車外鏡頭清潔系統的制作方法
【專利摘要】一種車外鏡頭清潔系統，包括車外鏡頭、車輛信號輸入單元、車輛控制模塊及清除裝置；車輛信號輸入單元接收外部傳來的至少一車輛操作信息，車輛控制模塊連接于車輛信號輸入單元，并接收至少一車輛操作信息而對應產生控制信號，清除裝置電性連接于車輛控制模塊而對應于車外鏡頭，清除裝置包含風扇，其中，清除裝置接收控制信號，并控制風扇運轉送風至車外鏡頭而清除車外鏡頭上的異物。
【專利說明】車外鏡頭清潔系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種清潔系統，尤其涉及一種車外鏡頭清潔系統。
【背景技術】
[0002]科技日新月異，用于交通工具的電子零件愈漸新穎與多功能性，以汽車為例，汽車上的攝像裝置及顯示裝置由倒車影像系統至環景影像系統皆推陳出新。此外，一般汽車上的設備，例如雨刷或其它設備，僅單純接到單一作動信號而產生作動，并無其它條件加入作為判斷作動與否。
[0003]車用攝像裝置為現今廣泛使用的車用配備之一，車輛后端裝設有倒車攝像裝置，車輛在倒車行進當中，倒車攝像裝置拍攝影像傳至車內屏幕顯示，提供駕駛者查看倒車距離以及是否會碰撞到障礙物，以避免發生危險。
[0004]一般安裝于車輛外部的各類用途的鏡頭，于雨天或其他可能有水滴噴濺于鏡頭表面時，所欲擷取的影像容易形成模糊或被遮蔽的情形，駕駛者于車輛行駛中無法觀看到清晰的影像，無法準確得知車輛周遭是否與其它人事物保持安全距離，進而提高危險機率的發生。所以，如何解決現有車外鏡頭被異物遮蔽而產生模糊影像的問題，即為相關業者所必須思考的問題所在。
實用新型內容
[0005]鑒于以上的問題，本實用新型的目的在于提供一種車外鏡頭清潔系統，解決現有車外鏡頭被異物遮蔽而產生模糊影像的問題。。
[0006]為達上述目的，本實用新型提供一種車外鏡頭清潔系統，其包括:
[0007]一車外鏡頭；
[0008]一車輛信號輸入單元，接收外部傳來的至少一車輛操作信息；
[0009]一車輛控制模塊，連接于該車輛信號輸入單元，并接收該至少一車輛操作信息而對應產生一控制信號；及
[0010]一清除裝置，電性連接于該車輛控制模塊而對應于該車外鏡頭，該清除裝置包含一風扇，其中，該清除裝置接收該控制信號，并控制該風扇運轉送風至該車外鏡頭而清除該車外鏡頭上的異物。
[0011]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車輛信號輸入單元為接收外部傳來的多個車輛操作信息。
[0012]上述的車外鏡頭清潔系統，其中更包含一網絡通信接口或一實體通信接口，連接于該車輛信號輸入單元、該至少一車輛操作信息、該車輛控制模塊及該清除裝置。
[0013]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車輛控制模塊包含一環景影像控制器，連接于該車外鏡頭及一屏幕，該環景影像控制器接收該影像信號而傳輸一環景影像信號至該屏眷。
[0014]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車輛操作信息至少由一感知模塊所提供，該感知模塊產生該車輛操作信息。
[0015]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車輛操作信息至少由一開關模塊所提供，該開關模塊產生該車輛操作信息。
[0016]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車輛操作信息至少由一影像辨識器所提供，該影像辨識器感應該車外鏡頭上的異物而產生該車輛操作信息。
[0017]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車外鏡頭包含一防水鍍膜。
