一種自動噴藥車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動噴藥車，包括車架(1)、安裝于車架前端和后端的橫梁(5)、噴藥系統、人工駕駛系統(3)和控制系統；所述橫梁(5)的兩端設置有車輪(2)和輪距調節系統；所述控制系統包括充電控制單元、電力變換單元、GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元、輸出單元和中央處理單元。該車具有體積小，功率大，輪距可調，噴桿自動折疊等功能。
【專利說明】一種自動噴藥車
【技術領域】
[0001]本發明涉及本發明涉及農用機械領域，特別是一種自動噴藥車。
【背景技術】
[0002]隨著現代農業的不斷發展和科技進步，新能源的利用，節約資源，節省人力，降低勞動強度，提高作業效率，已成為農業機械的發展方向，特別是在小麥玉米的管理上，目前國際上機械大都下地作業時輪子碾壓作物之大，大型機械不實用，小型機械效率低，勞動強度大，尤其是農藥噴灑作業，操作不當易造成農藥中毒，為了解決上述問題，近幾年國內也在開發出來的帶遙控裝置的農業耕作機械，如中國專利，專利號200810012586.8公布了一種履帶式遙控多功能車，該種機械雖然采用履帶行走和遙控操作，但其履帶之寬，能源消耗之大，不適合農田作業，所到之處履帶對農作物是毀滅性的碾壓，只適合山林作業。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的缺陷，本發明提供一種自動噴藥車。
[0004]一種自動噴藥車，包括車架1、安裝于車架前端和后端的橫梁5、噴藥系統、人工駕駛系統3和控制系統；所述橫梁5的兩端設置有車輪2和輪距調節系統；所述控制系統包括充電控制單元、電力變換單元、GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元、輸出單元和中央處理單元；所述充電控制單元與蓄電池組連接用于蓄電池組充電控制；所述蓄電池組的輸出連接所述電力變換單元，通過電力變換單元對蓄電池的輸出電壓進行調節，為其它單元供電；所述中央處理單元與GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元和輸出單元連接，所述中央處理單元根據輸入信號控制前輪驅動單元、后輪驅動單元的輸出；所述輸出單元與噴藥系統、輪距調節系統和人工駕駛系統3連接，輸出單元接收中央處理單元的指令根據指令調節噴藥系統、輪距調節系統和人工駕駛系統3。
[0005]可選的，所述輪距調節系統包括滑輪組板和電動推力桿，所述滑輪組板上安裝有滑輪，所述滑輪卡接于所述橫梁5的滑道上，所述車輪安裝于滑輪組板上，所述電動推力桿的一端連接于滑輪組板另一端與橫梁5連接，所述根據指令調節輪距調節系統包括通過驅動電動推力桿調節車輪輪距。
[0006]可選的，所述噴藥系統包括噴桿12和噴桿升降裝置13，噴桿升降裝置通過電動推力桿與車架I相連，所述噴桿12通過藥液管與藥液泵連接，藥液泵與藥液箱連接，所述根據指令調節噴藥系統包括通過驅動電動推力桿調節噴桿升降裝置13帶動噴桿12升降。
[0007]可選的，所述人工駕駛系統3通過電動推力桿與車架I相連，所述根據指令調節人工駕駛系統3包括通過驅動電動推力桿調節人工駕駛系統3的升降。
[0008]可選的，還包括太陽能電池板15、17，所述太陽能電池板通過電動推力桿與車架相連，所述中央處理單元通過輸出單元驅動所述電動推力桿，控制太陽能電池板的升降；所述太陽能電池板通過充電控制單元與蓄電池組電性相連，用于為蓄電池組充電。
[0009]可選的，所述電動推力桿包括收縮管22、推出桿23、和驅動電機，推出桿23上設置有活動連接點25，通過驅動電機將推出桿23從收縮管22中推出。
[0010]可選的，所述GPS單元接收衛星定位信號，將該信號傳送給中央處理單元，中央處理單元根據接收到的定位信號計算已進行的噴藥作業的面積，或者中央處理單元根據接收到的定位信號按照預定線路控制噴藥車行走。
