輪胎滑移角估計系統和方法
【專利摘要】本發明涉及輪胎滑移角估計系統和方法。滑移角估計包括輪胎，其具有固定在相對的各自的第一和第二輪胎側壁的一個或多個第一和第二應變傳感器。傳感器測量在它們的各自的側壁中的輪胎應變并且產生表示輪胎側壁內存在的應變的側壁應變信號。滑移角估計是通過估計在相對的側壁中傳感器的信號斜率中的差值而作出的。負載估計進一步地對輪胎從內和外側壁應變信號作出并且負載估計在滑移角估計中使用。
【專利說明】輪胎滑移角估計系統和方法【技術領域】
[0001]本發明總體涉及一種用于在車輛工作期間收集測量的輪胎參數數據的輪胎監控系統，并且更具體地涉及一種用于基于這樣的測量估計車輛輪胎滑移角的系統和方法。
【背景技術】
[0002]安裝在車輛上的輪胎可以由測量在車輛工作期間的諸如壓力和溫度的輪胎參數的輪胎壓力監控系統(TPMS)監控。來自TPMS輪胎配備系統的數據用于基于測量的輪胎參數確定輪胎的狀態并且警告駕駛員情況，例如可能需要補救維修的低輪胎壓力或滲漏。每個輪胎內的傳感器或者在輪胎制造的預硫化階段安裝或在到輪胎的后硫化組裝中。
[0003]諸如輪胎滑移角的其它因素是對車輛工作和安全的重要因素。因此還需要測量輪胎滑移角并且將滑移角信息與壓力和溫度的測量的輪胎參數結合地通訊至諸如制動和穩定性控制系統的車輛系統。
【發明內容】
[0004]根據本發明的一方面，提供了一種用于估計車輛輪胎滑移角的滑移角估計系統。系統包括輪胎，其具有固定在相對的各自的第一和第二輪胎側壁的一個或多個第一和第二應變傳感器。傳感器測量在它們的各自的側壁中的輪胎應變并且產生表示輪胎側壁內存在的應變的側壁應變信號。滑移角估計是通過估計在相對的側壁中傳感器的信號中的差而作出的。
[0005]在另一方面中，第一和第二側壁應變傳感器是分別安裝在內和外輪胎側壁的軸向向內表面中、布置為檢測側壁變形的應變感測計量器。
[0006]按照本發明的另一方面，滑移角估計包括檢測來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號中的峰值；提取側壁應變信號的線性部分；對側壁應變信號的提取的線性部分通過最小二乘法擬合直線；確定側壁應變信號的提取的線性部分的斜率；并且估計信號斜
率中的差。
[0007]在本發明的另一方面中，從來自第一和第二應變感測裝置獲得的側壁應變信號對輪胎作出負載估計，并且負載估計用于滑移角估計。
[0008]定義
"ANN〃或〃人工神經網絡〃是用于非線性的統計數據建模的自適應工具，其在學習階段期間根據通過網絡流動的外部或內部信息改變其結構。ANN神經網絡是非線性的統計數據建模工具，其用于對輸入和輸出之間的復雜關系建模或用于在數據中發現模型。
[0009]輪胎的〃高寬比〃表示其截面高度(SH)與其截面寬度(SW)的比值乘以百分之百來表示為百分比。
[0010]〃不對稱胎面〃表示具有關于輪胎的中心面或赤道平面EP不對稱的胎面花紋的胎面。
[0011]〃軸向的〃和〃軸向地〃表示平行于輪胎旋轉軸線的線或方向。[0012]"胎圈包布"是放置在輪胎胎圈外側周圍的窄帶形材料，用于保護簾布層免受磨損和被輪輞切割并且分散輪輞上方的撓曲。
[0013]〃周向的〃表示垂直于軸向沿環形胎面表面的周邊延伸的線或方向。
[0014]〃赤道中心平面(CP) 〃表示垂直于輪胎的旋轉軸線并經過胎面中心的平面。
[0015]〃印跡〃表示當輪胎旋轉或滾動時輪胎胎面與平坦表面產生的接地面積或接觸面積。
[0016]〃溝槽〃表示可以圍繞輪胎壁的圓周或橫向延伸的輪胎壁中的細長空隙區域。〃溝槽寬度"等于其長度上的其平均寬度。溝槽尺寸設計為容納描述的空氣管。
[0017]〃內側面〃表示當輪胎安裝在車輪上并且車輪安裝在車輛上時最靠近車輛的輪胎側面。
[0018]〃橫向〃表不軸向方向。
[0019]"橫向邊緣"表示在標準負載和輪胎充氣情況下測量的、與軸向最外側的胎面接地面積或印跡相切的線，這些線平行于赤道中心平面。
[0020]"凈接觸面積"表示在圍繞胎面整個圓周的橫向邊緣之間的接地胎面元件的總面積除以橫向邊緣之間整個胎面的總面積。
[0021]〃非定向胎面〃表示如下胎面:沒有優選的前進行進方向也不要求設置在車輛上特定的一個或多個車輪位置來確保胎面花紋與優選的行進方向對準。相反地，定向胎面花紋具有需要特定車輪定位的優選的行進方向。
[0022]〃外側面〃表示當輪胎安裝在車輪上且車輪安裝于車輛上時最遠離車輛的輪胎側面。