[0018]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該車外鏡頭包含一外蓋及一導風管，該外蓋位于該車外鏡頭的鏡面的外側，該導風管包含一集風出口，對應于該車外鏡頭的鏡面。
[0019]上述的車外鏡頭清潔系統，其中該清除裝置包含一整流罩，連接于該風扇。
[0020]本實用新型藉由清除裝置主動式運轉送風至車外鏡頭，清除車外鏡頭上的異物來適用于任何配置車外影像系統的屏幕的車輛，其車外鏡頭于雨天或洗車后有水滴附著、或落葉等異物附著，可以主動式的感測或駕駛者以撥動方向燈控制開關、排檔開關或按下對應的水滴清除開關等方式來產生至少一車輛操作信息，再以車輛控制模塊對應車輛操作信息而產生控制信號來控制清除裝置作動，使風壓式的清除裝置對于車外鏡頭上的異物作清除動作，使得屏幕呈現清晰的影像，利于駕駛者行駛轉向、倒車或停車等動作。
[0021]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1本實用新型的一實施例的架構示意圖；
[0023]圖2本實用新型使用于后視鏡的外觀示意圖；
[0024]圖3本實用新型的一實施例的作動流程示意圖；
[0025]圖4本實用新型使用于實體通信接口的方框示意圖；
[0026]圖5本實用新型使用于環景影像控制器的方框示意圖；
[0027]圖6本實用新型的另一實施例的方框示意圖。
[0028]其中，附圖標記
[0029]100車外鏡頭清潔系統
[0030]11 車輛操作信息單元
[0031]110感知模塊
[0032]111車速感知器
[0033]112鏡頭感知器
[0034]113水滴感知器
[0035]114雨刷感知器
[0036]115中控鎖感知器
[0037]116車門感知器
[0038]120開關模塊
[0039]121方向燈控制開關
[0040]122排檔開關
[0041]123水滴清除開關
[0042]130影像辨識器
[0043]14網絡通信接口
[0044]15實體通信接口
[0045]21車輛信號輸入單元
[0046]31車輛控制模塊
[0047]311環景影像控制器
[0048]41清除裝置
[0049]411風扇
[0050]412馬達
[0051]414整流罩
[0052]81屏幕
[0053]91車外鏡頭
[0054]911外蓋
[0055]912導風管
[0056]9121集風出口
[0057]914防水鍍膜
[0058]SI?SlO車輛操作信息
【具體實施方式】
[0059]下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作具體的描述:
[0060]圖1及圖2，為本實用新型的車外鏡頭清潔系統100的實施例。圖1為架構示意圖，圖2為使用于后視鏡的外觀不意圖。
[0061]本實施例中，車外鏡頭清潔系統100連結于車外鏡頭91，車外鏡頭91可以是車輛前方的鏡頭、車輛后方的倒車監視鏡頭、車輛側邊的后視鏡上的鏡頭、保險桿左右側的鏡頭或其它車輛外部位置的鏡頭，可在雨天或洗車后有水滴附著于車外鏡頭91或落葉等附著于車外鏡頭91作清除使用。并且，車外鏡頭清潔系統100可使用于網絡通信接口 14(即無線傳輸)或實體通信接口 15(即有線傳輸)與車輛上的各式電子設備連接，藉以傳輸信號及電源。網絡通信接口 14可以是控制器區域網絡(Controller Area Network,簡稱CAN或CAN bus)，實體通信接口 15可以是RS485的連接接口使用。本實施例中，車外鏡頭91連接于屏幕81，車外鏡頭91拍攝而產生的影像信號傳送至屏幕81，屏幕81為裝置于車輛內而提供駕駛者觀看車外鏡頭91拍攝的影像，車外鏡頭清潔系統100主要由車輛信號輸入單元21、車輛控制模塊31及清除裝置41所組成。
