專利名稱：正向力推動剎車踏板主梁實現剎車的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于汽車行車安全裝置技術領域，具體而言，涉及一種汽車防撞系統中 的制動方法和裝置。
背景技術：
目前，汽車行車安全大家非常關心，為此有很多的關于汽車防撞系統的發明創 造。如，中國專利CN 1539687汽車防撞裝置，該裝置主要由空氣壓縮機、儲氣筒及三個 自動回位氣缸構成，空氣壓縮機通過儲氣筒連接活塞，三個活塞桿分別連接在汽車剎車 桿、離合器連桿以及油門連接桿處。制動裝置結構非常復雜。另一方案是改用三臺電機 和三條拉線，電機通過拉線分別與汽車剎車桿、離合器連桿以及油門連接桿連接。改用 拉線可靠性降低。又如，中國專利CN 201026865汽車防撞氣壓式制動裝置，該裝置由空 氣壓縮機、減壓器、電控制閥、氣缸和鋼絲拉線組成，利用鋼絲拉線拽動剎車踏板實現 剎車，制動裝置結構復雜。又如，中國專利CN 201026868汽車防撞制動裝置，包括電機 和齒輪及電磁鐵、主框、門架、后推彈簧、底座、護套、支架、齒條、拉線、復位彈簧 等組成。制動裝置可靠，但結構復雜。
發明內容
本發明的目的是提出一種結構靈巧輕便的剎車制動技術方案，提出一正向力推 動剎車踏板主梁實現剎車的方法和裝置(是指剎車制動方法和裝置)，該方法是用剎車 執行裝置正向直接頂推剎車踏板主梁實現剎車。具體是該裝置的帶齒壓條正向直接頂推 剎車踏板主梁實現剎車。其裝置主要由電機、齒輪、主框、帶齒壓條、支撐架和彈簧組 成，其中，齒輪套接在電機的軸上；帶齒壓條前端呈球面，并裝有限位螺釘；支撐架是 一 U形架，下方兩端開有連接圓孔；主框呈方形，中部開有矩形通洞，一側開有連接螺 孔，另一側面開有定位螺孔，帶齒壓條放置在矩形通洞內，下面用支撐架托起，彈簧安 放在支撐架下方兩端的連接圓孔內，主框與電機對接，用螺栓插入定位螺孔旋緊固定成 一體。優點本剎車方法和裝置結構靈巧輕便、可靠。可用于許多不同設計方案的汽 車防撞系統中，替代它們的剎車執行裝置。
圖1是本自動剎車執行裝置正視圖。圖2是圖1中A-A視圖。圖3是帶齒壓條示意圖。圖4是帶齒壓條左視圖。圖5是齒輪示意圖。圖6是本自動剎車執行裝置使用狀態示意圖。
附圖標記1限位螺釘、2主框、3帶齒壓條、4支撐架、5定位螺孔、6齒輪、7彈簧、8電 機、9連接螺釘、10螺栓、11矩形通洞、12固定板、13連接圓孔、14連接螺孔、15、剎 車踏板主粱。
具體實施例方式見圖1 圖5，本發明的正向力推動剎車踏板主梁實現剎車方法的裝置，包括由 電機8，其特征在于還設有齒輪6、主框2、帶齒壓條3、限位螺釘1、支撐架4及彈簧 7，其中，齒輪6套接在電機8的軸上；帶齒壓條3前端呈球面，并裝有限位螺釘1;支 撐架4是一 U形架，下方兩端開有連接圓孔13 ；主框2呈方形，中部開有矩形通洞11， 側面開有連接螺孔14，另一側面開有定位螺孔5，帶齒壓條3放置在矩形通洞11內，下 面用支撐架4托起，彈簧7安放在支撐架4下方兩端的連接圓孔13內，主框2與電機8 對接，用螺栓10插入定位螺孔5旋緊成一體。見圖6，使用時，將本裝置用螺釘9通過連接螺孔14，安裝在固定板12上，然 后再將固定板12安裝在駕駛室內剎車板正前方的車體上。不改動車內任何部件，只需按 照車型不同，在固定板上對應打上幾個安裝螺孔即可。實施時，電機采用直流12伏伺服電機。實施時，為了配合不同車型，固定板安裝方向、位置不一樣，必要時，在主框2 底面也開有連接螺孔14。剎車是這樣實現的，當汽車防撞系統的控制部分，如微機發出剎車指令時，電 機工作，齒輪帶動帶齒壓條直推剎車踏板主粱，實現剎車，剎車指令結束，電機反轉， 此時帶齒壓條退回至初始狀態。
權利要求
1.一種正向力推動剎車踏板主梁實現剎車的方法，該方法是用剎車執行裝置正向直 接頂推剎車踏板主梁實現剎車。
2.按權利要求1所述的正向力推動剎車踏板主梁實現剎車方法的裝置，包括由電機 (8)，其特征在于還設有齒輪(6)、主框O)、帶齒壓條(3)、限位螺釘(1)、支撐架(4)及彈簧(7)，其中，齒輪(6)套接在電機(8)的軸上；帶齒壓條C3)前端呈球面，并 裝有限位螺釘(1)；支撐架(4)是一 U形架，下方兩端開有連接圓孔(1 ；主框(2)呈 方形，中部開有矩形通洞(11)，側面開有連接螺孔(14)，另一側面開有定位螺孔(5)， 帶齒壓條C3)放置在矩形通洞(11)內，下面用支撐架(4)托起，彈簧(7)安放在支撐架 ⑷下方兩端的連接圓孔(13)內，主框(2)與電機⑶對接，用螺栓(10)插入定位螺孔(5)旋緊成一體。
3.按權利要求2所述的正向力推動剎車踏板主梁實現剎車方法的裝置，其特征在于 主框(2)底面也開有連接螺孔(14)。
全文摘要
本發明是正向力推動剎車踏板主梁實現剎車方法和裝置，該裝置主要包括電機8、主框2、帶齒壓條3、限位螺釘1、支撐架4及彈簧7，其中，齒輪6套接在電機8的軸上；帶齒壓條3前端呈球面，并裝有限位螺釘1；支撐架4是一U形架，下方兩端開有連接圓孔13；主框2呈方形，中部開有矩形通洞11，側面開有連接螺孔14，另一側面開有定位螺孔5，帶齒壓條3放置在矩形通洞11內，下面用支撐架4托起，彈簧7安放在支撐架4下方兩端的連接圓孔13內，主框2與電機8對接，用螺栓10插入定位螺孔5旋緊，固定成一體。本剎車執行裝置結構靈巧輕便、可靠。可用于許多不同設計方案的汽車防撞系統中，替代它們的剎車執行裝置。
文檔編號B60T7/12GK102019915SQ20091016957
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月9日 優先權日2009年9月9日
發明者劉書忠, 劉泰遠, 史耀華, 閆威 申請人:劉泰遠