本發明屬于鋰電池，具體涉及一種頻繁上下坡工況soc修正方法。
背景技術：
1、頻繁上下坡工況指車輛在行駛過程中有連續長上坡和連續長下坡，在我國山地和丘陵地區較為常見，高爾夫球車所工作的球場也是此種工況。長下坡路段，動力電池車輛甚至無需踩油門，依靠慣性即可獲取較大的加速度，車輛在下坡時剎車回饋，動能回收系統回收的能量給車輛反向充電，在高soc(state?of?charge，電池荷電狀態)狀態回饋時甚至能將車輛近乎充滿。長上坡路段，因為爬坡需要高功率，電池會大電流放電，soc下降幅度較大；頻繁上下坡工況會導致下坡回饋充電soc值偏高，進而導致soc不準。在冬天這種低溫環境下，電池因為溫度低，放電不能放出額定容量，也會導致soc計算不準。soc的準確計算關系到動力電池車輛的使用效率，可以避免車輛虧電趴窩，同時可以提升用戶的舒適度。
2、工程中常見的頻繁上下坡工況soc修正方法有安時積分法、開路電壓法等。安時積分法是通過電流對時間積分計算流入電池的凈容量，根據凈流量除以額定容量計算soc，但由于電流采樣存在誤差，隨著時間累積soc誤差會越來越大。開路電壓法是在電池靜置一段時間后，在上電時根據電池的ocv-soc曲線對soc進行修正，但實際電池使用時靜置機會可能較少，且開路電壓法不能在作業時進行，導致不能及時對soc進行修正。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，本發明提供一種頻繁上下坡工況soc修正方法，基于溫度采取soc容量隱藏法，結合充放電動態校準及滿充校準，實現了對動力電池soc的準確修正，以解決頻繁上下坡工況經常回饋充電導致的soc不準問題。
2、本發明所解決的技術問題可通過以下技術方案實現：
3、所述的一種頻繁上下坡工況soc修正方法，包括以下步驟：
4、s1、通過溫度查表獲取不同溫度下的soc容量隱藏值soc_hide，根據soc_hide和算法估算的soc_pre計算顯示soc值soc_disp，即當前溫度下的soc；
5、s2、針對長上坡路段，根據電流倍率crate_dis、最低單體電壓vmin、顯示soc值soc_disp和目標放電修正值socthr_dis的差值，執行放電動態校準；
6、s3、針對長下坡路段，電池會進行回饋充電，回饋充電不執行充電動態校準，soc限制在soc滿充等待值soc_limit及以下；
7、s4、當電池虧電需要去充電時，根據電流倍率crate_chg、最高單體電壓vmax、目標充電修正值socthr_chg和顯示soc值soc_disp的差值，執行充電動態校準；
8、s5、當電池處于充電狀態，最高單體電壓vmax≥滿充截止電壓v_fullchg持續滿充持續時間fullchg_time，且充電電流絕對值cur_chg≤電流過流報警值cur_over，對電池進行滿充校準，將soc標定100％。
9、進一步地，所述步驟s1中soc容量隱藏的流程如下：
10、s11、溫度較低時，因為電芯特性導致放電無法放出常溫時的額定容量，溫度越低，不可放出的容量越多，對應的soc容量隱藏值soc_hide越大；
11、s12、在不同溫度下開展放電容量測試，獲取與溫度temp相關的soc容量隱藏值soc_hide表，通過溫度線性插值查soc_hide表，得到當前溫度temp對應的soc_hide；
12、s13、根據soc_hide和算法估算的soc_pre計算顯示soc值soc_disp，即當前溫度下的soc，具體計算公式為：
13、
14、其中，soc_disp為輸出的顯示soc值，soc_pre為算法估算的soc值，soc_hide為soc容量隱藏值，以上soc均帶％計算。
15、進一步地，所述步驟s13中，當算法估算的soc_pre≤soc容量隱藏值soc_hide時，顯示soc值soc_disp為0％；當算法估算的soc_pre≥100％時，顯示soc值soc_disp為100％。
16、進一步地，所述步驟s2中，放電動態校準的流程如下：
17、s21、針對長上坡路段，電池放電電流較大，較大的電流會將單體電壓急速拉低，此時不宜進行動態校準，應在電流適中時對放電末端進行動態校準，即放電電流cur_dis應大于電流零漂值curdrift，同時cur_dis應小于電流倍率crate_dis，其中電流倍率crate_dis通過放電電流cur_dis與電池額定容量q求商獲得，當步驟s21滿足時，繼續執行步驟s22；
