用于檢測懸掛劍形件過載的方法和具有劍型控制連桿車輪懸掛的車輛的制作方法
【專利說明】用于檢測懸掛劍形件過載的方法和具有劍型控制連桿車輪懸掛的車輛
[0001]本發明涉及一種用于檢測車輛車輪懸掛，特別是機動車輛的劍型控制連桿車輪懸掛的懸掛劍形件過載的方法，并且涉及一種具有劍型控制連桿車輪懸掛的車輛，特別是機動車輛。
[0002]劍型控制連桿車輪懸掛總體上是多連桿車輪懸掛，其縱向連桿是以劍形物的形式。在這樣的多連桿車輪懸掛，特別地被稱為SLA(短長臂)車輪懸掛中，存在對位于通過車輪懸掛固定的車輪的對面的障礙物，例如路邊石、坑洼等的倒退行駛可以引起懸掛劍形件的變形，特別是彎曲的問題。變形或彎曲通過懸掛劍形件處有效的和在車輛的縱向方向上本質上起作用的壓力引起。由于懸掛劍形件的總體設計，所以懸掛劍形件的變形或彎曲總是指向車輛的外部。懸掛劍形件的這種變形經常不會被車輛的用戶發現。然而，隨著時間的推移，它可以引起斷裂在懸掛劍形件的變形區域中形成并因此導致懸掛劍形件的相當大的削弱。由下面從車輛或車輛車輪懸掛的觀點看，懸掛劍形件的變形可以通常只被本領域的技術人員發現。
[0003]JP10044734A公開了，例如，將車輛的雙重橫向連桿車輪懸掛附接到橫向連桿對，以便檢測橫向連桿的過載。在通過應變計提供的測得的值超過預定的閾值的情況下，將視覺警報信號顯示給車輛的駕駛員。
[0004]此外，KR1020030003491A公開了一種用于車輛的多連桿車輪懸掛的安全系統，該安全系統具有附接到車輪懸掛的下連桿的碰撞傳感器，以便能夠檢測沖擊力，該沖擊力在下連桿上是有效的并且其是例如在從道路的表面中突出的障礙物上行駛時引起的。碰撞傳感器將它的測得的值提供給電子控制裝置，在測得的值超過構成極限值的預定閾值一一達到該預定閾值時預期沒有下連桿的變形一一的情況下，電子控制裝置對車輛的駕駛員顯示警報信號。
[0005]在此背景下，本發明是基于使方法和車輛可用的目的，利用該方法和車輛，車輛車輪懸掛的懸掛劍形件的過載可以用相對簡單的方法可靠地檢測到。
[0006]這個目的通過具有權利要求1的特征的方法和通過具有權利要求4的特征的車輛來實現。本發明進一步特別有利的改進通過各自的從屬權利要求公開。
[0007]值得注意的是，在下面的說明書中各自具體說明的特征可以以任何所需的技術上適當的方式彼此結合并顯示本發明的進一步改進。
[0008]根據本發明，一種用于檢測車輛車輪懸掛，特別是機動車輛的劍型控制連桿車輪懸掛的懸掛劍形件的過載的方法，包含將防抱死制動系統(ABS)傳感器和電子控制單元之間的電力電纜連接的電阻與表征懸掛劍形件的過載的預定的電阻極限值相比較，其中ABS傳感器被分配給通過懸掛劍形件可旋轉地固定的車輪，ABS傳感器將測得的值提供給電子控制單元，并且ABS傳感器通過形成電力電纜連接和被附接在懸掛劍形件的內側上、與懸掛劍形件的內側平行延伸的傳感器電纜電力地連接到電子控制單元。
[0009]以劍形物的形狀體現的縱向連桿的面對車輛中心的一側應理解為懸掛劍形件的內側。根據本發明使用的ABS傳感器優選是總體上已知的車輛的防抱死制動系統(ABS)的傳統ABS傳感器。電阻極限值是根據本發明的值，利用該值，如果電纜連接的電阻超過電阻極限值，則ABS傳感器和控制單元之間的電纜連接的電阻的變化一一例如由于電纜損壞或指示劍型控制連桿車輪懸掛的懸掛劍形件過載的電纜連接的完全中斷一一可以被可靠地檢測到。
