車載式噴灑機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種車載式噴灑機構，其包括：支撐底板；升降機構，其設置于所述支撐底板上；以及噴灑管機構，其設置于所述升降機構上，該噴灑管機構包括：支撐架，其與所述升降機構連接以由所述升降機構驅動升降；活動架，其后端與所述支撐架鉸接；噴灑管，其為一節管上設置有噴孔的伸縮管，該噴灑管的后端與所述活動架的前端固定連接；第一伸縮機構，其固定設置于所述活動架上，且其與所述噴灑管連接以驅動所述噴灑管伸縮；以及擺動機構，其設置于所述支撐架上且與所述活動架連接，以驅動所述活動架上下擺動。本發明能夠使噴灑管自動實現多方位、多角度的調整，減小機構占用空間，滿足不同的工作需求。
【專利說明】車載式噴灑機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴灑設備領域，特別涉及一種車載式噴灑機構。
【背景技術】
[0002]噴灑車可用于多種領域內的液體噴灑，如城市道路、大型工廠、園林等場所路面的清潔、防塵、澆水或噴灑農藥等，尤其是在農作物生產過程中，人力噴灑容易造成人體中毒等危害而且效率比較低，而噴灑車噴灑農藥的表現良好。現有的噴灑車上的噴灑機構多采用噴灑管進行噴灑作業，這種方式結構簡單，但占用空間大，且噴灑管的長度和角度調整不方便，在進行噴灑工作時，噴灑管無法自動實現多方位、多角度的調整，，故不能很好地滿足不同工作場所的需要。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種車載式噴灑機構，從而克服現有的噴灑車上的噴灑管不能自動實現多方位、多角度的調整且占用空間大的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種車載式噴灑機構，其中，包括:支撐底板；升降機構，其設置于所述支撐底板上；以及噴灑管機構，其設置于所述升降機構上，該噴灑管機構包括:支撐架，其與所述升降機構連接以由所述升降機構驅動升降；活動架，其后端與所述支撐架鉸接；噴灑管，其為一節管上設置有噴孔的伸縮管，該噴灑管的后端與所述活動架的前端固定連接；第一伸縮機構，其固定設置于所述活動架上，且其與所述噴灑管連接以驅動所述噴灑管伸縮；以及擺動機構，其設置于所述支撐架上且與所述活動架連接，以驅動所述活動架上下擺動。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述第一伸縮機構包括:后端與所述活動架的前端固定連接且平行于所述噴灑管的套筒；固定設置于所述活動架的前端的電機；后端通過減速器與所述電機連接且套設于所述套筒內的絲桿；以及后端通過螺母與所述絲桿連接的推桿，所述螺母以能夠上下滑動的方式卡嵌于所述套筒內，該推桿的后端設置有用于容納所述絲桿的內孔，且該推桿的前端伸出于所述套筒之外；所述噴灑管的前端通過連接桿與所述第一伸縮機構的推桿的前端連接。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述套筒的內壁設置有卡槽，所述螺母或推桿上設置有卡嵌于所述卡槽內的卡塊。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述升降機構為一結構與所述第一伸縮機構的結構相同的第二伸縮機構，該第二伸縮機構的套筒的下端與所述支撐底板連接，且該第二伸縮機構的電機設置于所述支撐底板上；該第二伸縮機構的推桿的上端伸出于該第二伸縮機構的套筒之外，所述支撐架固定安裝于該第二伸縮機構的推桿的上端。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述第二伸縮機構的套筒的下端通過旋轉機構與所述支撐底板連接。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述旋轉機構包括:一固定設置于所述支撐底板上的旋轉電機，以及一蝸桿與該旋轉電機連接且蝸輪與所述第二伸縮機構的套筒的下端連接的蝸輪蝸桿機構。