[0023]〃蠕動的〃表示通過沿管狀通道推動例如空氣的內含物的波狀收縮進行的操作。
[0024]〃壓電薄膜傳感器〃是以薄膜體形式的裝置，其使用通過彎曲薄膜體啟動的壓電效應以通過將其轉換為電荷而測量壓力，加速度，應變或力。
[0025]〃徑向的〃和〃徑向地〃表示在徑向方向上朝著或遠離輪胎的旋轉軸線的方向。
[0026]〃花紋條〃表示胎面上圓周延伸的橡膠條，其由至少一個周向溝槽、以及第二個這樣的溝槽或橫向邊緣中任一個限定，該條在橫向方向上未被全深度溝槽分開。
[0027]"花紋細縫"表示模制到輪胎胎面元件中、細分胎面表面并提高牽引的小狹槽，花紋細縫通常在寬度方向上窄并且在輪胎印跡內閉合，與輪胎印跡中保持敞開的花紋溝相反。
[0028]"滑移角"是解開的車輛方向與前輪朝向的方向之間的角度。滑移角是輪胎旋轉平面和輪胎行進方向之間的偏差的測量。
[0029]〃胎面元件〃或〃牽引元件〃表示由具有形狀相鄰的溝槽限定的花條紋或塊元件。
[0030]〃胎面弧寬〃表示在胎面的橫向邊緣之間測量的胎面的弧長。
[0031]本發明還提供了以下方案:
1.一種用于估計車輛輪胎滑移角的滑移角估計系統，其特征在于，其包括:
支承車輛的至少一個輪胎；
第一和第二應變感測裝置，其固定到輪胎的相對的各自的第一和第二輪胎側壁，以可操作地測量各自的第一和第二側壁中的輪胎應變，第一和第二應變感測裝置的每個產生表示各自的輪胎側壁內存在的應變的側壁應變信號； 輪胎滑移角估計裝置，其用于基于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的比較計算輪胎滑移角。
[0032]2.根據方案I所述的滑移角估計系統，其特征在于，第一和第二側壁應變感測裝置的每個包括分別安裝在第一和第二輪胎側壁的軸向向內表面上的應變感測裝置。
[0033]3.根據方案2所述的滑移角估計系統，其特征在于，來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的每個包括可操作地表示各自的第一和第二側壁的側壁偏轉的信號曲線。
[0034]4.根據方案3所述的滑移角估計系統，其特征在于，滑移角估計裝置包括用于檢測來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線中的峰值的信號峰值檢測裝置；用于提取側壁應變信號曲線的線性部分的提取裝置；用于擬合側壁應變信號曲線的提取的線性部分的直線的最小二乘法擬合裝置；以及用于確定側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率的斜率估計裝置。
[0035]5.根據方案4所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括用于確定來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值的計算裝置。
[0036]6.根據方案5所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括用于對應于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值的產生滑移角估計的存儲器數據庫。
[0037]7.根據方案6所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括從來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線產生輪胎上的估計的負載的負載估計裝置。
[0038]8.根據方案7所述的滑移角估計系統，其特征在于，存儲器數據庫對應于由從負載估計裝置估計的負載調整的來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值產生滑移角估計。
[0039]9.根據方案I所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括從來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線產生輪胎上的估計的負載的負載估計裝置。
[0040]10.根據方案9所述的滑移角估計系統，其特征在于，存儲器數據庫對應于由從負載估計裝置估計的負載調整的來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值產生滑移角估計。
