一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，該輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構包括一采用至少一矩形管彎制而成的骨架框架，矩形管的端部采用焊接方式連接在一起。本實用新型的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構采用一個由矩形管彎制而成的等強度骨架框架，在等重量條件下，利用矩形截面模量大于圓形截面等截面模量，在結構設計上實現等面積輕量化；并可根據座椅強度要求特性，利用矩形截面長、寬比可調，在結構設計上進一步將骨架輕量化。
【專利說明】一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及座椅靠背骨架【技術領域】，特別涉及一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構。
【背景技術】
[0002]為符合環保理念，汽車的輕量化成為發展趨勢，鋼骨架重量大幅下降同樣成為發展需求和方向；汽車車身環境多變，座椅造型不同，座椅結構為適應這些不同，有不同的設計，設計時間長，零件通用性差，每個項目零件都不相同，模具成本高，設計的結構性能需要重新反復驗證，加大零件的通用性，減少設計開發及驗證成本是本領域的需求。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有座椅靠背骨架所存在的問題而提供一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，該輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構包括一采用至少一矩形管彎制而成的骨架框架，矩形管的端部采用焊接方式連接在一起。
[0006]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述矩形管的一個端部的內側壁上開口，矩形管的另一端部插入所述的開口中并焊接在一起。
[0007]在本實用新型的一個優選實施例中，所述矩形管的端部之間采用標準角連接件焊接連接。
[0008]在本實用新型的一個優選實施例中，所述矩形管的彎曲部采用打扁結構處理。
[0009]在本實用新型的一個優選實施例中，所述矩形管的彎曲部上的打扁結構位于彎曲部的內、外弧面上。
[0010]在本實用新型的一個優選實施例中，所述輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構還包括焊接在骨架框架上的焊接有加強筋條或骨架板。
[0011]在本實用新型的一個優選實施例中，所述標準角連接件至少包括一用以連接矩形管的標準角件，所述標準角件具有用以連接矩形管端部的兩個U形槽，所述矩形管的端部插入所述U形槽內并焊接。
[0012]在本實用新型的一個優選實施例中，所述標準角連接件還包括固定在所述標準角件上的轉軸加強支架和固定在所述轉軸加強支架上的轉軸銷。
[0013]在本實用新型的一個優選實施例中，所述標準角連接件還包括固定在所述標準角件上的轉軸銷套支架和固定在所述轉軸銷套支架上的轉軸銷套。
[0014]在本實用新型的一個優選實施例中，還包括固定在所述骨架框架適當位置的轉軸支架和固定在所述轉軸支架上的轉軸銷。
[0015]在本實用新型的一個優選實施例中，還包括固定在所述骨架框架用以安裝頭枕的部位上的導管連接支架，該導管連接支架的內側與構成骨架框架的矩形管固定連接，在該導管連接支架的外側固定有標準頭枕導管。
[0016]本實用新型的一個優選實施例中，還包括固定在所述骨架框架用以安裝解鎖機構的部位上的解鎖機構支撐部件，該解鎖機構支撐部件由連接支架和鎖支架板構成，連接支架與矩形管固定連接，鎖支架板固定在連接支架上；解鎖機構安裝在鎖支架板上。
[0017]由于采用了如上的設計方案，本實用新型的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構采用一個由矩形管彎制而成的等強度骨架框架，在等重量條件下，利用矩形截面模量大于圓形截面等截面模量，在結構設計上實現等面積輕量化；并可根據座椅強度要求特性，利用矩形截面長、寬比可調，在結構設計上進一步將骨架輕量化。本實用新型利用方管平面特性，即無論方管與方管通過方管切口連結，或方管折彎成型骨架，均能提供給各類標準支架很好的配合面，實現設計的支架結構體積小、重量輕、結構強度高，受載不易變形，并且能標準化生產。本實用新型采用輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，能夠將同種功能座椅的結構核心件，即輕量化、模塊化鋼靠背骨架固化，輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構形式不變，只根據座椅尺寸大小更改長度，與框架結構連結的各類標準的支架結構固化，根據車身條件的不同只改變安裝位置，因此更改的零件小，成型簡單，模具成本低，設計時間短，新產品性能驗證一次性通過率高。該結構提供了一個很好的平臺，幫助實現結構的互換。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構原理示意圖。