[0011]優選地，上述技術方案中，所述擺動機構為一結構與所述第一伸縮機構的結構相同的第三伸縮機構，該第三伸縮機構的套筒的后端鉸接于所述支撐架的上端，且該第三伸縮機構的電機固定于所述支撐架的上端；該第三伸縮機構的推桿的前端伸出于該第三伸縮機構的套筒之外并與所述活動架的中部鉸接。
[0012]優選地，上述技術方案中，所述噴灑管機構為兩個且對稱地設置于所述升降機構上。
[0013]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0014]1、本發明通過升降機構、擺動機構及第一伸縮機構自動實現噴灑管的多方位多角度的調整，以適應不同的工作需求，且減少占用空間。
[0015]2、本發明的升降機構、擺動機構與第一伸縮機構的結構相同，結構緊湊，驅動方便。
[0016]3、本發明通過旋轉機構調整兩個噴灑管機構在水平方向上的傾斜角度，從而進一步增加噴灑管的靈活性和適用性。
[0017]4、本發明安裝于承載車上，其裝卸方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是根據本發明的車載式噴灑機構的立體結構示意圖。
[0019]圖2是根據本發明的升降機構的分解結構示意圖。
[0020]圖3是根據本發明的圖2的A部分的放大圖。
[0021]圖4是根據本發明的圖2的B部分的底部放大圖。
[0022]圖5是根據本發明的噴灑管機構的分解結構示意圖。
[0023]圖6是根據本發明的擺動機構的分解結構示意圖。
[0024]主要附圖標記說明:
[0025]1-支撐底板；2_升降機構，21-升降套筒，211-升降套筒上蓋，212-升降套筒下蓋，213-卡槽，22-升降電機，23-升降減速器，24-升降推桿，241-卡塊，25-升降絲桿，26-升降螺母，27-旋轉電機，28-蝸桿，29-蝸輪；3_支撐架；4_擺動機構，41-擺動電機，42-擺動減速器，43-擺動套筒，431-擺動套筒前蓋，432-擺動套筒后蓋，44-擺動絲桿，45-擺動螺母,46-擺動推桿；5_活動架,6-第一伸縮機構,61-伸縮電機,62-伸縮減速器，63-伸縮螺母，64-伸縮絲桿，65-伸縮套筒，651-伸縮套筒前蓋，66-伸縮推桿，67-連接桿；7-噴灑管，71-噴孔，72-節管。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0027]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0028]如圖1至圖6所示，根據本發明【具體實施方式】的一種車載式噴灑機構，其包括:支撐底板1、升降機構2以及噴灑管機構，噴灑管機構包括:支撐架3、活動架5、擺動機構4、第一伸縮機構6以及噴灑管7，其中:
[0029]如圖1所示，支撐底板I用于安裝在車輛上，升降機構2安裝于支撐底板I上，噴灑管機構與升降機構2連接以由升降機構2驅動升降；優選的是，噴灑管機構為兩個且對稱地設置于升降機構2上。每個噴灑管機構的支撐架3固定安裝于升降機構2上，活動架5的后端與支撐架3的下端鉸接；噴灑管7為一節管72上設置有噴孔71的伸縮管，該噴灑管7的后端與活動架5的前端固定連接；第一伸縮機構6固定設置于活動架5上，且其與噴灑管7連接以驅動噴灑管7伸縮；擺動機構4設置于支撐架3上，擺動機構4與活動架5連接以驅動活動架5上下擺動。當第一伸縮機構6通過調整噴灑管7的長度來控制噴灑范圍，且噴灑管7回收到最短，并由擺動機構4使其擺到下方，升降機構2降到最低時，整個噴灑管機構的占用空間大大減少。