[0041]11.一種用于估計車輛輪胎滑移角的滑移角估計方法，其特征在于，其包括:
安裝第一和第二應變感測裝置至支承車輛的輪胎的相對的各自的第一和第二輪胎側
壁上，第一和第二應變感測裝置可操作地測量各自的第一和第二側壁中的輪胎應變；
從第一和第二應變感測裝置產生表示各自的輪胎側壁內存在的應變的側壁應變信
號;
基于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的比較確定輪胎滑移角估計。
[0042]12.根據方案11所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括分別安裝第一和第二側壁應變感測裝置的每個的應變感測裝置到第一和第二輪胎側壁的軸向向內表面上。
[0043]13.根據方案12所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括通過分別安裝到第一和第二側壁上的第一和第二應變感測裝置測量第一和第二側壁的偏轉。
[0044]14.根據方案13所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括:
檢測來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號中的峰值； 從每個側壁應變信號提取等同的線性部分；
通過最小二乘法擬合裝置擬合側壁應變信號的提取的線性部分的直線；以及 估計側壁應變信號的提取的線性部分的斜率。
[0045]15.根據方案14所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括確定來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的提取的線性部分的斜率中的差值。
[0046]16.根據方案15所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括查閱對應于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的提取的線性部分的斜率中的差值顯示滑移角估計的存儲器數據庫。
[0047]17.根據方案16所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括從來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號產生輪胎上的估計的負載。
[0048]18.根據方案17所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括將估計的滑移角與來自負載估計裝置的估計的負載相關聯。
[0049]19.根據方案11所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括從來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號產生輪胎上的估計的負載。
[0050]20.根據方案19所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括將估計的滑移角與來自負載估計裝置的估計的負載相關聯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]將以舉例方式并且參照附圖描述本發明，其中:
圖1A，1B和IC是示出了依靠在輪胎內和外側壁中測量的剪應變的滑移角的一系列圖形，圖形示出了在O度的滑移角時以1000，1300和1600磅負載對內和外側壁的剪應變。
[0052]圖2A，2B和2C是類似于圖1A，IB和IC的一系列可變負載圖形，但在+1度的滑移角。
[0053]圖3A，3B和3C是在類似于圖1A，IB和IC的負載范圍的一系列負載圖形，但在+3度的滑移角。
[0054]圖4A是概括在O度的滑移角處圖1A至IC的可變負載結果的圖形。
[0055]圖4B是概括在+1度的滑移角處圖2A至2C的可變負載結果的圖形。
[0056]圖4C是概括在+3度的滑移角處圖3A至3C的可變負載結果的圖形。
