝸桿支撐座204設置在減速箱2的箱體內，其上設有輸出軸座205，輸出軸3通過軸承固定在輸出軸座205 內。
[0024]請參閱圖2，平行齒輪傳動副包括蝸輪復合齒206及軸接于輸出軸上的輸出齒輪207，可根據傳動需要在蝸輪復合齒206及輸出齒輪207之間設置過渡齒輪。蝸輪復合齒206與蝸輪203同軸連接，輸出齒輪207與蝸輪復合齒206嚙合。
[0025]驅動電機I轉動時，驅動蝸桿202轉動，蝸桿202帶動蝸輪203轉動，從而推動蝸輪復合齒206轉動，而蝸輪復合齒206又推動輸出齒輪207轉動，并帶動與輸出齒輪207同軸連接的輸出軸3轉動輸出動力。
[0026]如圖2，為了控制驅動電機I的轉速，本實施例還設有電機驅動感應模塊。驅動感應模塊包括霍爾傳感芯片、感應磁石402以及用于安裝感應磁石的磁石安裝座403。霍爾傳感芯片401用于感應感應磁石402的磁場變化，并根據磁場的變化發出控制指令，從而精確的控制電機的轉速。
[0027]磁石安裝座403設置在驅動電機尾端并位于電機殼體404內，其隨驅動電機輸出軸轉動而轉動，霍爾傳感芯片401通過IC控制回路401與電源連接。為了保護感應模塊和驅動電機1，電機殼體404由塑料制成，并用螺釘固定在減速箱2上。
[0028]實施例2
[0029]請參閱圖3，實施例1所述的自動販賣機轉盤驅動裝置，同樣適合作為出貨口門蓋的驅動裝置。所述出貨口門蓋驅動裝置，包括驅動電機1、減速箱2以及用于輸出動力的輸出軸3，驅動電機I通過減速箱的減速轉動驅動輸出軸3轉動。減速箱2包括箱體201、設于箱體201內的蝸桿傳動副及平行齒輪傳動副。
[0030]減速箱2的結構可與實施例1所述減速箱2完全一致，也可以有細微的差別。
[0031]以上僅僅是對本實用新型的，實施方式做詳細的解釋說明，本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型的意圖也包含這些改動和變形。
【主權項】
1.一種自動販賣機轉盤驅動裝置，包括驅動電機以及用于輸出動力的輸出軸，其特征在于:還包括一減速箱，所述減速箱包括箱體、設于箱體內的蝸桿傳動副及平行齒輪傳動副，所述蝸桿傳動副主要由蝸桿及蝸輪構成，蝸桿設于驅動電機輸出軸上并與蝸輪嚙合；所述平行齒輪傳動副包括蝸輪復合齒及軸接于輸出軸上的輸出齒輪，蝸輪復合齒與蝸輪同軸連接，輸出齒輪與蝸輪復合齒傳動連接以受蝸輪復合齒驅動而推動輸出軸輸出動力。2.根據權利要求1所述的自動販賣機轉盤驅動裝置，其特征在于:所述蝸桿末端設有加強軸，減速箱箱體內設有蝸桿支撐座，蝸桿支撐座上設有承接所述加強軸的凹槽以防止蝸桿受力變形。3.根據權利要求2所述的自動販賣機轉盤驅動裝置，其特征在于:所述驅動電機螺接固定于減速箱箱體外，所述驅動電機輸出軸自外向內貫穿減速箱箱體而位于箱體內。4.根據權利要求2或3所述的自動販賣機轉盤驅動裝置，其特征在于:所述蝸桿支撐座上設有輸出軸座，輸出軸通過軸承固定于輸出軸座內。5.根據權利要求1所述的自動販賣機轉盤驅動裝置，其特征在于:還包括一用于控制驅動電機轉速的驅動感應模塊。6.根據權利要求5所述的自動販賣機轉盤驅動裝置，其特征在于:所述驅動感應模塊包括霍爾傳感芯片、感應磁石以及用于安裝感應磁石的磁石安裝座，所述霍爾傳感芯片用于感應感應磁石的磁場變化以發出驅動電機控制指令，所述磁石安裝座設于驅動電機尾端并隨驅動電機輸出軸轉動。7.一種自動販賣機出貨口門蓋的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置為權利要求1?6任一權利要求所述的驅動裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動販賣機的轉盤驅動裝置，包括驅動電機以及用于輸出動力的輸出軸，還包括一減速箱，所述減速箱包括箱體、設于箱體內的蝸桿傳動副及平行齒輪傳動副，蝸桿傳動副受驅動電機驅動而帶動平行齒輪傳動副轉動，從而通過平行齒輪傳動副驅動輸出軸轉動輸出動力。實用新型通過蝸輪蝸桿副結構和平行齒輪副的配合，在要求大減速比大扭矩的情況下，也能實現減速箱體積的小型化。特別是，本實用新型的轉盤驅動裝置與出貨口門蓋驅動裝置可共用減速箱體及外罩，能有效節約模具成本，從而大大降低制造成本。
【IPC分類】G07F11/54
【公開號】CN204856716
【申請號】CN201520518637
【發明人】陳景亮, 胡曉東, 林柱楷, 趙宸, 蘇沛
【申請人】陳景亮, 胡曉東
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月16日