本發明涉及全景泊車技術領域，尤其是涉及一種用于全景泊車標定的裝置及其標定方法。
背景技術：
汽車停車后360度全景可視系統的應用在目前汽車行業主要應用于合資中高檔汽車。汽車360度全景泊車主要依靠整車前后左右的四個攝像頭，攝像頭位置對標定圖像拉伸還原位置度的影響較大，需要提供圖像拉升的基礎邊界，對魚眼鏡頭采集的扭曲畫面進行處理，通過圖像畸變還原、拉伸和裁剪，將前后左右的畫面處理成平面可視畫面；在圖像拉伸和裁剪時，需要通過地面的標定區，識別圖像處理各個拉升和還原的邊界。現有的標定方法操作繁瑣，成本高。
技術實現要素：
針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種用于全景泊車標定的裝置及其標定方法，以達到標定簡便的目的。
為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：
該用于全景泊車標定的裝置，包括用于固定整車位置的導軌和用于攝像頭識別的標識區域，所述標識區域為一組，一組標識區域設置在導軌的四周。
所述導軌為對稱設置的兩組，一組導軌包括并排設置兩個單軌，單軌通過支架支撐設置在地面上或標定平臺上。
所述標識區域為方形圖框。
還包括照明燈具，所述照明燈具位于導軌和標識區域的上方。
所述單軌通過一組并排設置支架固定，一組導軌的入口處設有外開的導桿。
所述方形圖框為黑白色棋盤格形成的圖案。
所述一組導軌的兩單軌之間設有用于對整車輪胎限位的限位桿。
該全景泊車標定的方法，包括以下步驟：
1)整車按照地面上的導軌位置，行駛到標定區固定整車位置；
2)啟動整車的全景泊車系統，通過整車的攝像頭識別地面上的標識圖案，最終完成全景泊車系統的圖像標定工作；
3)標定完成后，檢查圖像處理的結果，完成后將整車駛出標定區。
本發明與現有技術相比，具有以下優點：設計合理，全景泊車標定簡便，操作簡單，成本低，滿足整車企業批量生產中設施要求，實用性高，制造和檢查容易。
附圖說明
下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：
圖1為本發明標定裝置簡圖。
圖中：1.導軌、2.標識區域。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。
如圖1所示，該用于全景泊車標定的裝置，包括用于固定整車位置的導軌1和用于攝像頭識別的標識區域2，標識區域2為一組，一組標識區域2設置在導軌1的四周。
導軌1為對稱設置的兩組，一組導軌1包括并排設置兩個單軌，單軌通過支架支撐設置在地面上或標定平臺上。通過導軌來定位輪胎，通過輪胎位置基本固定整車的位置，使整車在標定區的位置基本恒定。
單軌通過一組并排設置支架固定，一組導軌的入口處設有外開的導桿，導軌的入口似外開的“八”字型。
一組導軌1的兩單軌之間設有用于對整車輪胎限位的限位桿。限位桿橫向設置，插入相鄰支架空間內，對整車的輪胎限位。
標識區域2為方形圖框。優選的，方形圖框為黑白色棋盤格形成的圖案。導軌前后兩端均設有三個標識區域，導軌兩外側分別設有一個標識區域，總共形成八個標識區域。
在導軌1和標識區域2的上方設有照明燈具，使其標定區滿足光強和環境要求，便于進行全景泊車圖像標定和校正工作。
全景泊車標定的方法，包括以下步驟：
整車按照地面上的導軌位置，行駛到標定區固定整車位置；
啟動整車的全景泊車系統，通過整車的攝像頭識別地面上的標識圖案，最終完成全景泊車系統的圖像標定工作；
標定完成后，檢查圖像處理的結果，完成后將整車駛出標定區。
上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。