用于在車輛中實施制動過程的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于在具有液壓制動系統的車輛中實施制動過程的方法。
【背景技術】
[0002]在具有液壓制動系統的車輛中會出現下述問題:由于溫度的影響，制動效果會顯著下降(衰減)。根據制動溫度衰減效應會達到下述程度:即使制動踏板被踩到底也不再能夠獲得足夠的制動效果。
【發明內容】
[0003]本發明的任務在于，利用簡單的措施保證了即使在高制動溫度下車輛的液壓制動系統中也有足夠的制動效果。
[0004]該任務根據本發明通過權利要求1的特征得到解決。從屬權利要求則給出了有利的改進方案。
[0005]根據本發明的、用于實施制動過程的方法能夠在具有液壓制動系統的車輛中實現，其中由駕駛員執行的制動踏板操作在液壓助力的情況下轉化為車輪制動裝置上的制動運動，液壓制動系統具有至少一個、優選兩個液壓制動回路，所述液壓制動回路分別配備有至少一個、優選兩個車輪制動裝置。在至少一個液壓制動回路中布置有儲存室，在所述儲存室中根據需要能夠容納來自所述制動回路的液壓液。
[0006]如果制動系統中的制動溫度超過了一界限值，存在于制動回路中的部分體積的液壓液被暫存在儲存室里。在緊接著出現制動衰減時，容納在儲存室中的液壓液被重新泵回到制動回路中。由此能夠及時抵抗高制動溫度下車輛制動的衰退特性。儲存室中的制動液體積在車輪制動裝置變熱時、甚至在衰退出現之前就已經被置入。一旦衰退出現或者說達到明顯程度時，暫存在儲存室中的體積將作為用于附加增壓的附加的應急液壓體積被提供，其方式為:將包含在儲存室中的體積全部或部分地泵回到制動回路中。
[0007]因此，根據本發明的設計方案的優點在于，在制動出現由溫度引起的衰減的情況下快速地提供附加體積的制動液。儲存室中的體積能夠在短時間內被泵回到制動回路中。不需要經由制動過程中手動地通過駕駛員的制動踏板作用的主制動缸將液壓體積從儲存室朝向制動回路抽吸。
[0008]根據一種有利的設計方案，其中能夠暫存液壓液的儲存室是車輛中電子穩定系統(ESP)的一部分，所述電子穩定系統附加地具有可操控的輸送泵，在達到溫度界限值之后，通過所述輸送泵將液壓液從制動回路泵入到儲存室中。制動過程中在超過溫度界限值之后，儲存室的填充通過制動回路中液壓閥的相應接線實現，也就是甚至在出現顯著的衰減效應之前實現。因此，在車輛制動器中的溫度進一步升高并且衰減效應出現時，儲存室中的液壓體積及時地被提供。
[0009]尤其對于儲存室是ESP系統的組成部分這種情況而言，儲存室有利地僅僅部分地被來自制動回路的液壓液填充、例如填充儲存室容積的50 %。由此保證了，剩余的儲存室容積例如在防抱死系統ABS的調節運行時可被提供作為接受容積。因此，儲存室的原本目的，即在ESP或者ABS功能的范圍內儲存液壓液，即使在實施根據本發明的方法時也能實現。另一方面，容納在儲存室中的、減少了的液壓液容積足夠在高制動溫度下提高制動回路中的制動壓力并且由此抵抗衰減。
[0010]根據另一種有利的設計方案，如果制動溫度又下降了并且低于界限值，制動衰減沒有出現，在這種情況下容納在儲存室中的液壓液重新被泵回到制動回路中。該第二溫度界限值有利地低于下述第一溫度界限值，當超過所述第一溫度界限值時液壓液被泵入到儲存室中。由此保證，當制動溫度重新達到不再存在由溫度引起的制動衰減這種危險的正常范圍時，將全部體積的制動液重新提供到制動回路中。當超過第一溫度界限值時液壓液被泵入到儲存室中，該第一溫度界限值例如為400°c ;當低于較低的第二溫度界限值時液壓液又重新被泵回，該第二溫度界限值例如為250°C。較高的第一溫度界限值距開始出現明顯衰減時的溫度仍有一段距離；所述開始出現明顯衰減時的溫度例如為600°C。在此，制動溫度指制動盤或制動襯片的溫度。
[0011 ] 根據另一有利的設計方案，制動溫度能夠由制動回路中的液壓制動壓力和車輛的輪速估計而來。這一方法有以下優點:能夠動用諸如制動壓力和輪速這樣的傳感數據，所述傳感數據通常本來就存在于車輛中，例如來自電子穩定系統(ESP系統)。因此，不必非要去測量制動溫度，即使這一過程在必要時能夠得以實施。在估計制動溫度時，以液壓制動壓力和輪速之間的相互關系為基礎。
【附圖說明】
[0012]其他優勢和有利的設計方案在其他權利要求、【附圖說明】以及附圖中給出。附圖中:
[0013]圖1示出具有配屬于前軸和后軸的兩個制動回路以及ESP電子穩定系統的車輛制動系統的液壓接線圖；
[0014]圖2示出用于在制動衰減的情況下實施制動過程的各個方法步驟的框圖。
【具體實施方式】
[0015]制動設備I中的、在根據圖1的液壓接線圖中不出的液壓制動系統具有前軸制動回路2和后軸制動回路3，從而向前輪上的車輪制動裝置8和9或者說后輪上的車輪制動裝置10和11供給液壓制動液。原則上也將下述制動設備考慮在內，其中制動回路分布呈對角線，從而使得每個制動回路都設置有前輪和后輪上的車輪制動裝置。
[0016]這兩個制動回路2、3都被連接在同一個主制動缸4上，所述主制動缸通過制動液儲存箱5供給制動液。主制動缸4由駕駛員通過制動踏板6操作，由駕駛員施加的踏板行程通過踏板行程傳感器7測量。
[0017]在每個制動回路2、3中都布置有轉換閥12，所述轉換閥位于主制動缸和相應的車輪制動裝置8和9或者說10和11之間的流動路徑中。轉換閥12在無流的初始位置中是打開的。每個轉換閥12都配備有相并聯的止回閥，所述止回閥朝向相應的車輪制動裝置的方向能夠被穿流。
[0018]在轉換閥12與相應的車輪制動裝置8、9或者說10、11之間有輸入閥13，所述輸入閥在無流狀態下同樣是打開的并且配備有止回閥，所述止回閥沿相反方向、也就是從車輪制動裝置朝向主制動缸的方向能夠被穿流。
[0019]每個車輪制動裝置8、9或者說10、11都分別配備有排出閥14，所述排出閥在無流時是關閉的。排出閥14分別與泵單元15的吸入側相連接，所述泵單元在每個制動回路2、3中都具有輸送泵18或者說19。所述泵單元配備有電驅動馬達或者說泵馬達22，其通過軸23操縱這兩個輸送泵18和19。所述輸送泵18或者說19的壓力側在每個制動回路中都連接在轉換閥12與兩個輸入閥13之間的管路段處。
[0020]輸送