[0010]懸掛劍形件的過載應理解為意指，特別是，本質上在車輛的縱向上的懸掛劍形件的壓縮負載，例如，對位于通過車輪懸掛固定的車輪的對面的障礙物，例如路邊石、坑洼等的車輛的倒退行駛的情況下出現。這種壓縮負載可以導致懸掛劍形件的變形，特別是彎曲，其負載由于懸掛劍形件的總體設計總是指向車輛的外部。因此，通過電子控制單元到ABS傳感器所行進的路徑針對傳感器電纜被延長，傳感器電纜根據本發明附接在懸掛劍形件的內側上。然而，在懸掛劍形件的內側上安裝的情況下，根據本發明，傳感器電纜以這樣的方式在其長度方面制成需要的尺寸:由于過載導致的懸掛劍形件的變形產生的行程的延伸不可避免地引起電纜連接的電阻的可檢測的變化，該變化可以例如通過電纜的部分或完全的損壞、與ABS傳感器的部分地或完全地釋放的電纜連接等引起。根據本發明以這樣的方式限定電阻極限值:這樣的電阻的變化超過電阻極限值，由于這個原因，懸掛劍形件的過載被可靠地檢測。
[0011]本發明的顯著優點是考慮懸掛劍形件的過載的檢測不需要額外的傳感器的安裝而是僅基于傳感器電纜到在任何情況下存在于車輛中的ABS傳感器的創造性的鋪設的事實。因此，懸掛劍形件的過載的可靠的檢測可以用非常簡單的方法來實現。
[0012]根據本發明的一個有利的改進，如果電阻高于或等于電阻極限值，則通過報警裝置輸出聲學和/或視覺警報信號。因此可以在早期通知車輛的駕駛員關于懸掛劍形件的可能的過載，其結果是，所述駕駛員可以把他的車輛，例如，盡可能快地開到車間，由于這個原因，可以避免在懸掛劍形件上延遲發生的斷裂的形成。
[0013]本發明的另一個有利的改進提供的是電阻極限值是無窮大的。換句話說，以這種方式，電子控制單元和ABS傳感器之間的電連接的完全中斷被檢測到。本實施例的特別的優點是，對于懸掛劍形件的過載的檢測，它不需要通過控制單元執行的控制軟件的任何改變，因為控制單元通常可以在任何情況下檢測ABS傳感器的故障，并對車輛的駕駛員通常輸出在這種情況下表明懸掛劍形件的可能過度變形或彎曲的相應的警報信號。
[0014]根據本發明，一種車輛，特別是機動車輛，包含具有至少一個懸掛劍形件的車輪懸掛、電子控制單元和被分配給通過懸掛劍形件可旋轉地固定的車輪和將測得的值提供給控制單元的ABS傳感器。傳感器電纜將ABS傳感器電力地連接到控制單元，所述ABS傳感器是被分配給車輛的防抱死制動系統(ABS)的傳統傳感器。根據本發明，傳感器電纜被附接在懸掛劍形件的內側上、與之平行延伸。此外，根據本發明的控制單元配置為根據上述的改進的一個來執行方法。懸掛劍形件的內側是以劍形物的形狀體現的縱向連桿的面對車輛的中心的一側。
[0015]如在開始時所提到的，在過載的情況下的懸掛劍形件的變形或彎曲，例如當通過懸掛劍形件固定到車輛車身的車輪對障礙物一一例如對路邊石、坑洼等一一硬碰撞時出現，在倒退行駛過程中始終指向車輛的外部。因此，行進到ABS傳感器的距離針對根據本發明附接在懸掛劍形件的內側上的傳感器電纜被延長。然而，在懸掛劍形件的內側上安裝的過程中，傳感器電纜以這