專利名稱：具有顯示器和攝像機的機動車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有顯示器和攝像機的機動車。
背景技術：
由現有技術已知了這種具有第一顯示器和第一攝像機的機動車，其中利用第一攝 像機可拍攝在機動車后方的機動車的周圍環境部分的周圍環境圖像并且由第一攝像機拍 攝的周圍環境圖像可借助于第一顯示器完整地或部分地顯示。這種顯示器大多情況下布置 在機動車的中控臺中。機動車駕駛員通常應用后視鏡來觀察位于機動車后方的區域，該后 視鏡也布置在機動車之外并且因此需要在機動車的寬度上的附加的位置以及特別是在較 高的行駛速度的情況下引起了附加的空氣阻力。因此已經提出了，放棄后視鏡并將顯示器 布置在機動車之內，例如在儀表板的區域中。然而，這種顯示器的觀察性能差并且要求眼睛 適應于另外的距離。
發明內容
因此本發明的目的在于，在沒有后視鏡的情況下來實現與后視鏡盡可能相同的顯 示形式。該目的由此實現，即第一顯示器或投影儀在機動車之內這樣布置，即對于機動車的 駕駛員來說，拍攝的周圍環境圖像或拍攝的周圍環境圖像的一部分可在機動車的側窗后方 作為虛擬圖像觀察到。如果周圍環境圖像或部分的周圍環境圖像可向著側窗投影，并且因 此周圍環境圖像或部分的周圍環境圖像可在機動車之外作為虛擬圖像觀察到，那么可以特 別簡單地設計該顯示器。這種投影例如可以由此實現，即實際的顯示器或投影儀可以這樣 布置在儀表板的區域中，從而使機動車駕駛員可以觀察到在機動車的側窗中通過反射得到 的顯示圖像。因此，利用第一顯示器所顯示的圖像或者借助于投影儀所投影的圖像看起來 像是作為虛擬圖像漂浮在機動車之外的側窗后方。如果可顯示附加的警告指示，那么信息還可以更加廣泛并且警告指示自身同時也 可以更好地觀察到，例如警告指示可以被提供給借助于攝像機測定的道路使用者。如果第 一顯示器設計為雙視圖顯示裝置的一部分，則可以借助于第一顯示器顯示周圍環境圖像， 并且借助于雙視圖顯示裝置的第二顯示器可以顯示其它信息，其中第二顯示器可由機動車 駕駛員直接作為實像觀察到。如果設有第二雙視圖顯示裝置，則第二雙視圖顯示裝置的第三顯示器因此可以通 過機動車的第二側窗為機動車駕駛員顯示部分的周圍環境圖像并且通過第二雙視圖顯示 裝置的第四顯示器為副駕駛員顯示信息。如果一個或兩個側窗降下并進而不能用作為用于 第一或第三顯示器的反射面，那么第一雙視圖顯示裝置的第二顯示器可以有利地顯示周圍 環境圖像作為實像。替代了從第一顯示器向第二顯示器的切換，也可以設有附加的反射器， 該反射器可在側窗降下時運動進入相應的位置上，其中附加的反射器可以設計成透明的。 如果機動車具有外后視鏡，該外后視鏡可在進入某一特定情況時自動地或者在操作者控制 下收回，則有利的是，當外后視鏡伸出時，第一和/或第三顯示器可以停止起作用，因此其后不會由于第一或第三顯示器引起對外后視鏡上的能見度的干擾。這種可收回性能在高速 度情況下來說是有利的，這是因為顯著地減小了空氣阻力。在速度非常低的情況下，而這種 低速度特別是出現在狹窄的環境的情況下，例如是在車輛進出口位置上或在停車過程中， 鏡的收回就排除了損壞的危險。如果第一和/或第三顯示器可平移和/或可旋轉運動，那 么在側窗后方可觀察到的虛擬圖像的位置對于機動車駕駛員來說就可以是合適的。如果附 加地設有光線傳感器和具有第一和第二顯示器的雙視圖顯示裝置，那么就可以探測到通過 雙視圖顯示裝置的第一顯示器對駕駛員造成的晃眼現象。雙視圖顯示裝置隨后可以改變其 位置，從而第一顯示器使駕駛員感到晃眼。由此駕駛員不再受到第一顯示器的干擾。如果隨后可以同時利用第二顯示器將周圍環境圖像作為實像顯示，那么機動車駕駛員也不會丟 失有關在其機動車后方的交通情況的信息。
下面參照附圖詳細說明本發明。圖中示出圖1是根據本發明的機動車的一個實施例，圖2是具有兩個顯示器的實施例的光束路徑，圖3是具有兩個雙視圖顯示裝置的實施例的光束路徑，圖4是干擾光束與一個雙視圖顯示裝置共同作用于機動車駕駛員，圖5是用于機動車的處理和控制單元的實施例。
