專利名稱：交通事故預防器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車自動控制裝置，特別涉及一種汽車防撞裝置。
背景技術：
現有的汽車完全靠駕駛員控制，駕駛員必須及時準確的判斷與前方物體的距離及相對位置的變化狀態，一旦疏忽，則可能與前方車輛或障礙物相撞，造成交通事故。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種交通事故預防器，該預防器中的微處理器根據車速動態計算出相對安全制動距離，并判斷與前方物體相對位置的變化狀態，當汽車或與前方障礙物距離過近時，使汽車減速或制動，減少汽車相撞事故的發生，在剎慢車的過程當中，若汽車與前方物體間的距離變為大于安全車距時又能自動解除剎車，達到報警、控速、保持車距、防撞之目的。
為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種交通事故預防器，包括車距檢測電路、車速傳感器、控制電路、聲光報警電路，車距檢測電路的輸出端以及車速傳感器的輸出端都與控制電路連接，聲光報警電路的輸入端與控制電路連接，其特征在于該預防器還包括自動剎車裝置、自動離合裝置，該自動剎車裝置的輸入端與控制電路連接，該自動剎車裝置的輸出端與原車制動系統連接，該自動離合裝置的輸入端與控制電路連接，該自動離合裝置的輸出端與原車離合器連接。
所述控制電路由微處理器、存儲器、語音處理電路、電機伺服電路、整形放大電路、繼電器組成；所述車距檢測電路的結構是，振蕩器的輸入端與微處理器的輸出口連接，振蕩器的輸出端與功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與紅外線發射頭連接，紅外線接收頭與檢波電路的輸入端連接，檢波電路的輸出端與兩級放大電路的輸入端連接，兩級放大電路的輸出端與微處理器的輸入口連接；所述自動剎車裝置由齒輪油泵構成，該齒輪油泵的電機與所述電機伺服電路的輸出端連接，電機伺服電路的輸入端與微處理器的輸出口連接，該齒輪油泵的一個油口與原車儲油器連通，該齒輪油泵的另一個油口與原車制動輪缸的油管連通，該油管內裝有油壓傳感器，該油壓傳感器與微處理器的輸入口連接；所述自動離合裝置由電磁線圈和銜鐵構成，該電磁線圈的供電回路上串聯有所述繼電器的觸點，所述銜鐵通過一推桿傳動原車離合器的分離杠桿；所述聲光報警電路由揚聲器和顯示電路組成，該揚聲器和顯示電路都與語音處理電路的輸出端連接，語音處理電路的輸入端與微處理器的輸出口連接。
本實用新型有以下積極有益效果本實用新型能自動檢測車速、自動測量車距、自動減速、自動停車，并接有聲光提示電路，測距裝置采用大功率紅外線發射管和接收管，測得的車距信號，由控制電路進行處理分析，實現車距自動監控，在與前方物體間沒有足夠安全車距時，聲光報警電路向駕駛員發出語音提示，同時自動地開始剎慢車，使汽車減速，直到停車，在剎慢車的過程中，若與前方物體間的距離大于安全車距時又能自動解除剎車，避免車速過快時與前方物體間距小于剎車距離而撞車，因此本裝置在汽車行駛過程中，使汽車與前方物體之間保持足夠的車距，杜絕追尾事故發生，還能防止汽車與前方障礙物相撞，減少交通事故。
圖1是本實用新型紅外發射頭和紅外接收頭的安裝位置示意圖。
圖2是本實用新型的原理圖。
圖3是圖2中車距檢測電路、控制電路、聲光報警電路的原理圖。
圖4是圖2中控制電路、自動離合裝置、自動剎車裝置的原理圖。
圖5是圖4中自動離合裝置與原車離合系統及自動剎車裝置與原車制動系統的原理圖。
具體實施方式
請參照圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型是一種交通事故預防器，車距檢測電路用于檢測前方車輛與本車的距離，并將檢測信號送到控制電路。車輛1的前部裝有車距檢測電路2，它包括多個紅外線發射頭和紅外線接收頭，紅外線遇到前方物體，被反射回來由接收頭接收，經過檢波和兩級放大電路放大后，由微處理器的輸入口(I/O口)送到微處理器中，微處理器的另一個輸出口(I/O口)與車距檢測電路中的振蕩器連接，使紅外線發射頭的發射功率受車速控制，車速越快，發射功率越大，檢測距離越長。車速傳感器可以是原車的，它是裝在里程表中與里程表一起聯動的傳感器，車速傳感器的輸出端與微處理器的一個輸入口(I/O口)相連，將車速信號傳送至微處理器中。