[0019]圖2為本實用新型另一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中的骨架框架結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中的另一種骨架框架結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型另外一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中的解鎖機構支撐部件安裝示意圖。
[0023]圖6為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中一種解鎖機構標支撐部件的結構示意圖。
[0024]圖7為圖6所示的解鎖機構支撐部件安裝了解鎖機構的示意圖。
[0025]圖8為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中另一種解鎖機構支撐部件結構示意圖。
[0026]圖9為圖8所示的解鎖機構支撐部件安裝了解鎖機構的示意圖。
[0027]圖10為本實用新型的導管連接支架及標準頭枕導管安裝示意圖。
[0028]圖11為本實用新型一種導管連接支架與標準頭枕導管的連接示意圖。
[0029]圖12為本實用新型另一種導管連接支架與標準頭枕導管的連接示意圖。
[0030]圖13為本實用新型一種標準角件與一種轉軸加強支架及一種轉軸之間裝配示意圖。
[0031]圖14為本實用新型另一種標準角件與另一種轉軸加強支架及一種轉軸之間裝配示意圖。
[0032]圖15為本實用新型又一種轉軸加強支架及又一種轉軸之間裝配示意圖。[0033]圖16為本實用新型再一種轉軸加強支架及再一種轉軸之間裝配示意圖。
[0034]圖17為本實用新型另外一種轉軸加強支架及另外一種轉軸之間裝配示意圖。
[0035]圖18為本實用新型另一種標準角件與一種轉軸加強支架及一種轉軸之間裝配示意圖。
[0036]圖19為本實用新型另一種標準角件與轉軸銷套支架及轉軸銷套之間的裝配示意圖。
[0037]圖20為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中矩形管彎曲部位與一種標準角件及轉軸銷之間的連接爆炸示意圖。
[0038]圖21為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中矩形管彎曲部位與一種標準角件及轉軸銷之間的連接示意圖。
[0039]圖22為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中矩形管端部之間的連接立體示意圖。
[0040]圖23為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中矩形管端部之間的連接剖視不意圖。
[0041]圖24為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中矩形管彎曲部位的結構示意圖。
[0042]圖25為圖24的A-A剖視圖。
[0043]圖26為圖24的B-B剖視圖。
[0044]圖27為本實用新型輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構中矩形管端部打扁的結構示意圖。
[0045]圖28為圖25的側視圖。
[0046]圖29為矩形管與圓管之間的性能比較示意圖。
【具體實施方式】
[0047]以下結合附圖和【具體實施方式】來描述本發明。
[0048]參見圖1，圖中給出的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構的原理示意圖，其為后排座椅的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，分為后排單人座椅骨架100和后排雙人座椅骨架 200。
[0049]后排單人座椅骨架100采用四根矩形管110、120、130、140和兩個標準角件A以及兩個標準角件B，其中矩形管110的左、右兩端與矩形管140、120的上端采用標準角件A焊接連接，矩形管130的右、右兩端與矩形管140、120的下端采用標準角件B焊接連接。
[0050]后排雙人座椅骨架200采用五根矩形管210、220、230、240、250和和兩個標準角件A以及兩個標準角件B，其中矩形管210的左、右兩端與矩形管240、220的上端之間采用采用標準角件A焊接連接，矩形管230的左、右兩端與矩形管240、220的下端之間采用采用標準角件B焊接連接，矩形管250的上下兩端分別與矩形管210、230焊接連接。