[0057]圖5A是示出了在1600磅的輪胎負載處在_3度的滑移角時的內和外側壁角度的圖形。
[0058]圖5B是示出了沿曲線的線性部分的用于內和外側壁信號的斜率估計的圖形。
[0059]圖6A是示出了發現信號峰值的算法細節的圖形。
[0060]圖6B是示出了提取曲線的線性部分的算法細節的圖形。
[0061]圖7A是示出了以最小二乘方法感測對提取的曲線擬合直線的算法步驟的圖形。
[0062]圖7B是示出了估計提取的曲線的斜率的算法步驟的圖形。
[0063]圖8是證明對三個負載條件閉合相互關系的斜率差值[度]與滑移角[度]的概括圖形。
[0064]圖9是滑移角估計算法功能方塊圖。【具體實施方式】
[0065]在2012年9月11日提交的、共同待決的美國專利申請序號13/609，695、名為"TIRE SIDE WALL LOAD ESTIMATION SYSTEM AND METHER (輪胎側壁負載估計系統和方法)"中提供了估計在車輛輪胎上承受的負載的系統和方法，其全部內容在此結合作為參考。其中公開的了一種系統，其包括連接在輪胎上用于測量輪胎空腔充氣壓力水平的充氣壓力測量傳感器；以及安裝在輪胎側壁的一個或兩者上的一個或多個壓電薄膜變形測量傳感器。變形測量傳感器產生具有表示印跡接觸面積內的側壁變形水平的信號功率水平的輪胎印跡變形信號。對于輪胎產生并且存儲對于輪胎充氣壓力調節的功率至負載映射，該映射將負載水平的范圍與信號功率水平的范圍相關，由此操作地啟動在充氣壓力調節基礎上對每個信號功率水平被識別的負載水平。在包含安裝在兩個側壁的多個變形測量傳感器的系統中，為了在充氣壓力調節基礎上的輪胎上識別對應的負載水平，來自每個傳感器的信號功率水平的平均值在引用功率至負載映射中使用。
[0066]在此合并的共同待決申請的系統合并到在滾動工作期間接觸地表面的輪胎胎冠區域處具有胎面部件的傳統結構的輪胎中。輪胎以傳統的方式安裝到輪輞。輪胎變形測量傳感器，諸如壓電薄膜彎曲傳感器，安裝到內側壁上并且另一傳感器安裝到外側壁上。安裝傳感器的內和外側壁可以通過粘合劑固定到限定輪胎空腔的內襯套上。傳感器優選是壓電彎曲傳感器，或市場上可買到的、當承受撓曲力時操作為彎曲并結構變形的這一類型的其它適當的應變傳感器，并且因此在傳感器主體中產生表示彎曲結構變形的大小的電信號。彎曲信號因此表示傳感器連接到的側壁內的彎曲應變的大小。當除去彎曲力時，傳感器恢復其原始結構。舉例來說，并不旨在限制本發明的范圍，可以采用諸如由位于1000 LucasWay,Hampton, Virginia 23666 的 Measurement Specialties Inc.的商業提供的彎曲薄膜傳感器的壓電彎曲傳感器。壓電傳感器功能上地直接安裝到表面和抗壓電薄膜傳感器主體上，當承受彎曲力時，彎曲并且產生與主體上的彎曲力的大小成比例的信號。
[0067]除來自內和外側壁傳感器的傳感器信號之外，充氣壓力由安裝到輪胎上的市場上可買到的這一類型的輪胎壓力監控系統(TPMS)測量。TPMS系統包括安裝在輪胎上的壓力傳感器，該壓力傳感器與內輪胎空氣腔體連通并且起到測量輪胎腔體內的空氣壓力并且傳遞測量的壓力數據至接收器的作用。TPMS的測量可以還包括測量輪胎溫度的溫度傳感器。測量的壓力值通過TPMS系統傳遞至用于記錄和分析的數據處理器。當壓力降到低于最小閾值時，將對車輛操作者產生警告。
[0068]為了從信號確定平均信號功率估計，系統將來自內和外側壁的輪胎變形傳感器信號供給至用于處理的信號處理單元。從存儲的存儲器文件，以及存儲在這樣的存儲器中的信號功率負載映射，使用輪胎負載估計算法導出估計的輪胎負載。
[0069]除從安裝壓電彎曲傳感器的側壁估計輪胎負載之外，有用的并且可能的是在本系統中使用這樣的傳感器用于估計輪胎滑移角。〃滑移角〃是解開(ravel)的車輛方向與前輪朝向的方向之間的角度。滑移角是輪胎旋轉平面和輪胎行進方向之間的偏差的測量。移動車輛輪胎的滑移角在車輛控制和穩定性系統中是有用的信息。由于制動器以及車輛中的其它控制系統變得更加相互聯系，輪胎滑移角的估計在例如防抱死制動器的穩定性和控制系統中是有用的。