[0062]車輛信號輸入單元21為接收外部傳來的至少一車輛操作信息，該至少一車輛操作信息是由至少一車輛操作信息單元11所提供。車輛操作信息單元11可以是車輛上安裝的感知器、開關(按鍵)或各式元件的設備操作的信息，同時對應該信息而產生至少一車輛操作信息。
[0063]在此，車輛操作信息單元11包含有感知模塊110、開關模塊120及影像辨識器130等。感知模塊110主要列舉使用于車速感知器111、鏡頭感知器112、水滴感知器113、雨刷感知器114、中控鎖感知器115或車門感知器116。開關模塊120主要列舉使用于方向燈控制開關121、排檔開關122或水滴清除開關123。上述各元件于實際使用上可單獨使用其一或搭配任二者以上使用。
[0064]車輛控制模塊31可為一負責模式選擇與視頻信號整合輸出的控制器,車輛控制模塊31為連接于車輛信號輸入單元21，并接收于至少一車輛操作信息而對應產生控制信號。
[0065]清除裝置41為一導風扇結構，清除裝置41電性連接于車輛控制模塊31而可接收車輛控制模塊31的控制信號，并且，清除裝置41對應于車外鏡頭91。清除裝置41主要由風扇411、馬達412及整流罩414所組成，馬達412接收電源而控制風扇411運轉，整流罩414的一側連接于風扇411，風扇411的出風路徑經由整流罩414而對應于車外鏡頭91的鏡面的外側或內側吹風，亦即，可吹落鏡面外側或內側的異物或作為除霧的作用。
[0066]當車輛信號輸入單元21接收外部傳來的車輛操作信息單元11的車輛操作信息，車輛信號輸入單元21傳送車輛操作信息至車輛控制模塊31時，再經由車輛控制模塊31對應車輛操作信息而轉換成控制信號而傳送至清除裝置41，使清除裝置41的風扇411主動式的運轉送風至車外鏡頭91，亦即，可不必被動式的啟動清除裝置41作動。在此，使風扇411運轉送風來清除車外鏡頭91上的異物，提供駕駛者更為安全的行車駕駛。此外，風扇411送風至車外鏡頭91，可以風壓式的吹落附著于車外鏡頭91上的異物(例如雨水或落葉)，藉由清除車外鏡頭91上的異物，使車外鏡頭91不被遮蔽，車外鏡頭91拍攝的影像得以清晰顯示于屏幕81。當雨天的行車途徑中，若車外鏡頭91被雨水附著而變得模糊的鏡面，相對顯示于屏幕81上的影像容易使駕駛者無法清楚看出車輛周遭的人事物的警示問題，使得發生危險的機率提高。相對的當倒車的行車途徑中，若車外鏡頭91被落葉遮蔽，容易使駕駛者無法清楚看出車輛后方是否有孩童或年長者等警示問題，使得發生危險的機率提高。
[0067]請參閱圖1，在本實施例中，車外鏡頭91主要由外蓋911及導風管912所組成，夕卜蓋911位于車外鏡頭91的鏡面的外側，外蓋911包覆于車外鏡頭91，外蓋911的中央具有透孔而外露于車外鏡頭91的鏡面，導風管912的一側設置有集風出口 9121，集風出口 9121形成的開口的截面積大于導風管912的另一側開口的截面積，在此，導風管912的一側開口向另一側開口逐漸縮小，并且，集風出口 9121對應于車外鏡頭91的鏡面，導風管912結合于整流罩414，風扇411的出風路徑經由整流罩414及導風管912而集中氣流，通過文氏管效應對應于車外鏡頭91的鏡面吹風。
[0068]請參閱圖1，在本實施例中，車外鏡頭91更設置有防水鍍膜914，位于車外鏡頭91的鏡面，當水滴落在防水鍍膜914上時，會自動滑落而避免附著在車外鏡頭91的鏡面上。在此，防水鍍膜914亦可具有防油、防水、防污的作用，當行車途徑中，污泥等潑灑到車外鏡頭91時，可藉由防水鍍膜914讓污泥不容易附著，同時，亦可藉由風扇411主動式的運轉送風至車外鏡頭的清除動作，讓鏡面更為潔凈。