18、s22、當溫度較低時，依靠soc容量隱藏值soc_hide進行校準，當最低單體溫度tmin＞溫度閾值t_min，執行放電動態校準，當步驟s22滿足時，繼續執行步驟s23；
19、s23、當步驟s21、s22滿足時，同時最低單體電壓vmin≤放電電壓閾值v_min_dis持續時間dur_time以上，且顯示soc-目標放電修正值socthr_dis≥放電soc差值soc_diff_dis時，執行放電動態校準；
20、s24、當步驟s21、s22或s23不滿足時，不執行放電動態校準。
21、進一步地，所述步驟s23中，當目標放電修正值socthr_dis＞0％時，以修正速率crt_rate1將soc修正到socthr_dis+soc_diff_dis；當目標放電修正值socthr_dis＝0％時，即電池電量即將耗盡，以修正速率crt_rate2將soc修正到0％，其中crt_rate2>crt_rate1。
22、進一步地，所述步驟s3中，回饋充電限制為：針對長下坡路段，踩剎車時電池會進行回饋充電，回饋充電時只進行安時積分，不進行充電動態校準；長下坡回饋充電時，soc升高是由于剎車回饋動能回收，并非實際充電狀態導致的，存在虛電soc偏高情況，故回饋充電soc不能標定100％；當回饋soc超過soc滿充等待值soc_limit時，將電池soc限制在soc滿充等待值soc_limit，其中soc_limit<100％。
23、進一步地，所述步驟s4中，充電動態校準的流程如下：
24、s41、電池虧電需要去充電時，太大的充電電流會將單體電壓急速拉高，此時不宜進行充電動態校準，應在電流適中時對充電末端進行動態校準，即充電電流絕對值cur_chg應大于電流零漂值curdrift，同時充電電流絕對值cur_chg應小于電流倍率crate_chg，其中電流倍率crate_chg通過充電電流絕對值cur_chg與電池額定容量q求商獲得，當步驟s41滿足時，繼續執行步驟s42；
25、s42、當溫度較低時，電池的放電截止電壓較低，其對應的充電電壓閾值v_max_chg也較低；
26、s43、當電池處于充電狀態、最高單體電壓vmax>充電電壓閾值v_max_chg持續dur_time以上、目標充電修正值socthr_chg-顯示soc≥充電soc差值soc_diff_chg時，執行充電動態校準，以修正速率crt_rate3將soc修正到socthr_chg-soc_diff_chg，其中socthr_chg<100％；
27、s44、當步驟s41或s43不滿足時，不執行充電動態校準。
28、進一步地，所述步驟s42中，充電電壓閾值v_max_chg選取規則為：當最低單體溫度tmin≤溫度閾值t_min時，v_max_chg＝低電壓閾值v_max_low；當最低單體溫度tmin＞溫度閾值t_min時，v_max_chg＝高電壓閾值v_max_high；
29、進一步地，所述步驟s5中，滿充校準的流程如下：
30、s51、當最高單體電壓vmax≥滿充截止電壓v_fullchg時，計時器count開始計數；
31、s52、當計時器count≥滿充持續時間fullchg_time、電池處于充電狀態且充電電流絕對值cur_chg≤電流過流報警值cur_over，對電池進行滿充校準，將soc標定100％；
32、s53、當計時器count≥滿充持續時間fullchg_time、電池處于充電狀態且充電電流絕對值cur_chg>電流過流報警值cur_over，不執行滿充校準，將soc限制在soc滿充等待值soc_limit；
33、s54、當計時器count≥滿充持續時間fullchg_time、電池處于充電狀態且有放電電流，不執行滿充校準和soc限制，輸出顯示soc值；
34、s55、當0<計時器count<滿充持續時間fullchg_time且電池處于充電狀態，不執行滿充校準，將soc限制在soc滿充等待值soc_limit；
35、s56、當上述s52、s53、s54、s55均不滿足時，不執行滿充校準和soc限制，輸出顯示soc值。
36、與現有技術相比，本發明有以下優點：本發明方法基于溫度采取soc容量隱藏法，結合充放電動態校準及滿充校準，實現了對動力電池soc的準確修正；基于電流倍率、動態電壓、顯示soc和目標修正值的差值對soc進行修正，不受電流采樣精度的影響，克服了安時積分法的累計誤差問題；可以在車輛作業時實時修正soc，不需要對電池進行靜置，解決了開路電壓法對靜置工況的依賴。