[0070]本主題滑移角估計系統和方法10在圖9的塊水平圖解中示出。一個或多個壓電彎曲傳感器14安裝到車輛支承輪胎12的每個側壁16上。彎曲傳感器14是市場上可買到的類型，當傳感器承受彎矩時其將產生檢測信號。當除去彎矩時，傳感器恢復其不彎曲條件。分別安裝在內和外側壁上的每個傳感器14因此將產生圖4A至4C所示形狀的信號。也安裝到輪胎12上的是監控輪胎腔體內的空氣壓力的輪胎壓力監控系統(TPMS)18。信號處理單元20接收來自內和外側壁壓電傳感器14的傳感器信號和來自TPMS單元的壓力數據。輪胎內和外側壁應變傳感器信號22通過峰值檢測處理分析以發現信號峰值24 ;提取信號曲線26的線性部分；并且通過最小二乘法應用擬合直線以擬合曲線的提取的線性部分。然后估計內和外曲線的提取的線性部分的信號斜率中的差值并且與用于輪胎12的預先存儲的存儲器數據庫相比較。基于內和外側壁傳感器曲線之間的估計的斜率差值，估計的滑移角從數據庫提取出。
[0071]此外，如在此全部合并作為參考的合并的共同待決美國申請序號13/609,695中所述，輪胎12上的負載估計是與安裝在輪胎中的壓電彎曲傳感器14使用相同的傳感器信號作出的。內和外側壁信號進行平均以確定平均信號功率估計34。從預產生的存儲器數據庫36，作出負載估計38。負載估計可以獨立地使用以告知使用者-操作者過載情況或車輛控制和穩定性系統的工作性能。此外，估計的負載可以合并至在滑移角估計32的性能中使用的數據庫存儲表。由于圖9算法作出的滑移角估計因此在車輛控制和例如制動的穩定性系統中可以應用。
[0072]如將從圖1A至IC ;圖2A至2C ;和圖3A至3C的圖形的滑移角相關性研究中將會理解，本主題滑移角估計系統和方法已經在實驗上有效。在圖1A至IC中，示出了用于O度的滑移角在1000，1300，和1600磅的輪胎負載時的外和內側壁信號的側壁剪應變信號。將要注意的是，內和外側壁信號的曲線是有區別的并且因此能夠通過圖9的算法進行斜率估算和比較。將要預期對于O度滑移角的內和外側壁傳感器的曲線接近地比較。
[0073]圖2A至2C中，圖形示出了對于相同的三個負載條件，但在I度的滑移角。來自內和外側壁信號的曲線值得注意的是，如將預期的在它們的斜率差值中存在更多差異。圖3A至3C示出了用于3度的滑移角的曲線，并且顯示在內和外側壁傳感器信號之間仍有更大的斜率差異。
[0074]圖4A至4C概括了在選擇1000，1300，和1600磅的輪胎負載條件時來自內和外側壁壓電傳感器的傳感器信號的結果。內和外側壁傳感器曲線之間的形狀變化以及對應的斜率差值中的變化證實了負載估計數據38與用于作出圖9的滑移角估計32的滑移角存儲器數據的結合。圖5A是示出了在1600磅的輪胎負載處在-3度的滑移角時的放大的內和外側壁傳感器信號。兩個信號的斜率之間的區別的方法通過用于每個曲線的角度Θ示出。在圖5A中斜率被區分的曲線的示出的區域可以不是最精確的，但示出了兩個曲線之間的區別的斜率是可能的。
[0075]在圖5B中，進一步的圖解由在1600磅的負載和-3度的滑移角處內和外側壁傳感器曲線之間的區別組成。圖5B進一步示出了由每個曲線的線性部分產生的傾斜角Θ的直線估計是可證明地并且分析上可能的。圖6A示出了在圖9算法的步驟24中使用的側壁傳感器信號曲線。對由每個側壁中應變傳感器產生的每一內和外側壁傳感器曲線檢測信號峰值40，42。圖6B通過提取曲線的一個線性部分44用于斜率分析示出了圖9的步驟26。對于圖6B的研究，選擇的曲線的部分是圖6A中估計的信號峰值34的左邊的信號的約三分之一(1/3)(步驟24)。內和外側壁信號曲線的等價的提取部分用于斜率比較和分析的目的。圖7A示出了圖9的步驟28，由于線48以最小二乘法感測擬合每一內和外側壁傳感器曲線的提取部分46。線擬合結果產生了用于外側壁數據2.24e-006和內側壁數據3.91e_006的均方誤差(R)。圖7B示出了使用每一內和外側壁傳感器曲線的線性部分的斜率估計(圖9的步驟30)，產生了 01和θ2的斜率估計。圖8示出了用于三個負載水平:1000，1300，和1600磅的斜率差異[度]與滑移角[度]的概括圖形。將要理解的是反映在圖8中的類型的數據可能對于具體的輪胎產生并且存儲在存儲器數據庫中。一旦斜率差值91-02和估計的負載從圖9的系統和方法確定，存儲器數據庫可以查詢以對應于斜率差值和負載標準確認滑移角。
[0076]由上述，將要理解支承車輛的每個輪胎的兩個側壁上的應變被同時地監控。來自安裝到每個輪胎側壁上的應變傳感器的信號通過發現信號峰值并且提取相對于檢測到的信號峰值的信號曲線的線性部分而進行分析。直線以最小二乘法感測的方式擬合提取的曲線并且估計擬合線斜率中的差值。作用斜率差值至輪胎具體的、負載調整的數據庫將產生滑移角的估計。