[0069]請參閱圖1及圖3，本實施例中，車輛信號輸入單元21為接收外部傳來的多個車輛操作信息。在此，車輛操作信息單元11為以相連接的感知模塊110的車速感知器111及鏡頭感知器112，搭配開關模塊120的水滴清除開關123作使用說明，但本實用新型非以此為限。本實施例中，至少由一感知模塊110提供車輛操作信息S1/S2，亦即，至少由一車速感知器111提供車輛操作信息SI，車速感知器111感測車速而產生車輛操作信息SI。并且，至少由一鏡頭感知器112提供車輛操作信息S2，鏡頭感知器112感測車外鏡頭91的作動而產生車輛操作信息S2。并且，至少由一開關模塊120提供車輛操作信息S3，亦即，至少由一水滴清除開關123提供車輛操作信息S3，水滴清除開關123感應車外鏡頭91上的水滴而產生車輛操作信息S3。
[0070]當車輛信號輸入單元21為接收外部傳來的一個車輛操作信息時，例如駕駛者可在下雨天的時候或發現屏幕81上被異物遮蔽而顯示模糊影像的時候，按壓水滴清除開關123來產生車輛操作信息S3，按壓水滴清除開關123并啟動清除裝置41吹落車外鏡頭91上的水滴。以清潔車外鏡頭91的鏡面而顯示清晰的影像信號于屏幕81，利于駕駛者進行轉向、倒車或停車等行駛動作。藉由加入一判斷條件為:經由該車速感知器111所預先設定車輛時速來判斷是否啟動清除裝置41作動，若車輛時速小于10km/h時，且水滴清除開關123為on，則啟動清除裝置41作動。若車輛時速大于10km/h時，且水滴清除開關123為on，亦不啟動清除裝置41作動，可藉由外在風力使車外鏡頭91的鏡面清晰。若車輛時速大于10km/h時，且水滴清除開關123為off，亦不啟動清除裝置41作動。此外，亦可當車輛時速小于10km/h時，且水滴清除開關123為on時，再藉由加入一判斷條件為:鏡頭感知器112是否感測到車外鏡頭91的作動而產生車輛操作信息S2，若鏡頭感知器112感測到車外鏡頭91的作動時，則對應于車外鏡頭91的清除裝置41為相對作動，而后，車外鏡頭91的作動信號復歸后則結束動作。反之，若鏡頭感知器112未感測到車外鏡頭91的作動時，則結束動作。并且，車輛時速為10km/h僅是舉例，在實際使用時，車輛時速可預先設定為15、20、30 或 40km/h。
[0071]請參閱圖4，在一些實施例中，運用在僅以實體通信接口 15(即傳輸線)連接于車外鏡頭91與清除裝置41時，可藉由實體通信接口 15傳輸信號及電源。車輛操作信息單元11為以相連接的開關模塊120的方向燈控制開關121 (即方向燈撥動桿)或排檔開關122 (即排檔桿)來產生車輛操作信息。也就是說，至少由一開關模塊120提供車輛操作信息S4/S5，亦即，車輛操作信息S4至少由一方向燈控制開關121所提供，方向燈控制開關121啟動方向燈而產生車輛操作信息S4。例如，當使用者操作切換方向燈控制開關121至左側方向燈或右側方向燈時，方向燈控制開關121用以啟動對應位置的方向燈進行顯示并且產生車輛操作信息S4。或者，當使用者操作切換排檔開關122于前進擋位或后退的倒車排檔擋位時，排檔開關122用以變換變速箱的檔位而產生車輛操作信息S5，也就是說，車輛操作信息至少由一排檔開關122所提供，排檔開關122變換變速箱的檔位而產生車輛操作信息S5。此外，方向燈控制開關121或排檔開關122輸出電源時，為視為車外鏡頭作動的信號，并且，由實體通信接口 15供電至車外鏡頭91及清除裝置41，使車外鏡頭91輸出影像信號時，同時進行清除裝置41對車外鏡頭91的鏡面的清除動作，讓屏幕81上顯示出清晰的影像。
[0072]請參閱圖5，在一些實施例中，車輛控制模塊31更具有環景影像控制器311 (Electronic Control Unit,簡稱EOJ),連接于車外鏡頭91及屏幕81,環景影像控制器311可接收于一個以上的車外鏡頭91 (例如車輛前方、側邊及后方的鏡頭)的影像信號而加以整合處理。并且，環景影像控制器311輸出電源于車外鏡頭91而供車外鏡頭91作動。此夕卜，環景影像控制器311并產生環景影像信號傳輸至屏幕81，而屏幕81為連接于清除裝置41，屏幕81同步輸出電源于清除裝置41，提供清除裝置41主動式運轉時的電力。