專利名稱：電動汽車更換電池時的定位方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動汽車更換電池時的定位方法及裝置，屬于電動汽車更換電池技術領域。
背景技術：
隨著石油價格的逐年攀升以及環境污染問題的日趨嚴重，作為燃油車的代替，人們研制了出天然氣汽車、氫燃料汽車、太陽能汽車和電動汽車等，而其中最具有應用前景的是電動汽車。而電動汽車的電池組需要建立充電站，需要儲存、換電等后備工作，在換電時，目前普遍采用手動換電的方式進行換電，這種手動換電的方式存在著操作不便、費工費時的問題，且由于電池箱笨重，人工的勞動強度很大。為此，人們往往想利用一些機械裝置幫助換電，但是在采用機械裝置幫助換電時，需要將車輛定位在一個準確的位置后，才能通過機械裝置進行換電，而現有技術中還沒有這樣的裝置來適合于對電動汽車換電時進行定位。為了很好解決這些問題，就孕育出了本發明的電動汽車更換電池時的定位方法及裝置
發明內容
本發明的目的在于，提供一種電動汽車更換電池時的定位方法及裝置，以滿足電動汽車更換電池時對電動汽車的定位需要，從而減輕人工更換電池時的勞動強度和克服現有技術的不足。本發明的技術方案是這樣構成的:本發明的一種電動汽車更換電池時的定位方法是通過兩個橫向同步擴張的托架實現汽車的橫向定位；通過托架上的前輪支撐裝置上的兩個自由滾筒實現汽車的縱向定位。在上述電動汽車更換電池時的定位方法中，所述橫向定位是通過托架上的擴張桿推動電動汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機構推動電動汽車前輪橫向位移，實現前后輪距不一樣車型的橫向定位。前述電動汽車更換電池時的定位方法中，所述兩個橫向同步擴張的托架是通過設在托架上的螺母與螺桿的傳動實現的；正反轉電機帶動螺桿旋轉，推動或拉動其中一個托架直線往復運動，一個托架通過曲柄連桿與另一個托架鉸接實現同步擴張或收縮。前述電動汽車更換電池時的定位方法中，所述兩個自由滾筒垂直于電動汽車前輪間隔設置，電動汽車前輪位于兩個自由滾筒之間。前述電動汽車更換電池時的定位方法中，所述兩個自由滾筒設有升降裝置，升降裝置下降時電動汽車的前輪被兩個自由滾筒支撐，使電動汽車的前輪中心自動定位在兩個自由滾筒之間；升降裝置上升時電動汽車的前輪被升降裝置托起，便于電動汽車駛出托架。前述電動汽車更換電池時的定位方法中，所述兩個托架上對應電動汽車前輪和后輪處分別設有橫向移動輥筒，以減小汽車輪胎橫向移動的阻力。按照上述方法構建的本發明的一種電動汽車更換電池時的定位裝置為:該裝置包括臺架，臺架兩端設有橫向軌道，橫向軌道上設有兩個對稱設置的托架，托架內側設有擴張桿和前輪擺正裝置，兩個托架之間經曲柄連桿連接；其中的一個托架兩端設有螺母，螺母與螺桿傳動連接，螺桿與正反轉電機連接。前述裝置中，所述螺桿經換向裝置和傳動軸與正反轉電機連接。前述裝置中，所述托架上設有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設有橫向輥筒，前輪托架包括兩個自由滾筒，兩個自由滾筒下方設有升降裝置。由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，由于目前電動汽車的普及率還很低，因此很多電動汽車更換電池還是依靠人工更換，其勞動強度很大。而本發明的定位方法及裝置的自動化程度很高，可有效減輕工人更換電池時的勞動強度。為實現電動汽車的全自動換電奠定了基礎，并對普及電動汽車做出了一定的貢獻。此外本發明還具有結構簡單、制作成本低、有益于普及應用等優點。