[0077]根據在此提供的描述本發明中的變化是可能的。盡管為了討論本發明已經示出了某些典型實施例和細節，但對本領域技術人員而言將顯而易見的是在不背離本發明的范圍的情況下可以作出各種變化和修改。因此，將要理解，在由以下所附權利要求限定的本發明的完全旨在范圍內，在具體實施例中可以作出改變。
【權利要求】
1.一種用于估計車輛輪胎滑移角的滑移角估計系統，其特征在于，其包括: 支承車輛的至少一個輪胎； 第一和第二應變感測裝置，其固定到輪胎的相對的各自的第一和第二輪胎側壁，以可操作地測量各自的第一和第二側壁中的輪胎應變，第一和第二應變感測裝置的每個產生表示各自的輪胎側壁內存在的應變的側壁應變信號； 輪胎滑移角估計裝置，其用于基于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的比較計算輪胎滑移角。
2.根據權利要求1所述的滑移角估計系統，其特征在于，第一和第二側壁應變感測裝置的每個包括分別安裝在第一和第二輪胎側壁的軸向向內表面上的應變感測裝置。
3.根據權利要求2所述的滑移角估計系統，其特征在于，來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的每個包括可操作地表示各自的第一和第二側壁的側壁偏轉的信號曲線。
4.根據權利要求3所述的滑移角估計系統，其特征在于，滑移角估計裝置包括用于檢測來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線中的峰值的信號峰值檢測裝置；用于提取側壁應變信號曲線的線性部分的提取裝置；用于擬合側壁應變信號曲線的提取的線性部分的直線的最小二乘法擬合裝置；以及用于確定側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率的斜率估計裝置。
5.根據權利要求4所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括用于確定來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值的計算裝置。
6.根據權利要求5所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括用于對應于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值的產生滑移角估計的存儲器數據庫。`
7.根據權利要求6所述的滑移角估計系統，其特征在于，還包括從來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線產生輪胎上的估計的負載的負載估計裝置。
8.根據權利要求7所述的滑移角估計系統，其特征在于，存儲器數據庫對應于由從負載估計裝置估計的負載調整的來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號曲線的提取的線性部分的斜率中的差值產生滑移角估計。
9.一種用于估計車輛輪胎滑移角的滑移角估計方法，其特征在于，其包括: 安裝第一和第二應變感測裝置至支承車輛的輪胎的相對的各自的第一和第二輪胎側壁上，第一和第二應變感測裝置可操作地測量各自的第一和第二側壁中的輪胎應變； 從第一和第二應變感測裝置產生表示各自的輪胎側壁內存在的應變的側壁應變信號; 基于來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號的比較確定輪胎滑移角估計。
10.根據權利要求9所述的滑移角估計方法，其特征在于，還包括分別安裝第一和第二側壁應變感測裝置的每個的應變感測裝置到第一和第二輪胎側壁的軸向向內表面上；并且還包括: 通過分別安裝到第一和第二側壁上的第一和第二應變感測裝置測量第一和第二側壁的偏轉；檢測來自第一和第二應變感測裝置的側壁應變信號中的峰值； 從每個側壁應變信號提取等同的線性部分；通過最小二乘法擬合裝置擬合側壁應變信號的提取的線性部分的直線；以及估計側壁應變信號的提取的線`性部分的斜率。
【文檔編號】B60C23/06GK103863029SQ201310650288
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2012年12月7日
【發明者】K.B.辛赫, A.W.帕森斯, M.恩格爾 申請人:固特異輪胎和橡膠公司