[0030]如圖5所示，優選地，第一伸縮機構6包括:伸縮電機61、伸縮減速器62、伸縮螺母63、伸縮絲桿64、伸縮套筒65及伸縮推桿66,伸縮電機61固定設置于活動架5的前端,伸縮套筒65的后端固定設置于活動架5的前端，伸縮套筒65平行于噴灑管7 ;伸縮絲桿64的后端通過伸縮減速器62與伸縮電機61連接，且伸縮絲桿64套設于伸縮套筒65內；伸縮推桿66的后端通過伸縮螺母63與伸縮絲桿64連接，伸縮推桿66的后端與伸縮螺母63均設置有連接法蘭，伸縮螺母63通過螺栓緊固于伸縮推桿66的后端，且伸縮螺母63嚙合于伸縮絲桿64上，伸縮螺母63以能夠上下滑動的方式卡嵌于伸縮套筒65內，由于伸縮螺母63卡嵌于伸縮套筒65內，從而限制伸縮螺母63不能轉動。優選地，伸縮套筒65的內壁設置有卡槽，伸縮螺母63或伸縮推桿66上設置有卡嵌于卡槽內的卡塊。伸縮推桿66的后端還設置有用于容納伸縮絲桿64的內孔,且該伸縮推桿66的前端伸出于伸縮套筒65之外；噴灑管7的最前面的節管72的前端通過連接桿67與伸縮推桿66的前端連接。伸縮套筒65的前端還設置有伸縮套筒前蓋651，伸縮套筒65用于防護伸縮絲桿64。伸縮電機61通過伸縮減速器62驅動伸縮絲桿64轉動，以通過伸縮螺母63驅動伸縮推桿66向前伸出或向后收縮，當伸縮推桿66向前推出時，其可通過連接桿67帶動噴灑管7的節管72向前伸出，以增加噴灑管7的噴灑范圍。當伸縮推桿66向后收縮時，噴灑管的節管72也向后回收，且伸縮絲桿64的前端伸入于伸縮推桿66的內孔中。
[0031]如圖2所示，優選地，升降機構2為一結構與第一伸縮機構6的結構相同的第二伸縮機構，該第二伸縮機構同樣包括:升降套筒21、升降電機22、升降減速器23、升降推桿24、升降螺母26以及升降絲桿25，升降套筒21的下端與支撐底板I連接，升降套筒21設置有升降套筒上蓋211和升降套筒下蓋212，且升降電機22設置于支撐底板I上，升降絲桿25的下端通過升降減速器23與升降電機22連接，且升降絲桿25套設在升降套筒21內；升降推桿24的下端通過升降螺母26與升降絲桿25連接，升降螺母26以能夠上下滑動的方式卡嵌于升降套筒21內。升降推桿24的下端設置有用于容納升降絲桿25的內孔，升降推桿24的上端伸出于升降套筒21之外。如圖1所示，支撐架3固定安裝于升降推桿24的上端。升降電機22驅動升降絲桿25轉動，以驅動升降推桿24的升降，支撐架3在升降推桿24的帶動下進行升降，以實現整個噴灑管機構的升降。進一步地，如圖2所示，升降套筒21通過旋轉機構與支撐底板I連接，如圖4所示，升降套筒21的內壁設置有卡槽213，如圖3所示，升降推桿24的下端設置有以能夠滑動的方式卡嵌于卡槽213內的卡塊241，由于升降螺母26與升降推桿24固定連接，因此卡塊241也可設置于升降螺母26上。優選地，旋轉機構包括:旋轉電機27和蝸輪蝸桿機構，旋轉電機27固定設置于支撐底板I上，蝸輪蝸桿的蝸桿28與該旋轉電機27連接且其蝸輪29與升降套筒21的下端的升降套筒下蓋212連接。旋轉電機27驅動升降套筒21轉動，升降套筒21通過卡塊241帶動升降推桿24轉動，從而通過旋轉電機27可以調整兩個噴灑管機構在水平方向上的傾斜角度，使其既可以在水平方向上進行噴灑，也可以在與水平方向上有一夾角的方向上進行噴灑工作，且在移動過程中，通過把噴灑管機構擺動到與車輛長度方向一致的方向，可以進一步減小占用空間，便于搬運。
[0032]如圖1和圖6所示，優選地，擺動機構4為一結構與第一伸縮機構6的結構相同的第三伸縮機構，該第三伸縮機構同樣包括:擺動電機41、擺動減速器42、擺動套筒43、擺動絲桿44、擺動螺母45以及擺動推桿46，擺動套筒43的后端鉸接于支撐架3的上端，擺動套筒43設置有擺動套筒前蓋431和擺動套筒后蓋432。擺動電機41固定于支撐架3的上端，擺動絲桿44通過擺動減速器42與擺動電機41連接，且擺動絲桿44套設于擺動套筒43內；擺動推桿46的后端通過擺動螺母45與擺動絲桿44連接，擺動螺母45以能夠上下滑動的方式卡嵌于擺動套筒43內。擺動推桿46的后端設置有用于容納擺動絲桿44的內孔，擺動推桿46的前端伸出于擺動套筒43之外，擺動推桿46的前端與活動架5的中部鉸接。擺動電機41驅動擺動絲桿44轉動，以驅動擺動推桿46向前伸出或向后收縮，從而通過活動架5帶動噴灑管7上下擺動。工作時，把活動架5擺動到水平位置以進行噴灑工作，當不工作時，把活動架向下擺下，以使噴灑管機構向內收攏，減小占用空間，便于搬運。