[0051]上述輕量化、模塊化鋼靠背骨架采用矩形管組裝而成，與現有同等要求及配置的座椅結構的重量比較，重量較輕，達到了實現輕量化的目的。
[0052]矩形管之間采用標準角件焊接連接，標準角件不需要重新設計和制造，只需要按照標準件選用即可，從而降低了開發費用和制造成本，達到了模塊化的目的。另本實用新型可以在校準角件B上配置不同的轉軸銷，以適應不同的座椅設計要求。
[0053]當然，也可以將矩形管彎曲，減少標準角件的用量。
[0054]以下來詳細描述本實用新型的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構。
[0055]參見圖2，圖2給出的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其為后排座椅的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，分為后排單人座椅骨架IOOa和后排雙人座椅骨架200a。
[0056]后排單人座椅骨架IOOa采用一根矩形管IlOa彎曲而成，矩形管IlOa兩端的接頭通過一個標準角件BI連接而成，中間采用兩根加強筋條120a加強，兩根加強筋條120a的上端與矩形管IlOa的上水平段焊接連接，下端與矩形管IlOa的下水平段焊接連接。在右下側的彎曲部位焊接有一標準角件B2。為了使后排單人座椅能夠翻轉，在標準角件BI上焊接有一轉軸銷套Cl，而在標準角件B2上固定有一轉軸銷Dl。另外為了在后排單人座椅上安裝頭枕，在矩形管IlOa的上水平段上間隔焊接有兩個標準導管連接支架E，每一標準導管連接支架E上焊接一頭枕導管F，頭枕導管F可以根據所安裝的頭枕的頭枕支撐桿進行匹配。
[0057]后排雙人座椅骨架200a采用一根矩形管210a彎曲而成，矩形管210a兩端的接頭通過一個標準角件BI連接而成，中間采用三根加強筋條220a加強，三根加強筋條220a的上端與矩形管210a的上水平段焊接連接，下端與矩形管IlOa的下水平段焊接連接。在左下側的彎曲部位焊接有一標準角件B2。為了使后排雙人座椅能夠翻轉，在標準角件BI上焊接有一轉軸銷套Cl，而在標準角件B2上固定有一轉軸銷Dl。另外為了在后排雙人座椅上安裝頭枕，在矩形管210a上間隔焊接有兩個標準導管連接支架E，每一標準導管連接支架E上焊接一頭枕導管F，頭枕導管F可以根據所安裝的頭枕的頭枕支撐桿進行匹配。
[0058]參見圖3，圖中給出的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其為后排座椅的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，分為后排單人座椅骨架IOOb和后排雙人座椅骨架200b。
[0059]后排單人座椅骨架IOOb采用兩根矩形管110b、120b制成，其中矩形管IlOb彎曲成門字形狀，矩形管IlOb左側的下端與矩形管120b的左端通過一個標準角件B3焊接連接，矩形管IlOb右側的下端與矩形管120b的右端通過一個標準角件B4焊接連接。整個后排單人座椅骨架IOOb中間采用兩根加強筋條130b加強，兩根加強筋條130b的上端與矩形管IlOb的水平段焊接連接，下端與矩形管120b焊接連接。為了使后排單人座椅能夠翻轉，在標準角件B3上固定有一轉軸銷D2，而在標準角件B4上固定有一轉軸銷D3。另外為了在后排單人座椅上安裝頭枕，在矩形管IlOb的上水平段上間隔焊接有兩個標準導管連接支架E，每一標準導管連接支架E上焊接一頭枕導管F，頭枕導管F可以根據所安裝的頭枕的頭枕支撐桿進行匹配。
[0060]另外為了實現后排單人座椅的鎖定和解鎖，在矩形管IlOb外側的豎直段安裝有一解鎖機構支撐部件G，在解鎖機構支撐部件G上安裝有解鎖機構H。
[0061]后排雙人座椅骨架200b采用三根矩形管210b、220b、230b制成，其中矩形管210b彎曲成門字形狀，矩形管210b左側的下端與矩形管220b的左端通過一個標準角件B4焊接連接，矩形管210b右側的下端與矩形管220b的右端通過一個標準角件B3焊接連接。矩形管230b的上端與矩形管210b的水平段焊接連接，下端與矩形管220b焊接連接。
[0062]整個后排雙人座椅骨架200b中間采用三根加強筋條240b加強，三根加強筋條240b的上端與矩形管210b的水平段焊接連接，下端與矩形管220b焊接連接。為了使后排雙人座椅能夠翻轉，在標準角件B3上固定有一轉軸銷D2，而在標準角件B4上固定有一轉軸銷D3。另外為了在后排雙人座椅上安裝頭枕，在矩形管210b的上水平段上間隔焊接有兩個標準導管連接支架E，每一標準導管連接支架E上焊接一頭枕導管F，頭枕導管F可以根據所安裝的頭枕的頭枕支撐桿進行匹配。
[0063]另外為了實現后排雙人座椅的鎖定和解鎖，在矩形管210b外側的豎直段安裝有一解鎖機構支撐部件G，在解鎖機構支撐部件G上安裝有解鎖機構H。
[0064]后排單人座椅骨架IOOb和后排雙人座椅骨架200b中的矩形管的長度可以根據整個后排座椅骨架的寬度Wl和高度Hl進行調整。