[0011]可選的，還包括安裝于車架上的防側翻傳感器，所述防側翻傳感器用于檢測噴藥車的傾斜角度，所述中央處理接收防側翻傳感器的檢測信號，當檢測到的噴藥車的傾斜角度大于設定的閾值時，中央處理單元控制前輪驅動單元和后輪驅動單元的停止輸出驅動信號。
[0012]可選的，還包括遙控信號接收單元，所述遙控信號接收單元接收遙控信號，并將該遙控信號發送給中央處理單元。
[0013]可選的，在所述車架I的前端設有作物分撥器，所述車輪2通過輻條20與驅動電機19連接，驅動電機19驅動車輪2轉動，所述車輪2為窄輪，車輪2的輪胎18具有較深的防滑齒。
[0014]與現有技術相比，上述技術方案中的一個技術方案具有以下優點或有益效果:本發明的噴藥車車身小巧輕便，車身的寬窄可根據需要調節，機械部件少，維護方便。進一步的本發明采用新能源大功率太陽能發電采用GPS面積測試定位行走防側翻裝置不翻車，自動化程度高，操作簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明噴藥車的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明噴藥車控制系統的結構示意圖；
[0017]圖3是本發明噴藥車橫梁的結構示意圖；
[0018]圖4是本發明噴藥車滑輪組板的結構示意圖；
[0019]圖5是本發明噴藥車太陽能板的結構示意圖；
[0020]圖6是本發明噴藥車電動推力桿的結構示意圖；
[0021]圖7是本發明噴藥車車輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0023]如圖1、2所示，本發明的自動噴藥車，包括車架1、安裝于車架前端和后端的橫梁
5、噴藥系統、人工駕駛系統3和控制系統；橫梁5的兩端設置有車輪2和輪距調節系統；控制系統包括充電控制單元、電力變換單元、GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元、輸出單元和中央處理單元；充電控制單元與蓄電池組連接用于蓄電池組充電控制；蓄電池組的輸出連接電力變換單元，通過電力變換單元對蓄電池的輸出電壓進行調節，為其它單元供電；中央處理單元與GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元和輸出單元連接，中央處理單元根據輸入信號控制前輪驅動單元、后輪驅動單元的輸出；輸出單元與噴藥系統、輪距調節系統和人工駕駛系統3連接，輸出單元接收中央處理單元的指令根據指令調節噴藥系統、輪距調節系統和人工駕駛系統3。
[0024]進一步的，GPS單元接收衛星定位信號，將該信號傳送給中央處理單元，中央處理單元根據接收到的定位信號計算已進行的噴藥作業的面積，或者中央處理單元根據接收到的定位信號按照預定線路控制噴藥車行走。本發明的噴藥車還包括安裝于車架上的防側翻傳感器，防側翻傳感器用于檢測噴藥車的傾斜角度，中央處理接收防側翻傳感器的檢測信號，當檢測到的噴藥車的傾斜角度大于設定的閾值時，中央處理單元控制前輪驅動單元和后輪驅動單元的停止輸出驅動信號。還包括遙控信號接收單元，遙控信號接收單元接收遙控信號，并將該遙控信號發送給中央處理單元。遙控信號接收單元接收由遙控信號發射器發射出的每一道指令，及輪距調節，行走，噴灑電磁閥，轉向，壓力調節，噴桿調節，整車升降。
[0025]如圖1所示，本發明的自動噴藥車還具有人工駕駛系統3，人工駕駛系統通過電動推力桿與車架I相連，通過控制電動推力桿可以實現人工駕駛系統3的自動升降，在手動駕駛時人工駕駛系統可自動降下，自動駕駛時人工駕駛系統可以收回車底盤內，在人工駕駛系統3的座椅前端設有人工操縱盤4，操縱盤4上設有各功能控制的按鈕開關。電動推力桿通過干電池與控制電路連接，通過遙控發出信號，通過電路板接收信號，此推力桿設有定位裝置，通過車架四角輸出四根電動整車升降桿，與此相連各裝一只電動四腳收回桿不用時收回倉內，與此相連輪距調節系統，通過四腳升起調節所需輪距，與此車架相連的自駕系統，電動推力桿將駕駛位自動降下，通過操縱盤操作自駕系統。
