技術特征：
技術總結
本發明涉及一種道路交通工具行駛控制方法和裝置，該方法包括：獲取道路交通環境的實時感知結果；根據所述實時感知結果得到多種道路元素相應的當前道路元素參數；根據因子圖模型和所述當前道路元素參數預測道路場景參數；所述因子圖模型用于表達道路場景參數和多種道路元素相應的道路元素參數間的聯合分布概率密度函數；根據預測的道路場景參數生成行駛控制指令并輸出。本發明提供的道路交通工具行駛控制方法和裝置，能夠準確控制道路交通工具行駛。
技術研發人員：陳龍
受保護的技術使用者：騰訊科技（深圳）有限公司;中山大學
技術研發日：2016.04.27
技術公布日：2017.11.03