[0033]本發明通過升降機構2、擺動機構4、第一伸縮機構6以及旋轉機構，可以自動控制噴灑管7的多方位多角度的調整以實現多方位多角度進行噴灑，噴灑范轉調整方便靈活，可以靈活調整噴灑管的長度和高度以適應農作物的不同行距和高度。且本發明結構緊湊，方便裝卸，且各個推桿可以收縮，減小機構所占有空間大小，便于搬運。
[0034]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1.一種車載式噴灑機構，其特征在于，包括: 支撐底板； 升降機構，其設置于所述支撐底板上；以及 噴灑管機構，其設置于所述升降機構上，該噴灑管機構包括: 支撐架，其與所述升降機構連接以由所述升降機構驅動升降； 活動架，其后端與所述支撐架鉸接； 噴灑管，其為一節管上設置有噴孔的伸縮管，該噴灑管的后端與所述活動架的前端固定連接； 第一伸縮機構，其固定設置于所述活動架上，且其與所述噴灑管連接以驅動所述噴灑管伸縮；以及 擺動機構，其設置于所述支撐架上且與所述活動架連接，以驅動所述活動架上下擺動。
2.根據權利要求1所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述第一伸縮機構包括:后端與所述活動架的前端固定連接且平行于所述噴灑管的套筒；固定設置于所述活動架的前端的電機；后端通過減速器與所述電機連接且套設于所述套筒內的絲桿；以及后端通過螺母與所述絲桿連接的推桿，所述螺母以能夠上下滑動的方式卡嵌于所述套筒內，該推桿的后端設置有用于容納所述絲桿的內孔，且該推桿的前端伸出于所述套筒之外；所述噴灑管的前端通過連接桿與所述第一伸縮機構的推桿的前端連接。
3.根據權利要求2所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述套筒的內壁設置有卡槽，所述螺母或推桿上設置有卡嵌于所述卡槽內的卡塊。
4.根據權利要求2所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述升降機構為一結構與所述第一伸縮機構的結構相同的第二伸縮機構，該第二伸縮機構的套筒的下端與所述支撐底板連接，且該第二伸縮機構的電機設置于所述支撐底板上；該第二伸縮機構的推桿的上端伸出于該第二伸縮機構的套筒之外；所述支撐架固定安裝于該第二伸縮機構的推桿的上端。
5.根據權利要求4所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述第二伸縮機構的套筒的下端通過旋轉機構與所述支撐底板連接。
6.根據權利要求5所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述旋轉機構包括:一固定設置于所述支撐底板上的旋轉電機，以及一蝸桿與該旋轉電機連接且蝸輪與所述第二伸縮機構的套筒的下端連接的蝸輪蝸桿機構。
7.根據權利要求2所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述擺動機構為一結構與所述第一伸縮機構的結構相同的第三伸縮機構，該第三伸縮機構的套筒的后端鉸接于所述支撐架上，且該第三伸縮機構的電機固定于所述支撐架上；該第三伸縮機構的推桿的前端伸出于該第三伸縮機構的套筒之外并與所述活動架的中部鉸接。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的車載式噴灑機構，其特征在于，所述噴灑管機構為兩個且對稱地設置于所述升降機構上。
【文檔編號】B05B15/08GK104259020SQ201410448146
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】蒙艷玫, 高鐵城, 韋錦, 董振, 區冰華, 韓旭, 覃春佤, 于寧, 陳慶偉 申請人:廣西大學