[0026]在車架I內設置有電機控制器系統6，根據主控制電路8給出信號，輸出脈沖電壓，控制器主要調節電機的速度，控制噴藥車的行駛速度。蓄電池盒7、9，在機架I的前、后端各設有一個電池盒，盒的底部與機架焊接，上部有蓋。主控制電路8，與主控電路8相連的輪距調節系統13，前后輪驅動系統2，GPS測試及行走控制系統8，藥液自動噴灑系統12。后蓄電池盒9，安裝在車駕后部與前部蓄電池盒7相同，前、后蓄電池盒7、9中的蓄電池可以作為備用電池交替使用。第二電機驅動器10，由主控制電路8控制，第二電機驅動器10驅動后輪。噴桿藥液噴灑系統12，噴桿長度6米或8米，噴桿上可間隔裝入10個或12個噴頭14，噴桿通過藥液管與藥液泵連接，藥液泵與藥液箱連接。噴藥系統包括噴桿12和噴桿升降裝置13，噴桿升降裝置通過電動推力桿與車架I相連，噴桿12通過藥液管與藥液泵連接，藥液泵與藥液箱連接，根據指令調節噴藥系統包括通過驅動電動推力桿調節噴桿升降裝置13帶動噴桿12升降。人工駕駛系統3通過電動推力桿與車架I相連，根據指令調節人工駕駛系統3，包括通過驅動電動推力桿調節人工駕駛系統3的升降。噴桿中部設有自動調節升降系統13，在車架中端設有2個電動推力桿，電動推力桿與自動調節升降系統13相連,通過電動推力桿推動噴桿的升降。噴頭14可以分50cm —個安置在噴桿上，噴頭14上設有防滴裝置。
[0027]請參閱圖3、4，輪距調節系統包括滑輪組板和電動推力桿，滑輪組板上安裝有滑輪，滑輪卡接于橫梁5的滑道上，車輪安裝于滑輪組板上，電動推力桿的一端連接于滑輪組板另一端與橫梁5連接，根據指令調節輪距調節系統，包括通過驅動電動推力桿調節車輪輪距。車架I的前后端設有橫梁5，橫梁5的兩端分別設有滑輪組11，滑輪組11的上下部各有一塊安裝板，板上布有5個孔，中心孔為車輪2主軸的安裝孔，其余4孔為滑輪組安裝孔。滑輪組安裝板周圍4個孔為8mm作為滑輪安裝孔，中心孔為與車輪連接的軸套，滑輪安裝板為4mm厚鋼板28。前、后的橫梁上具有滑軌，圖中29為滑輪，兩個一組一輪4組，每組通過螺桿連接為一個整體，圖中30為滑軌，滑軌表面光滑，滑輪在滑軌上的滑行，滑行距離可以30mm，電動推力桿31，通過推進改變輪子的距離，電動推力桿31的后端32固定于車架上。滑輪中間有凹槽上下滑輪連接卡住滑道，此滑輪中心裝有兩個軸承，軸承中心與連接板連接，連接板設有加強筋。
[0028]進一步的，在車架I的前端可設有作物分撥器，分撥器前設有防碰撞裝置，車輪兩側設有防護板，車架I兩側設有防側翻傳感器，車架I前后方分別與兩個滑軌橫梁的固定連接，橫梁前后兩端設有連接滑輪，橫梁四周設有透氣孔板，此透氣孔為O形.長孔形.和百葉窗形，橫梁的外側設有蓄電池盒，兩個橫梁的內側設有控制電路另一端與車架后部設有藥箱及藥泵，車架后部設有藥液噴灑系統，此噴灑系統相連接的有噴灑角度自動調節系統，車架上部設有一個信號接收平臺，噴灑系統兩邊設有自動折疊系統，車架底部設有整車懸頂系統和懸頂自收系統。車架滑道前后內外側的滑輪1-8個4-32個，每個輪子上部分布8個滑輪組合，形狀為圓形滑槽中心軸承，車架四周的擋板處設有很多百葉窗式突氣孔。
[0029]如圖5所示，本發明的噴藥車還包括太陽能電池板15、17，太陽能電池板通過電動推力桿與車架相連，中央處理單元通過輸出單元驅動電動推力桿，控制太陽能電池板的升降；太陽能電池板通過充電控制單元與蓄電池組電性相連，用于為蓄電池組充電。太陽能電池板15、17為大功率太陽能板，板后設有安裝孔，通過安裝孔與電動推力桿16連接。太陽能發電系統由太陽能板，通過太陽能板吸收陽光進行能量轉換進行發電，與轉換電路板相連接，轉換電路板與蓄電池相連接，直流電機通過蓄電池與控制電路板相連。