具體實施例方式在圖1中可看到機動車1，其具有擋風玻璃2 ；側窗3，4 ；第一攝像機5 ；第二攝像 機6 ；第三攝像機7和第四攝像機8。在擋風玻璃2下方可看到儀表板9和方向盤10。在 儀表板9上布置有第一顯示器11和第三顯示器12。替代第一顯示器11和/或第三顯示 器12，也可以分別設有一個投影儀。此外可看到機動車駕駛員E的眼睛和布置在機動車1 之外的外后視鏡15，16。第一攝像機5拍攝了在機動車后方的機動車的周圍環境部分的周 圍環境圖像。該拍攝的圖像隨后借助于第一顯示器11和/或第三顯示器12或者投影儀來 向著側窗3或側窗4投影，并且隨后可以在側窗后方由機動車駕駛員的眼睛觀察到。在當 前的實施例中應用了一種向后指向的攝像機。由此合理的是，將一部分由攝像機拍攝的圖 像通過第一顯示器11和將另一部分通過第三顯示器12來投影，其中顯示的圖像部分并不 一定要非常精確地平分，而是優選地彼此重疊，這是因為其最接近于通過常用的后視鏡獲 得的后方區域的可觀察性。此外，由第二攝像機6拍攝的圖像同樣還可以借助于第一顯示 器11來顯示，這是因為機動車駕駛員隨后也可以獲得在其機動車側面的交通情況的信息， 同樣地，由第三攝像機7拍攝的圖像可以借助于第三顯示器12來顯示。當然也可以設有另 外的攝像機或另外的傳感器并且這樣來選出所要顯示的周圍環境圖像，即這些圖像盡可能 地接近于通常的后視鏡的顯示。外后視鏡15，16出于更好的觀察性的原因而顯示為翻出 的。在正常行駛中有利的是，使鏡翻轉折入或擺動折入或收回，從而使機動車1具有盡可能 小的空氣阻力。攝像機5，6，7，8現在例如這樣顯示，即它們從車身表層突出，以便使它們能 被更好地觀察到。然而出于空氣動力學和視覺的原因，當制造根據本發明的車輛時將攝像 機5，6，7，8集成到車身中。
在圖2中已經可看到所述的側窗3，4、儀表板9、第一顯示器11、第三顯示器12和機動車駕駛員的眼睛E。由顯示器11顯示的圖像被再次向著側窗3投影，從而使機動車駕 駛員的眼睛E可觀察到虛構的圖像11'。由第三顯示器12示出的圖像向著側窗4投影，從 而使機動車駕駛員可觀察到在側窗4后方的虛構的圖像12'。所示出的第一和第三顯示 器11，12顯示了實像并且例如可以具有背光照明液晶顯示器、有機發光二極管或者電子射 線管。但也可以應用投影儀，其通過一個或多個鏡來生成虛擬圖像并再次向著側窗3，4投 影。在圖3中除了由圖2已知的元件之外還可看到第一雙視圖顯示裝置的第二顯示器 13和第二雙視圖顯示裝置的第二顯示器14。雙視圖顯示裝置這樣設計，即根據顯示裝置上 的視角來顯示第一顯示器或第二顯示器。在本實施例中，第一雙視圖顯示裝置11，13這樣 設計，即第一顯示器11將其圖像內容向著側窗3投影，從而使機動車駕駛員可以觀察到虛 擬圖像11'。第一雙視圖顯示裝置的第二顯示器13這樣調整，從而使機動車駕駛員可以將 第三顯示器13的圖像內容直接作為實像來觀察到。具有顯示器12，14的第二雙視圖顯示 裝置這樣設計，從而使副駕駛員可以利用其雙眼EE觀察到第四顯示器14的作為實像的圖 像內容。第三顯示器12的圖像內容可以由機動車駕駛員利用其眼睛E，作為虛擬圖像12' 在右側的側窗中觀察到。在圖4中可看到第一雙視圖顯示裝置11，13、干擾光束S和機動車駕駛員的眼睛 E。雙視圖顯示裝置11，13可以這樣旋轉，即例如當太陽處于低的位置時，如通過干擾光束S 所示出的那樣，第一雙視圖顯示裝置并不直接地或者通過側窗中的反射來晃耀機動車駕駛 員，并且同時，第一攝像機的顯示在雙視圖顯示裝置的第二顯示器13上作為實像來顯示。圖5示出了用于第一至第四顯示器和外后視鏡的可能的處理和控制單元的實施 例。可以看到網絡20、傳輸裝置21、處理模塊22、用于光線傳感器23的驅動、用于伺服電動 機24的驅動、用于側窗/側視鏡25的定位的驅動、此外未示出的雙視圖顯示裝置的伺服電 動機26、存儲器27和電源28。所有必需的數據記錄的傳輸，例如是干擾光亮度、干擾光入射 角、轉向運動、顯示器類型和用于顯示跟蹤的導航或位置數據的傳輸都通過網絡20進行， 該網絡例如可設計成CAN、K-line或者M0S。傳輸裝置21接收到數據并且將其提供給可編程 的處理模塊22。處理模塊22借助于存儲器27來準備信息。存儲器27包含所有的對于顯示 跟蹤的運行來說必需的參數和數據(例如側窗的位置、異對比數據(Isokontrastdaten)、 反射類型、用于為跟蹤所必需的驅動器的雙視圖區段的發射角a)伺服電動機驅動能夠實現雙視圖顯示裝置的定位控制，b)顯示驅動控制了背景亮度或前部亮度以及圖像的位移，從而使第二顯示器可觀 察到，c)光線傳感器傳輸了光強度數據和光入射角數據。驅動a)和b)部分地雙向工作，例如調節的參數可以進行對調節過的參數的檢測 或者甚至是特別用于伺服電動機的控制。對于顯示跟蹤的運行所必需的電壓通過電源28 從車載電網中傳輸和準備。也可以應用一種“教學(Teach-in)”模塊，通過該模塊可以裝載 特殊的顯示裝置參數，這些參數對顯示裝置的調節行為或跟蹤行為產生影響。作為“教學” 參數可以考慮下列參數_異對比數據，
-顯示裝置類型，_反射器類型，-側窗類型，_側窗的位置，-雙視圖外觀的發射角，-抗反射參數(例如在波長上的抗反射度)。
權利要求