請參照圖4、圖5，現有汽車制動系統的的結構是，在車輪輪轂上固定有金屬制動鼓，隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板上有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓柱面上裝有摩擦片。制動底板上裝有液壓制動輪缸，用油管3與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。制動主缸的活塞桿4可由駕駛員通過制動踏板5來操縱。制動主缸通過油管6與原車儲油器連通。
制動系統不工作時，制動鼓的內圓柱面與制動蹄摩擦片的外圓柱面之間保持一定的間隙，使車輪和制動鼓可以自由旋轉。
要使行駛中的汽車減速，駕駛員踩下制動踏板5，通過活塞桿4推動制動主缸內的活塞，使制動主缸內的油液在一定壓力的作用下流入制動輪缸，并通過制動輪缸的兩個活塞推動兩制動蹄繞支承銷轉動，使其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓柱面上。這樣，不旋轉的制動蹄就對旋轉著的制動鼓作用一個摩擦力矩，其方向與車輪旋轉方向相反，使汽車剎慢車或剎停車。
請參照圖4、圖5，本實用新型的自動剎車裝置由齒輪油泵構成，其油泵電機與所述電機伺服電路的輸出端連接，電機伺服電路的輸入端與微處理器的一個輸出口(I/O口)連接，該齒輪油泵的一個油口經過管道7與原車儲油器連通，該齒輪油泵的另一個油口經過管道8與原車制動輪缸的油管3連通，油壓傳感器裝在油管3內，該油壓傳感器與微處理器的一個輸入口(I/O口)連接；將檢測到的剎車油壓力信號送回至微處理器。
自動離合裝置由電磁線圈9和銜鐵10構成，該電磁線圈9的供電回路上串聯有所述繼電器的常開觸點K，銜鐵10與一推桿12鉸接，推桿12傳動原車離合器的分離杠桿。由微處理器按照程序的設定輸出一個信號，經過整形放大電路進行整形放大處理后，控制繼電器的通斷狀態，當繼電器得電時，繼電器的常開觸點K吸合，電磁線圈9的供電回路導通，電磁線圈9產生電磁力，銜鐵10受到電磁力的吸引，向下運動，其鉸接的推桿12向上動作推動離合器的分離杠桿13，使離合器分離，其效果相當于踩下離合器踏板14。
當繼電器失電時，其常開觸點K斷開，電磁線圈9的供電回路截止，這時，銜鐵10不再受磁場力吸引，在回位彈簧11彈力的作用下，向上運動，與其鉸接的推桿12向下運動，使分離杠桿13在回位彈簧15的作用下復位，其效果相當于松開離合器踏板14。
請參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，本實用新型自動工作過程是車距檢測電路的紅外線發射頭發射紅外線，紅外線遇到前方物體，如汽車、行人、障礙物等，被反射回來由紅外線接收頭接收，經過檢波和兩級放大電路放大，由微處理器的輸入口(I/O口)送到微處理器中，微處理器由把車距檢測電路、車速傳感器和油壓傳感器送來的信號進邏輯運算比較，然后，按照程序的設定，輸出相應的信號。
當本車與前方物體間即將沒有足夠安全車距時，微處理器的一個輸出口(I/O口)向語音處理電路發出信號，語音處理電路工作，揚聲器向駕駛員發出語音提示“前方出現危險車距”，同時顯示電路中的紅燈亮、綠燈不亮。顯示電路中有紅燈、綠燈，紅燈、綠燈的亮、滅和閃光由語音處理電路的輸出端控制。如果此時駕駛員沒有踩下剎車踏板5，則按照存儲器中程序的設定，微處理器的另一個輸出口(I/O口)向電機伺服電路輸出一個控制信號，電機伺服電路驅動自動剎車裝置中的油泵電機工作，油泵電機正轉，將儲油器中的油液注入到制動輪缸中，其效果相當于踩下剎車踏板5，自動地開始剎慢車，使汽車減速，此時，揚聲器用語音提示司機“車輛開始自動減速”，顯示電路中紅燈閃亮、綠燈閃亮。