[0030]請參閱圖6，本發明的電動推力桿包括收縮管22、推出桿23、和驅動電機，推出桿23上設置有活動連接點25，通過驅動電機將推出桿23從收縮管22中推出。如圖7所示本發明噴藥車的車輪2通過輻條20與驅動電機19連接，驅動電機19驅動車輪2轉動，車輪2為窄輪，車輪2的輪胎18具有較深的防滑齒。車輪2的輪胎18窄且牙深，牙深是指輪胎18的外部具有較深的防滑齒，這樣的輪胎具有良好的抓力，車輪2通過輻條20與驅動電機19連接，驅動電機19驅動車輪2轉動。車架I相連的四輪四驅動，在行走的過程中可任意變換，可兩驅行走也可四驅行走。行走系統由直流無刷電機，其與此車輪輻條鋼圈無刷直流電機組合做滾動連接，推力桿做導向，一端安裝在固定座，另一端與輪子調節軸的軸側面連接的導向輪軸，一端與此導向輪軸相連接，另一端通過連接孔與車架做固定連接的導向軸座套，與輪子做滾動連接的推力桿，穿過此推力桿的支撐輪軸，一端與此平面軸承相連接，另一端通過連接孔與車架做固定連接的支撐座，與無刷電機做滾動連接的驅動輪，一端與此驅動輪做固定連接，導向桿與導向軸做推動連接，推力桿與支撐軸做運動連接。
[0031]本發明的農用太陽能GPS遙控自駕多功能車的安置及工作原理是:先將車架和太陽能板相連，與此兩塊太陽能板各裝一個電動推力桿，可從中間向上升起，展現倉內機構，通過車架前部和后部置輪距調節滑道，滑道上置有滑輪組合，滑輪中心軸連接，車架前后置有蓄電池合，兩組蓄電池自動置換充電及使用，車架前后置有無刷電機控制器及GPS主控電路，后部內側置有藥箱及藥液輸送系統，外側置有藥液噴灑系統，噴灑系統每兩米處置有噴桿自動伸展折疊系統，噴灑系統上部置有上下調節系統，車架前后置有自動轉向裝置，架下部置有人工駕駛位自動升降系統，人工駕駛位前端置有操縱系統，車架頂部置有信號接收天線，四輪前端置有作物分撥器。通過與車架連接的太陽能板發電，與太陽能板相連接的充電系統，與充電系統相連接的蓄電池，與蓄電池相連接的主控系統，與主控系統相連接的能量轉換系統，與能量轉換系統相連接的GPS面積測試定位行走系統，與其相連接的有自動行走，自動充電及自動轉換供電，與其相連的自動轉向系統，與車架連接的藥液輸送系統，與藥液輸送相連接的藥液噴灑系統，噴灑系統中部有一個連接件與支桿連接，支桿與車架連接電動桿與支桿中部連接，與車架相連的四輪驅動，每個輪子有兩只支撐桿，支撐桿上部與滑道連接，轉向時由四條支撐腳將整車托起，然后四輪90度轉向，橫向行走后前驅變后驅行走，其四條支撐腳收入底盤，工作完畢馬路上行走改為人工駕駛，與車架相連的人工駕駛位自動將下進行人工駕駛。
[0032]本發明的遙控自動噴藥車采用新能源大功率太陽能發電，采用GPS面積測試定位行走，車身小巧輕便，無刷直流電機四驅動動力強大，車身的高低和寬窄可根據需要調節，深齒窄輪抓地牢固，深齒窄輪不打滑，窄輪行走不容易傷害作物，防側翻裝置不翻車，可爬40度坡，可橫向行走無需360轉向，適合于大面積作業。可配置多種物理殺蟲裝置進行多種作業，一車多用。機械部件少，維護方便。新能源利用環保無排放，適用性強，便于推廣。自動化程度高省人省力。多樣化駕駛，操作簡單。根據作物種植的行距設計，行走車輪窄不宜碾壓作物。
[0033]對于前述的裝置實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的模塊組合，但是本領域的技術人員應該知悉，本發明并不受所描述的模塊組合的限制，因為根據本發明，某些模塊可以采用其他模塊執行；其次，本領域技術人員也應該知悉，上述裝置實施例均屬于優選實施例，所涉及的模塊并不一定是本發明所必須的。