[0065]參見圖4，圖中給出的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其為后排座椅的輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，分為后排單人座椅骨架IOOc和后排雙人座椅骨架200c。
[0066]后排單人座椅骨架IOOc采用兩根矩形管110c、120c制成，其中矩形管IlOc彎曲成門字形狀，矩形管IlOc左側的下端與矩形管120c的左端通過一個標準角件B3焊接連接，矩形管IlOc右側的下端與矩形管120c的右端通過一個標準角件B4焊接連接。整個后排單人座椅骨架IOOc的兩根矩形管110c、120c上焊接有骨架板130c。為了使后排單人座椅能夠翻轉，在標準角件B3上固定有一轉軸銷D2，而在標準角件B4上固定有一轉軸銷套C2。另外為了在后排單人座椅上安裝頭枕，在矩形管IlOc的上水平段上間隔焊接有兩個標準導管連接支架E，每一標準導管連接支架E上焊接一頭枕導管F，頭枕導管F可以根據所安裝的頭枕的頭枕支撐桿進行匹配。
[0067]另外為了實現后排單人座椅的鎖定和解鎖，在矩形管IlOc外側的豎直段安裝有一解鎖機構支撐部件G，在解鎖機構支撐部件G上安裝有解鎖機構H。
[0068]后排雙人座椅骨架200c采用四根矩形管210c、220c、230c、240c制成，其中矩形管210c彎曲成L形狀，矩形管210c水平段的末端與矩形管230c的上端通過一個標準角件Al焊接連接，矩形管210c豎直段的末端與矩形管220c的左端通過標準角件B4焊接連接，矩形管220c的右端與矩形管230c的下端通過標準角件B3焊接連接，矩形管240c的上端與矩形管210c的水平段焊接在一起，矩形管240c的下端與矩形管220c焊接在一起。整個后排雙人座椅骨架200c的四根矩形管210c、220c、230c、240c上焊接有骨架板250c。
[0069]為了使后排雙人座椅能夠翻轉，在標準角件B3上固定有一轉軸銷D2，而在標準角件B4上固定有一轉軸銷套C2。另外為了在后排雙人座椅上安裝頭枕，在矩形管201c的上水平段上間隔焊接有兩個標準導管連接支架E，每一標準導管連接支架E上焊接一頭枕導管F，頭枕導管F可以根據所安裝的頭枕的頭枕支撐桿進行匹配。
[0070]另外為了實現后排雙人座椅的鎖定和解鎖，在矩形管230c上安裝有一解鎖機構支撐部件G，在解鎖機構支撐部件G上安裝有解鎖機構H。
[0071]后排單人座椅骨架IOOc和后排雙人座椅骨架200c中的矩形管的長度可以根據整個后排座椅骨架的寬度W2和高度H2進行調整。
[0072]參見圖5至圖9，上述解鎖機構標準支撐部件G由連接支架Gl和鎖支架板G2構成，連接支架Gl的兩端經過兩次彎曲后形成與矩形管140、220、11013、21013、110(3、210(3焊接的焊接槽口 G1UG12,焊接槽口 G1UG12與矩形管140、220、110b、210b、110c、210c焊接在一起，連接支架Gl為一標準件,不同規格的后排座椅均適用。對于不同后排座椅寬度尺寸的座椅骨架，僅需要對兩個連接支架Gl之間的間距進行調整即可，不需要重新設計。鎖支架板G2的兩端也彎曲，其與連接支架Gl焊接在一起，兩者形成L形結構，為匹配不同的解鎖機構Hl和H2，可以通過改變鎖支架板G2上的安裝孔G21位置來安裝不同型號的解鎖機構Hl和H2，因此，整個解鎖機構標準支撐部件G也可以實現模塊化制造。
[0073]參見圖10至12，上述標準頭枕導管F為一標準件，不需要重新設計，而導管連接支架E為一 U形件，在U形件的兩壁上開設有一與矩形管110a、210a、110b、210b、110c、210c焊接的焊接缺口 E1，焊接缺口 El與矩形管110a、210a、110b、210b、110c、210c焊接在一起。導管連接支架E的具體尺寸和安裝位置使頭枕的具體尺寸做前后和上下調整，使標準頭枕導管F的安裝位置適合不同距離和角度安裝要求的頭枕。
[0074]參見圖13，標準角件B3為標準設計，其采用鈑金件經折彎制成，該標準角件B3具有兩個用以連接矩形管端部的U形槽B31、B32，矩形管110b、IIOc的端部插入U形槽B31內并焊接，矩形管210b、210c的端部插入U形槽B31內并焊接。在標準角件B3上焊接有一轉軸銷加強支架M2，在轉軸銷加強支架M2上固定有一轉軸銷D2。參見圖14至圖17，對于不同的形式的轉軸銷D21、D22、D23、D24和客戶定義轉軸銷位置的不同，只需要對轉軸銷加強支架M2視情況作出調整，例如更改轉軸銷加強支架M2的寬度和開孔大小及形狀，形成不同的轉軸銷加強支架M21、M22、M23、M24。
[0075]上述標準角件A的結構基本上與標準角件B3的結構相同。
