AGV獨立支撐機構的制作方法

本發明涉及agv設備，尤其涉及一種agv獨立支撐機構。

背景技術：

agv(automaticguidedvehicle，自動導引車)在物流業及自動化倉儲中具有廣泛的應用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導引裝置，在計算機控制和導引裝置輔助下，能準確到達目的地，已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一。常用的agv停車后后沒有獨立提供支撐的裝置，只能借助于agv車體本身的從動輪提供支撐，另外，由于受車體本身的鈑金加工精度和地面平整度所限，從動輪不能全部都與地面接觸，使得agv停車后車體不能提供穩定的支撐。因此，有必要對其進行改進，以克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種agv獨立支撐機構，使得agv停車后具有獨立支撐減震功能，負載運動更加穩定。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

agv獨立支撐機構，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅動調節的驅動組件，支撐組件與驅動組件裝設于安裝組件上，驅動組件與支撐組件相配合，由驅動組件帶動支撐組件移位，其中：

支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設于滑塊上，安裝組件中具有導軌，滑塊卡在導軌上，使地腳可沿導軌移動，頂塊與安裝組件之間設有頂緊結構，由頂緊結構使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態，使滑塊可在導軌上往復運動；

驅動組件包括旋轉軸，旋轉軸末端裝設有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導軌移動，凸輪軸承在旋轉軸的驅動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結構的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結構向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動。

進一步，安裝組件包括裝設于agv車體上的座板，座板上固定有導向板與定位板，導軌位于導向板上，旋轉軸裝設于定位板上，定位板與導向板之間設有加強筋。

另外，驅動組件還包括驅動電機，驅動電機通過固定座裝設于安裝組件上，旋轉軸連接于驅動電機的動力軸末端，由驅動電機帶動旋轉軸轉動。

在本發明的一個實施例中，頂緊結構為壓縮彈簧，安裝組件上具有定位螺栓，壓縮彈簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地腳頂端，并抵住頂塊。

具體地，安裝組件上設有軸承座，軸承座中裝設有單向軸承，單向軸承的外圈固定于軸承座中，旋轉軸采用卡簧固定于單向軸承的內圈中，驅動電機的動力軸從單向軸承中穿過，其末端伸入旋轉軸的連接孔中，并采用平鍵定位。

本發明的優點在于：

該agv獨立支撐機構將地腳通過滑塊裝設于導軌上，使地腳可沿導軌移動，并且在頂塊與安裝組件之間裝設由壓縮彈簧充任的頂緊結構，使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態，凸輪軸承在旋轉軸的驅動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結構的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結構向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動，地腳支撐到地面之后頂塊和凸輪軸承之間有一定的間隙，以適應局部地面的不平，使得agv停車后具有獨立支撐減震功能。

附圖說明

圖1是本發明提出的agv獨立支撐機構的結構示意圖；

圖2是該agv獨立支撐機構的爆炸圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2所示，本發明提出的agv獨立支撐機構包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅動調節的驅動組件，支撐組件與驅動組件裝設于安裝組件上，驅動組件與支撐組件相配合，由驅動組件帶動支撐組件移位，支撐組件包括地腳1，地腳上具有頂塊2，頂塊裝設于滑塊3上，安裝組件中具有導軌4，滑塊卡在導軌上，使地腳可沿導軌移動，頂塊與安裝組件之間設有頂緊結構，由頂緊結構使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態，使滑塊可在導軌上往復運動；驅動組件包括旋轉軸5，旋轉軸末端裝設有凸輪軸承6，凸輪軸承位于旋轉軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導軌移動，凸輪軸承在旋轉軸的驅動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結構的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結構向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動。安裝組件包括裝設于agv車體上的座板7，座板上固定有導向板8與定位板9，導軌位于導向板上，旋轉軸裝設于定位板上，定位板與導向板之間設有加強筋10。驅動組件還包括驅動電機11，驅動電機通過固定座12裝設于安裝組件上，旋轉軸連接于驅動電機的動力軸13末端，由驅動電機帶動旋轉軸轉動。頂緊結構為壓縮彈簧14，安裝組件上具有定位螺栓15，壓縮彈簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地腳頂端，并抵住頂塊。安裝組件上設有軸承座16，軸承座中裝設有單向軸承17，單向軸承的外圈固定于軸承座中，旋轉軸采用卡簧固定于單向軸承的內圈中，驅動電機的動力軸從單向軸承中穿過，其末端伸入旋轉軸的連接孔中，并采用平鍵定位。該agv獨立支撐機構將地腳通過滑塊裝設于導軌上，使地腳可沿導軌移動，并且在頂塊與安裝組件之間裝設由壓縮彈簧充任的頂緊結構，使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態，凸輪軸承在旋轉軸的驅動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結構的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結構向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動，地腳支撐到地面之后頂塊和凸輪軸承之間有一定的間隙，以適應局部地面的不平，使得agv停車后具有獨立支撐減震功能。

以上實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓本領域的技術人員了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明提出一種AGV獨立支撐機構，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅動調節的驅動組件，支撐組件與驅動組件裝設于安裝組件上，驅動組件與支撐組件相配合，由驅動組件帶動支撐組件移位，支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設于滑塊上，安裝組件中具有導軌，滑塊卡在導軌上，使地腳可沿導軌移動，頂塊與安裝組件之間設有頂緊結構，由頂緊結構使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態；驅動組件包括旋轉軸，旋轉軸末端裝設有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導軌移動，使得AGV停車后具有獨立支撐減震功能。

技術研發人員：姜占元;丁旭;張麗
受保護的技術使用者：科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
技術研發日：2017.06.09
技術公布日：2017.09.08