[0034]以上對本發明所提供的自動噴藥車，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種自動噴藥車，其特征在于包括車架(I)、安裝于車架前端和后端的橫梁(5)、噴藥系統、人工駕駛系統(3)和控制系統；所述橫梁(5)的兩端設置有車輪(2)和輪距調節系統；所述控制系統包括充電控制單元、電力變換單元、GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元、輸出單元和中央處理單元；所述充電控制單元與蓄電池組連接用于蓄電池組充電控制；所述蓄電池組的輸出連接所述電力變換單元，通過電力變換單元對蓄電池的輸出電壓進行調節，為其它單元供電；所述中央處理單元與GPS單元、前輪驅動單元、后輪驅動單元和輸出單元連接，所述中央處理單元根據輸入信號控制前輪驅動單元、后輪驅動單元的輸出；所述輸出單元與噴藥系統、輪距調節系統和人工駕駛系統(3)連接，輸出單元接收中央處理單元的指令根據指令調節噴藥系統、輪距調節系統和人工駕駛系統(3)。
2.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，所述輪距調節系統包括滑輪組板和電動推力桿，所述滑輪組板上安裝有滑輪，所述滑輪卡接于所述橫梁(5)的滑道上，所述車輪安裝于滑輪組板上，所述電動推力桿的一端連接于滑輪組板另一端與橫梁(5)連接，所述根據指令調節輪距調節系統包括通過驅動電動推力桿調節車輪輪距。
3.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，所述噴藥系統包括噴桿(12)和噴桿升降裝置(13)，噴桿升降裝置通過電動推力桿與車架(I)相連，所述噴桿(12)通過藥液管與藥液泵連接，藥液泵與藥液箱連接，所述根據指令調節噴藥系統包括通過驅動電動推力桿調節噴桿升降裝置(13)帶動噴桿(12)升降。
4.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，所述人工駕駛系統(3)通過電動推力桿與車架(I)相連，所述根據指令調節人工駕駛系統(3)包括通過驅動電動推力桿調節人工駕駛系統(3)的升降。
5.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，還包括太陽能電池板(15、17)，所述太陽能電池板通過電動推力桿與車架相連，所述中央處理單元通過輸出單元驅動所述電動推力桿，控制太陽能電池板的升降；所述太陽能電池板通過充電控制單元與蓄電池組電性相連，用于為蓄電池組充電。
6.根據權利要求2-5任一所述的噴藥車，其特征在于，所述電動推力桿包括收縮管(22)、推出桿(23)、和驅動電機，推出桿(23)上設置有活動連接點(25)，通過驅動電機將推出桿(23)從收縮管(22)中推出。
7.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，所述GPS單元接收衛星定位信號，將該信號傳送給中央處理單元，中央處理單元根據接收到的定位信號計算已進行的噴藥作業的面積，或者中央處理單元根據接收到的定位信號按照預定線路控制噴藥車行走。
8.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，還包括安裝于車架上的防側翻傳感器，所述防側翻傳感器用于檢測噴藥車的傾斜角度，所述中央處理接收防側翻傳感器的檢測信號，當檢測到的噴藥車的傾斜角度大于設定的閾值時，中央處理單元控制前輪驅動單元和后輪驅動單元的停止輸出驅動信號。
9.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，還包括遙控信號接收單元，所述遙控信號接收單元接收遙控信號，并將該遙控信號發送給中央處理單元。
10.根據權利要求1所述的噴藥車，其特征在于，在所述車架(I)的前端設有作物分撥器，所述車輪⑵通過輻條(20)與驅動電機(19)連接，驅動電機(19)驅動車輪(2)轉動，所述車輪(2)為窄輪，車輪(2)的輪胎(18)具有較深的防滑齒。
【文檔編號】B60L11/18GK103963889SQ201410221812
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】唐匯欣, 唐會聯, 唐杰 申請人:湖南豐茂植保機械有限公司