圖1是本發明的結構示意 圖2是本發明的立體示意 圖3是前輪托架的結構示意圖。附圖中的標記為:1-臺架、2-橫向軌道、3-托架、4-擴張桿、5-前輪擺正機構、6-曲柄連桿、7-螺母、8-螺桿、9-正反轉電機、I O-換向裝置、11 -傳動軸、12-橫向輥筒、13-自由滾筒、14-升降裝置、15-兩擴架之間的中心線。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。但不作為對本發明的任何限制依據。實施例。本發明的一種電動汽車更換電池時的定位方法為:如圖1和圖2所示，該方法是通過兩個橫向同步擴張的托架3實現汽車的橫向定位；通過托架3上的前輪托架上的兩個自由滾筒13實現汽車的縱向定位。所述橫向定位是通過托架3上的擴張桿4推動電動汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機構5推動電動汽車前輪橫向位移，實現前后輪距不一樣車型的橫向定位。所述兩個橫向同步擴張的托架3是通過設在托架上的螺母7與螺桿8的傳動實現的；正反轉電機9帶動螺桿8旋轉，推動或拉動其中一個托架3直線往復運動，一個托架3通過曲柄連桿6與另一個托架3鉸接實現同步擴張或收縮。所述兩個自由滾筒13垂直于電動汽車前輪間隔設置，電動汽車前輪位于兩個自由滾筒13之間。如圖3所示，所述兩個自由滾筒13下方設有升降裝置14，升降裝置14下降時電動汽車的前輪被兩個自由滾筒13支撐，使電動汽車的前輪中心自動定位在兩個自由滾筒13之間；升降裝置14上升時電動汽車的前輪被升降裝置14托起，便于電動汽車駛出托架3。所述兩個托架3上對應電動汽車前輪和后輪處分別設有橫向輥筒12，以減小汽車輪胎橫向移動的阻力。按照上述方法構建的本發明的一種電動汽車更換電池時的定位裝置為:該裝置的結構示意圖如圖1、圖2和圖3所示，該裝置包括臺架1，臺架I兩端設有橫向軌道2，橫向軌道2上設有兩個對稱設置的托架3，托架3內側設有擴張桿4和前輪擺正裝置5，兩個托架3之間經曲柄連桿6連接；其中的一個托架3兩端設有螺母7，螺母7與螺桿8傳動連接，螺桿8與正反轉電機9連接。所述螺桿8經換向裝置10和傳動軸11與正反轉電機9連接。所述托架3上設有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設有橫向輥筒12，前輪托架包括兩個自由滾筒13，如圖3所示，兩個自由滾筒13下方設有升降裝置14。本發明的工作過程及原理
本發明包括臺架1，橫向軌道2安裝在臺架I上，托架3安裝在橫向軌道2上，通過螺桿8與螺母7的傳動連接，把螺桿8的旋轉運動轉換成螺母7的直線往復運動，螺母7推動其中一個托架3做往復直線運動，兩個托架3之間經曲柄連桿6連接，使兩個托架3做相反方向的同步直線運動，兩個托架3的內側設有擴張桿4，擴張桿4推動車輛輪胎內側在橫向滾筒12上左右移動，經過開關檢測輪胎，擴張桿4同時接觸輪胎內側后，車身縱軸中心線與兩擴架之間的中心線15重合；前輪擺正機構5主要用于實現前后輪距不一樣的車型，通過2個前輪擺正機構5同步向外推車輛前輪胎內側，如果檢測開關都感應上，說明兩前輪中心線與兩擴架之間的中心線15重合從而實現在行駛方向的擺正。車輛的縱向定位，主要靠托架3上的二根自由滾筒13，當車輛行駛至自由滾筒13邊緣時，輪胎自動滾入相當于V型定位塊的兩自由滾筒13之間，實現車輛在行駛方向的定位；兩自由滾筒13之間的橫向滾筒12下方設有升降裝置14，升降裝置14下降時是將車精確的定位于行駛方向的指定位置，至此整個車輛定位完畢。換完電池后，升降裝置14將車輛前輪胎托起,讓其前后輪胎處于同一平面上，使車輛輕松駛出定位平臺。綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于本發明的保護范圍，因此，凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改，等同替換，改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種電動汽車更換電池時的定位方法，其特征在于:該方法通過兩個橫向同步擴張的托架實現汽車的橫向定位；通過托架上的前輪支撐裝置上的兩個自由滾筒實現汽車的縱向定位。
2.根據權利要求1所述電動汽車更換電池時的定位方法，其特征在于:所述橫向定位是通過托架上的擴張桿推動電動汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機構推動電動汽車前輪橫向位移，實現前后輪距不一樣車型的橫向定位。
3.根據權利要求1所述電動汽車更換電池時的定位方法，其特征在于:所述兩個橫向同步擴張的托架是通過設在托架上的螺母與螺桿的傳動實現的；正反轉電機帶動螺桿旋轉，推動或拉動其中一個托架直線往復運動，一個托架通過曲柄連桿與另一個托架鉸接實現同步擴張或收縮。
4.根據權利要求1所述電動汽車更換電池時的定位方法，其特征在于:所述兩個自由滾筒垂直于電動汽車前輪間隔設置，電動汽車前輪位于兩個自由滾筒之間。
5.根據權利要求1所述電動汽車更換電池時的定位方法，其特征在于:所述兩個自由滾筒設有升降裝置，升降裝置下降時電動汽車的前輪被兩個自由滾筒支撐，使電動汽車的前輪中心自動定位在兩個自由滾筒之間；升降裝置上升時電動汽車的前輪被升降裝置托起，便于電動汽車駛出托架。
6.根據權利要求1所述電動汽車更換電池時的定位方法，其特征在于:所述兩個托架上對應電動汽車前輪和后輪處分別設有橫向移動輥筒，以減小汽車輪胎橫向移動的阻力。
7.一種電動汽車更換電池時的定位裝置，包括臺架(1)，其特征在于:在臺架(I)兩端設有橫向軌道(2)，橫向軌道(2)上設有兩個對稱設置的托架(3)，托架(3)內側設有擴張桿(4)和前輪擺正裝置(5)，兩個托架(3)之間經曲柄連桿(6)連接；其中的一個托架(3)兩端設有螺母(7 )，螺母(7 )與螺桿(8 )傳動連接，螺桿(8 )與正反轉電機(9 )連接。
8.根據權利要求7所述電動汽車更換電池時的定位裝置，其特征在于:所述螺桿(8)經換向裝置(10 )和傳動軸(11)與正反轉電機(9 )連接。
9.根據權利要求7所述電動汽車更換電池時的定位裝置，其特征在于:所述托架(3)上設有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設有橫向輥筒(12),前輪托架包括兩個自由滾筒(13)，兩個自由滾筒(13)下方設有升降裝置(14)。
全文摘要
本發明公開了一種電動汽車更換電池時的定位方法及裝置，其方法是通過兩個托架支撐電動汽車，兩個托架同步沿軌道向外擴張，通過兩個托架上的擴張桿推動電動汽車輪胎使電動汽車縱軸中心線與兩托架之間的中心線自動對齊，擺正電動汽車。目前電動汽車的普及率還很低，因此很多電動汽車更換電池還是依靠人工更換。勞動強度很大。本發明的定位方法及裝置自動化程度高，可有效減輕工人更換電池時的勞動強度。為電動汽車的普及作出貢獻。本發明具有結構簡單、制作成本低、安全可靠性高、維護方便、有益于普及應用等優點。
文檔編號B60S5/06GK103112433SQ20111036289
公開日2013年5月22日 申請日期2011年11月16日 優先權日2011年11月16日
發明者陳思順 申請人:貴陽普天物流技術有限公司