[0076]參見圖18和圖19，標準角件B4為標準設計，其采用鈑金件經折彎制成，該標準角件B4具有兩個用以連接矩形管端部的U形槽B41、B42，矩形管110b、210b、110c、210c的端部插入U形槽B41內并焊接,矩形管120b、220b、120c、220c的端部插入U形槽B42內并焊接。參見圖18，在標準角件B4上焊接有一轉軸銷加強支架M2，在轉軸銷加強支架M2上固定有一轉軸銷D2。對于不同的形式的轉軸銷和客戶定義轉軸銷位置的不同，只需要對轉軸銷加強支架M2視情況作出調整，例如更改轉軸銷加強支架M2的寬度和開孔大小及形狀，形成不同的轉軸銷加強支架M2。
[0077]參見圖19，如果客戶采用非轉軸安裝方式，標準角件B4仍可適用，只需要在標準角件B4上焊接一轉軸銷套加強支架M1，在轉軸銷套加強支架Ml上固定有一轉軸銷套C2即可實現設計的切換。
[0078]參見圖2和圖20、圖21，標準角件B2為一 L形零件，其具有一 U形槽B21和一連接片B22，U形槽B21和連接片B22h均能與矩形管110a、210a進行良好焊接。針對不同的座椅，可以將不同形式的轉軸銷Cl焊接在標準角件B2上即可。
[0079]參見圖22和圖23，矩形管的端部之間的連接也可以不適用標準角件，而是在矩形管SI—端的內側壁上開口 S11，矩形管S2的另一端部插入開口 Sll中并焊接在一起即可。
[0080]參見圖24至圖26，為了增加矩形管P的彎曲部Pl的強度，矩形管P的彎曲部Pl采用打扁結構P11、P12處理。矩形管P的彎曲部Pl上的打扁結構P11、P12位于彎曲部Pl的內、外弧面上。
[0081]參見圖27和圖28，矩形管P端部也采用打扁結構P2，以便于插入標準角件中。
[0082]參見圖29，矩形管的力學性能優于圓管，具體見表I
[0083]表I
[0084]圓、方管對比
[0085]
【權利要求】
1.一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，該輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構包括一采用至少一矩形管彎制而成的骨架框架，矩形管的端部采用焊接方式連接在一起。
2.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，在所述矩形管的一個端部的內側壁上開口，矩形管的另一端部插入所述的開口中并焊接在一起。
3.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，所述矩形管的端部之間采用標準角連接件焊接連接。
4.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，矩形管的彎曲部采用打扁結構處理。
5.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，矩形管的彎曲部上的打扁結構位于彎曲部的內、外弧面上。
6.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，所述輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構還包括焊接在骨架框架上的焊接有加強筋條或骨架板。
7.如權利要求3所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，所述標準角連接件至少包括一用以連接矩形管的標準角件，所述標準角件具有用以連接矩形管端部的兩個U形槽，所述矩形管的端部插入所述U形槽內并焊接。
8.如權利要求7所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，所述標準角連接件還包括固定在所述標準角件上的轉軸加強支架和固定在所述轉軸加強支架上的轉軸銷。
9.如權利要求7所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，所述標準角連接件還包括固定在所述標準角件上的轉軸銷套支架和固定在所述轉軸銷套支架上的轉軸銷套。
10.如權利要求8或7所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，還包括固定在所述骨架框架適當位置的轉軸支架和固定在所述轉軸支架上的轉軸銷。
11.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，還包括固定在所述骨架框架用以安裝頭枕的部位上的導管連接支架，該導管連接支架的內側與構成骨架框架的矩形管固定連接，在該導管連接支架的外側固定有標準頭枕導管。
12.如權利要求1所述的一種輕量化、模塊化鋼靠背骨架結構，其特征在于，還包括固定在所述骨架框架用以安裝解鎖機構的部位上的解鎖機構支撐部件，該解鎖機構支撐部件由連接支架和鎖支架板構成，連接支架與矩形管固定連接，鎖支架板固定在連接支架上；解鎖機構安裝在鎖支架板上。
【文檔編號】B60N2/68GK203528351SQ201320514217
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】陸旭峰, 錢濱, 徐燕春, 陶惠家 申請人:上海延鋒江森座椅有限公司