一種電動汽車的多電機并聯驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電動汽車技術領域，更加具體地說，涉及一種電動汽車的多電機并聯驅動系統。
【背景技術】
[0002]在石油資源短缺與環境污染的壓力下，新能源汽車的發展受到了世界各國政府的高度重視與強力政策推廣，并分別在稅收、充換電站建設、優惠電價、優惠交通環境、信息產業、城市建設等等方面出臺相應的優惠與扶持政策，一場席卷全球的汽車工業革命正在蓬蓬勃勃的向前發展。
[0003]隨著汽車電動化的發展，采取網絡控制技術可對電機進行實時扭矩與轉速控制成為可能，因此圍繞著提高整車的使用性能、綜合效率、集成化、智能化等研究，出現了各種各樣的驅動方案。多電機驅動就是其中的關鍵技術之一。現在技術方案一般是根據汽車爬坡、起步加速等工況來確定汽車的驅動電機的最大轉矩參數，根據最高車速工況設計驅動電機的最高轉速。如果用一個電機滿足以上技術要求設計的電機，其功率和體積較大，轉速偏低。在路況好、啟動頻繁的城市工況下，頻繁啟動一個較大的電機耗電量大，經濟性較差;而在高速工況下，對汽車的功率要求并不是最大，而是轉速要求最大，用一個比較大的電機轉速又上不去。如何使得電機設計匹配得更合理是驅動系統設計者需要解決的問題。因此，以現有的電機技術，滿足汽車復雜行駛工況時的動力性與經濟性要求是有一定難度的。為此，本案開發了多電機驅動技術，擴大了電機的轉矩與功率閾值，提高了效率，降低了能耗。對于電動客車本案更具有優勢，因為驅動功率大，實施多電機方案節約能耗更顯著。為此，多電機驅動利用多個電機在功率、轉矩、效率、轉速等的合理疊加可更好滿足汽車的驅動要求，充分發揮了電動化、智能化的優點，也是一條高效低耗，經濟適用的技術路線。
【發明內容】
[0004]—種電動車的多電機并聯驅動系統，其特征是:本系統包括薄型電機、花鍵軸、花鍵套、多電機控制器、整車控制器;如上所述的薄型電機中間是花鍵孔，花鍵軸將多個薄型電機串聯在一起，每個電機將動力傳給花鍵軸，通過花鍵軸將動力傳給花鍵套，通過花鍵套將動力輸出；驅動車輛時再由花鍵套將動力傳給車輛驅動橋;采用汽車總線控制方法，整車控制器、加速踏板、制動踏板與多電機控制器相互通信，根據車輛對功率需要的變化將信號傳給多電機控制器，多電機控制器負責調度各電機分步進入工作，即汽車功率需求的大小決定電機進入工作的數量。
【附圖說明】
[0005]圖1是一種多電機驅動總成的立體圖。
[0006]圖2是一種多電機驅動總成的分解示意圖。
[0007]圖3是一種多電機驅動總成的電機立體示意圖。
[0008]圖4是一種多電機驅動總成的控制方案圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是一種多電機驅動總成的立體不意圖，圖1中符號1、2、3、4分別是電機序號，圖中符號8是輸出花鍵套。
[0010]圖2是一種多電機驅動總成的分解示意圖，圖中符號1、2、3、4分別是電機序號，圖中符號5是T形墊，圖中符號6是后緊固螺母，圖中符號7是前緊固螺母，圖中符號8是輸出花鍵套，圖中符號9是花鍵軸。
[0011]圖3是一種多電機驅動總成的電機立體示意圖，圖中的符號1-1是花鍵孔，圖中的符號1-2是電機連接安裝孔。
[0012]圖4是一種多電機驅動總成的控制方案，圖中的多電機控制器與整車控制器通信，接收整車控制器命令、同時比對加速踏板與制動踏板的信號，分析確認計算出電機驅動參數，并指揮電機執行命令，同時將整車控制器的命令執行情況再返回給整車控制器形成閉環控制；例如，根據汽車需用轉矩的大小，司機控制加速踏板輸出模擬信號，由整車控制器解析為數字轉矩信號傳給多電機控制器，多電機控制器根據轉矩大小、踏板的狀態來調度I號電機、2號電機或其他電機進入工作，從而滿足汽車對轉矩的需要；同理汽車制動回收，整車控制器將負轉矩命令傳給多電機控制器，完成對制動能量的回收。
[0013]如上所述，本方案明顯是多電機分步進入工作，功率閾值得到了擴大，對汽車進行直接驅動方案時，可以提高效率;特別更適宜城市工況與高速公路經常行駛的汽車，用此功率可變的多電機驅動方案動力性、經濟性、維護方便性會更好。
[0014]本技術方案充分發揮了電動化、智能化的優點，為汽車驅動總成提供了新的驅動布置方案，提供了切實可行的技術支撐，是一條高效低耗，經濟適用新的技術路線。
[0015]值得說明的是本方案僅對一種多電機驅動總成、驅動結構原理等進行了說明，示例圖中還有好多部件沒有說明與寫入，所以上述實列的內容僅供參考。
[0016]此外，本案相關的電力電子與網絡控制部分，其控制詳細策略與方法及控制器軟硬件的說明，將在另外專利中細述，本案不再詳細論述。
[0017]雖然上面已經結合附圖詳細說明了本發明，但本領域技術人員應該意識到上述說明僅僅是對【具體實施方式】的示意闡述，本發明的范圍并不限制于上述的特定實施案例提到的客車制造領域。當然，本發明并不局限于應用于電動汽車領域，也可應用于其它類同的驅動項目。
【主權項】
1.一種電動汽車的多電機并聯驅動系統，其特征是:本系統包括薄型電機、花鍵軸、花鍵套、多電機控制器;如上所述的薄型電機中間是花鍵孔，花鍵軸將多個薄型電機串聯在一起，每個電機將動力傳給花鍵軸，通過花鍵軸將動力傳給花鍵套，通過花鍵套將動力輸出；驅動車輛時再由花鍵套將動力傳給車輛驅動橋;采用汽車總線控制方法，整車控制器、加速踏板、制動踏板與多電機控制器相互通信，根據車輛對功率需要的變化將信號傳給多電機控制器，多電機控制器負責調度各電機分步進入工作，即汽車功率需求的大小決定電機進入工作的數量。
【專利摘要】本系統是一種電動汽車的多電機并聯驅動系統，其特征是：本系統包括薄型電機、花鍵軸、花鍵套、多電機控制器、整車控制器；如上所述的薄型電機中間是花鍵孔，花鍵軸將多個薄型電機串聯在一起，每個電機將動力傳給花鍵軸，通過花鍵軸將動力傳給花鍵套，通過花鍵套將動力輸出；驅動車輛時再由花鍵套將動力傳給車輛驅動橋；采用汽車總線控制方法，整車控制器、加速踏板、制動踏板與多電機控制器相互通信，根據車輛對功率需要的變化將信號傳給多電機控制器，多電機控制器負責調度各電機分步進入工作，即汽車功率需求的大小決定電機進入工作的數量；利用多個電機在功率、轉矩、效率、轉速等的合理疊加可更好滿足汽車的驅動要求。
【IPC分類】H02K7/00, B60L15/32
【公開號】CN105539201
【申請號】CN201610055283
【發明人】王文偉, 孫逢春, 林程, 馬軍, 曹萬科
【申請人】北京理工大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月27日