在此，屏幕81輸出的電源，視為車外鏡頭91作動的信號，并且，使清除裝置41接收到環景影像控制器311的環景影像信號時，即同時作動以及吹風的動作。本實施例中，屏幕81可接收來自于方向燈控制開關121的車輛操作信息(例如使用者操作切換左側方向燈或右側方向燈)或是排檔開關122的車輛操作信息(例如使用者操作切換前進擋位或后退的倒車擋位)。并且，方向燈控制開關121與屏幕81的連接方式，或是排檔開關122與屏幕81的連接方式可以是網絡通信接口 14。當屏幕81接收到方向燈控制開關121的車輛操作信息或排檔開關122的車輛操作信息，即可得知為方向燈控制開關121或排檔開關122的操作切換信號，此時，屏幕81為顯示為對應位置的車外鏡頭91 (例如在左側方向燈上的鏡頭或是車輛后方的倒車用鏡頭)所拍攝的影像畫面，并且，屏幕81輸出電源至對應于車外鏡頭91的清除裝置41進行運轉送風。
[0073]請參閱圖6，在一些實施例中，感知模塊110進一步具有水滴感知器113，水滴感知器113連接于車輛控制模塊31而傳輸車輛操作信息至車輛控制模塊31。在此，至少由一感知模塊110提供車輛操作信息S6，也就是說，車輛操作信息至少由一水滴感知器113所提供，水滴感知器113感應車外鏡頭91上的水滴而產生車輛操作信息S6，車輛控制模塊31再對應轉換車輛操作信息S6而傳輸控制信號至清除裝置41。清除裝置41的風扇411主動式運轉送風至車外鏡頭91而清除車外鏡頭91上的異物，清晰車外鏡頭91以顯示清晰的影像信號于屏幕81。
[0074]請參閱圖6，在一些實施例中，車輛操作信息單元11進一步具有影像辨識器130，用以感應于車外鏡頭91上的異物而產生車輛操作信息，也就是說，車輛操作信息至少由一影像辨識器130所提供，影像辨識器130感應車外鏡頭91上的異物而產生車輛操作信息S7。此外，影像辨識器130具有影像辨識技術，當影像辨別為車外鏡頭91為被水滴遮蔽時，可使車輛操作信息S7傳輸至車輛控制模塊31，車輛控制模塊31再對應轉換車輛操作信息S7而傳輸控制信號至清除裝置41，清除裝置41的風扇411主動式運轉送風至車外鏡頭91，清除車外鏡頭91上的異物，清晰車外鏡頭91以顯示清晰的影像信號于屏幕81。
[0075]請參閱圖6，在一些實施例中，感知模塊110進一步具有雨刷感知器114，依據于車輛的擋風玻璃上的雨刷的作動而產生車輛操作信息S8，作為判斷清除裝置41是否作動的條件。在此，至少由一感知模塊110提供車輛操作信息S8，亦即，車輛操作信息S8至少由一雨刷感知器114所提供，雨刷感知器114依據于雨刷的作動而產生車輛操作信息S8。當兩刷于間歇(例如第一段的15秒擺動一次)、低速(例如第二段的8秒擺動一次)或高速(例如第三段的3秒擺動一次)時，雨刷感知器114產生車輛操作信息S8傳輸至車輛控制模塊31，藉由車輛控制模塊31對應車輛操作信息S8而產生的控制信號驅使清除裝置41的風扇411主動式運轉送風，吹落車外鏡頭91的異物，清晰車外鏡頭91以顯示清晰的影像信號于屏幕81。
[0076]請參閱圖6，在一些實施例中，感知模塊110進一步具有中控鎖感知器115及車門感知器116，中控鎖感知器115用以檢測于車輛的中控鎖的開鎖或解鎖，車門感知器116用以檢測于駕駛座車門的開啟或關閉，作為判斷清除裝置41是否作動的條件。在此，至少由一感知模塊110提供車輛操作信息S9/S10，也就是說，車輛操作信息S9至少由一中控鎖感知器115及車門感知器116所提供，中控鎖感知器115檢測于中控鎖的開鎖或解鎖而產生車輛操作信息S9，車門感知器116檢測于駕駛座車門的開啟或關閉而產生車輛操作信息SlO0當中控鎖感知器115檢測到中控鎖為解鎖狀態后，而車門感知器116檢測到駕駛座車門有開啟及關閉一次，使風扇411主動式運轉送風至車外鏡頭91，清除車外鏡頭91上的異物。在一些實施例中，亦可再搭配使用感知模塊110的水滴感知器113，水滴感知器113的水滴感知技術作為驅使清除裝置41是否作動的判斷條件。若水滴感知器113感測車外鏡頭91上有水滴時，可使水滴感知器113產生的車輛操作信息S6傳輸至車輛控制模塊31，車輛控制模塊31再對應轉換車輛操作信息S6而傳輸控制信號至清除裝置41，提供駕駛者首次解除中控鎖以及進入駕駛座內時，因車門關閉后，可先行替駕駛者進行清除裝置41的作動，使風扇411主動式運轉送風至車外鏡頭91，清除車外鏡頭91上的異物，并讓后續駕駛行進時，可在屏幕上觀看到清晰的影像。