當車速降到很慢時，車速傳感器通過微處理器的輸入口(I/O口)將車速信號送到微處理器，按照存儲器中程序的設定，微處理器的一個輸出口(I/O口)輸出信號，經整形放大電路進行整形放大處理后，控制繼電器得電，繼電器的常開觸點K吸合，電磁線圈9的供電回路導通，電磁線圈9產生電磁力，銜鐵10受到電磁力的吸引，向下運動，其鉸接的推桿12向上動作推動離合器的分離杠桿13，使離合器分離，其效果相當于踩下離合器踏板14，使汽車平穩的完全停止。
當剎車結束時，油壓傳感器把壓力信號送至微處理器，微處理器輸出信號給電機伺服電路，電機伺服電路使油泵電機停止工作，完成剎車過程。
在剎慢車的過程中，若汽車與前方物體間的距離又大于安全車距時，車距檢測電路將車距信號由微處理器的輸入口(I/O口)送至微處理器中，同時車速傳感器、油壓傳感器也將信號至微處理器，微處理器按照程序的設定，其三個輸出口(I/O口)分別輸出三路控制信號第一路信號經過整形放大電路進行整形放大處理后，控制繼電器失電，繼電器的常開觸點K打開，電磁線圈9的供電回路截止，電磁線圈9不產生電磁力，銜鐵10在回位彈簧11彈力的作用下，向上運動，與其鉸接的推桿12向下運動，使分離杠桿13在回位彈簧15的作用下復位，其效果相當于松開離合器踏板14。
第二路信號送給電機伺服電路，電機伺服電路控制油泵電機反轉，油泵電機反轉，將制動輪缸中的油液抽回到儲油器中，來解除剎車油壓，其效果相當于松開剎車踏板5。
第三路信號送給語音處理電路，語音處理電路通過揚聲器發出語音，提示司機“車輛以進入同步車速”，顯示電路中紅燈不亮、綠燈亮，表明剎車自動解除。
權利要求1.一種交通事故預防器，包括車距檢測電路、車速傳感器、控制電路、聲光報警電路，車距檢測電路的輸出端以及車速傳感器的輸出端都與控制電路連接，聲光報警電路的輸入端與控制電路連接，其特征在于該預防器還包括自動剎車裝置、自動離合裝置，該自動剎車裝置的輸入端與控制電路連接，該自動剎車裝置的輸出端與原車制動系統連接，該自動離合裝置的輸入端與控制電路連接，該自動離合裝置的輸出端與原車離合器連接。
2.如權利要求1所述的交通事故預防器，其特征在于所述控制電路由微處理器、存儲器、語音處理電路、電機伺服電路、整形放大電路、繼電器組成；所述車距檢測電路的結構是，振蕩器的輸入端與微處理器的輸出口連接，振蕩器的輸出端與功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與紅外線發射頭連接，紅外線接收頭與檢波電路的輸入端連接，檢波電路的輸出端與放大電路的輸入端連接，放大電路的輸出端與微處理器的輸入口連接；所述自動剎車裝置由齒輪油泵構成，該齒輪油泵的電機與所述電機伺服電路的輸出端連接，電機伺服電路的輸入端與微處理器的輸出口連接，該齒輪油泵的一個油口與原車儲油器連通，該齒輪油泵的另一個油口與原車制動輪缸的油管連通，該油管內裝有油壓傳感器，該油壓傳感器與微處理器的輸入口連接；所述自動離合裝置由電磁線圈和銜鐵構成，該電磁線圈的供電回路上串聯有所述繼電器的觸點，所述銜鐵通過一推桿傳動原車離合器的分離杠桿；所述聲光報警電路由揚聲器和顯示電路組成，該揚聲器和顯示電路都與語音處理電路的輸出端連接，語音處理電路的輸入端與微處理器的輸出口連接。
專利摘要一種交通事故預防器，其車距檢測電路的輸出端以及車速傳感器的輸出端都與控制電路連接，聲光報警電路的輸入端與控制電路連接，自動剎車裝置的輸入端與控制電路連接，自動剎車裝置的輸出端與原車制動系統連接，自動離合裝置的輸入端與控制電路連接，自動離合裝置的輸出端與原車離合器連接。本實用新型根據車速動態計算出相對安全制動距離，并判斷與前方物體相對位置的變化狀態，當汽車或與前方障礙物距離過近時，使汽車減速或制動，減少汽車相撞事故的發生，在剎慢車的過程當中，若汽車與前方物體間的距離變為大于安全車距時又能自動解除剎車，達到報警、控速、保持車距、防撞之目的。
文檔編號B60R21/00GK2843942SQ20052013035
公開日2006年12月6日 申請日期2005年11月2日 優先權日2005年11月2日
發明者畢波 申請人:畢波