一種機動車(1)，所述機動車具有第一顯示器(11)和第一攝像機(5)，其中利用所述第一攝像機(9)可拍攝在所述機動車后方的所述機動車(1)的周圍環境部分的周圍環境圖像并且由所述第一攝像機(9)拍攝的所述周圍環境圖像可借助于所述第一顯示器或投影儀(11)完整地或部分地顯示，其特征在于，所述第一顯示器(11)或所述投影儀在所述機動車(1)之內這樣布置，即對于所述機動車(1)的駕駛員(E)來說，拍攝的所述周圍環境圖像或拍攝的所述周圍環境圖像的一部分可在所述機動車(1)的側窗(3，4)后方作為虛擬圖像(11′，12′)觀察到。
2.根據權利要求1所述的機動車(1)，其特征在于，所述周圍環境圖像或部分的所述周 圍環境圖像可向著所述側窗(3，4)投影，并且因此所述周圍環境圖像或部分的所述周圍環 境圖像可在所述機動車(1)之外作為虛擬圖像(11' ,12')觀察到。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的機動車，其特征在于，所述第一顯示器(11)或 所述投影儀布置在儀表板中。
4.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，利用所述第一顯示器 (11)可顯示附加的警告指示。
5.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，利用所述第一顯示器 (11)可產生實像。
6.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，所述第一顯示器(11) 設計為第一雙視圖顯示裝置(11，13)的一部分；所述雙視圖顯示裝置(11，13)的所述第一 顯示器通過所述側窗(13)可作為虛擬圖像(11')觀察到；所述雙視圖顯示裝置的所述第 二顯示器(13)可作為實像觀察到。
7.根據權利要求6所述的機動車(1)，其特征在于，存在帶有第三和第四顯示器的第二 雙視圖顯示裝置；所述第三顯示器(12)對于所述駕駛員(E)來說可作為虛擬圖像(12') 觀察到；所述第四顯示器(14)對于副駕駛員來說可作為實像觀察到。
8.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，當相應的所述側窗(3， 4)降下時，所述周圍環境圖像可在第二或第四顯示器(13，14)上作為實像顯示。
9.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，當側窗(3，4)降下時， 在所述側窗的區域中設有附加的反射器。
10.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，所述機動車具有外后 視鏡(15，16)，所述外后視鏡可在進入某一特定情況下自動地或者在操作者控制下收回； 當所述外后視鏡(15，16)伸出時，所述第一或第三顯示器(11，13)停止工作。
11.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，所述第一和/或第三 顯示器(11，13)可平移運動。
12.根據前述權利要求中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，所述第一和/或第三 顯示器(11，12)可旋轉運動。
13.根據權利要求10，11和12中任一項所述的機動車(1)，其特征在于，所述機動車具 有光線傳感器和雙視圖顯示裝置(11，13)，在所述雙視圖顯示裝置(11，13)的所述第一顯 示器(11)使所述駕駛員(E)覺得晃眼的情況下，所述雙視圖顯示裝置可改變其位置，從而 使所述駕駛員(E)不會被所述第一顯示器(11)晃耀。
14.根據權利要求12所述的機動車(1)，其特征在于，所述周圍環境圖像可利用所述第二顯示器(13)作為實像顯示 。
全文摘要
本發明涉及一種機動車(1)，其具有第一顯示器(11)和第一攝像機(5)，其中利用第一攝像機(9)可拍攝在機動車后方的機動車(1)的周圍環境部分的周圍環境圖像并且由第一攝像機(9)拍攝的周圍環境圖像可借助于第一顯示器(11)完整或部分地顯示，在該機動車中提出，第一顯示器(11)在機動車(1)之內這樣布置，即對于機動車(1)的駕駛員(E)來說，拍攝的周圍環境圖像或拍攝的周圍環境圖像的一部分可在機動車(1)的側窗(3，4)后方作為虛擬圖像觀察到。
文檔編號B60R11/02GK101808853SQ200880109456
公開日2010年8月18日 申請日期2008年9月25日 優先權日2007年9月28日
發明者丹尼爾·比克邁爾, 于爾根·沃爾夫, 米夏埃爾·恩格勒 申請人:大陸汽車有限責任公司