[0077]本實用新型藉由清除裝置主動式運轉送風至車外鏡頭，清除車外鏡頭上的異物來適用于任何配置車外影像系統的屏幕的車輛，其車外鏡頭于雨天或洗車后有水滴附著、或落葉等異物附著，可以主動式的感測或駕駛者以撥動方向燈控制開關、排檔開關或按下對應的水滴清除開關等方式來產生至少一車輛操作信息，以車輛控制模塊對應車輛操作信息而產生控制信號來控制清除裝置作動，使風壓式的清除裝置對于車外鏡頭上的異物作清除動作，使得屏幕呈現清晰的影像，利于駕駛者行駛轉向、倒車或停車等動作。
[0078]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種車外鏡頭清潔系統，其特征在于，包括: 一車外鏡頭； 一車輛信號輸入單元，接收外部傳來的至少一車輛操作信息； 一車輛控制模塊，連接于該車輛信號輸入單元，并接收該至少一車輛操作信息而對應產生一控制信號；及 一清除裝置，電性連接于該車輛控制模塊而對應于該車外鏡頭，該清除裝置包含一風扇，其中，該清除裝置接收該控制信號，并控制該風扇運轉送風至該車外鏡頭而清除該車外鏡頭上的異物。
2.根據權利要求1所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車輛信號輸入單元為接收外部傳來的多個車輛操作信息。
3.根據權利要求1所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，更包含一網絡通信接口或一實體通信接口，連接于該車輛信號輸入單元、該至少一車輛操作信息、該車輛控制模塊及該清除裝置。
4.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車輛控制模塊包含一環景影像控制器，連接于該車外鏡頭及一屏幕，該環景影像控制器接收該影像信號而傳輸一環景影像信號至該屏幕。
5.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車輛操作信息至少由一感知模塊所提供，該感知模塊產生該車輛操作信息。
6.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車輛操作信息至少由一開關模塊所提供，該開關模塊產生該車輛操作信息。
7.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車輛操作信息至少由一影像辨識器所提供，該影像辨識器感應該車外鏡頭上的異物而產生該車輛操作信息。
8.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車外鏡頭包含一防水鍍膜。
9.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該車外鏡頭包含一外蓋及一導風管，該外蓋位于該車外鏡頭的鏡面的外側，該導風管包含一集風出口，對應于該車外鏡頭的鏡面。
10.根據權利要求1或2所述的車外鏡頭清潔系統，其特征在于，該清除裝置包含一整流罩，連接于該風扇。
【文檔編號】B60S1/54GK203920685SQ201420345837
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】陳柏學 申請人:華創車電技術中心股份有限公司