汽車自動加速緩沖碰撞系統的制作方法
【專利摘要】一種汽車自動加速緩沖碰撞系統，屬于汽車防碰撞領域，用于解決防碰撞問題，技術要點是：包括雷達、雷達控制器、油門控制器、節氣門控制器、電機和節氣門；雷達用于檢測汽車與其后方車輛實時車距和相對行駛速度，并將所述的實時車距和相對速度輸入至雷達控制器，由雷達控制器輸出至油門控制器；油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發出節氣門開度調節信號，驅動電機調節節氣門開度使車輛瞬間加速。效果是：極大減小了減速制動方式造成的防碰撞時的人員傷害。
【專利說明】
汽車自動加速緩沖碰撞系統
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于汽車防碰撞領域，涉及一種汽車自動加速緩沖碰撞系統。
【背景技術】
[0002]目前汽車自動駕駛中主動安全技術主要包括車輛防碰撞預警系統、車道偏離預警系統、防碰撞自動制動系統、ACC自適應巡航技術等主要幾個方面，這些主動安全技術主要針對駕駛員在駕駛過程中，通過車輛前方的距離傳感器檢測與前方車輛的實時距離，結合自身車速，通過控制單元對有可能與前方車輛是否能夠發生碰撞做出判斷，采取向駕駛員警示、實施減速或加速保持車距，甚至緊急制動，預防與前方車輛發生碰撞，造成不必要的人員傷害。
【實用新型內容】
[0003]由于現有的車輛防碰撞系統中，多為使用在后車上安裝檢測裝置，且采用減速和制動的方式解決車輛防碰撞問題，該種防碰撞方式，容易造成人員傷害。為了解決防碰撞問題，本實用新型使用如下技術方案:一種汽車自動加速緩沖碰撞系統，包括雷達、雷達控制器、油門控制器、節氣門控制器、電機和節氣門；雷達用于檢測汽車與其后方車輛實時車距和相對行駛速度，并將所述的實時車距和相對速度輸入至雷達控制器，由雷達控制器輸出至油門控制器;油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發出節氣門開度調節信號，驅動電機調節節氣門開度使車輛瞬間加速。
[0004]進一步的，所述系統，還包括輪速傳感器，油門控制器接收由輪速傳感器采集的汽車實時行駛速度。
[0005]進一步的，所述的雷達為毫米波雷達。
[0006]更進一步的，所述的雷達安裝在汽車的后面。
[0007]有益效果:由于本實用新型將檢測裝置安裝于前車，且實行瞬時加速防止碰撞，極大減小了減速制動方式造成的防碰撞時的人員傷害。增加輪速傳感器，可以更為準確提供節氣門開度的調節值。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型所述的自動加速緩沖碰撞系統的結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0009]為了更為具體的解釋本實用新型的技術方案，在【具體實施方式】中，結合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0010]實施例1:
[0011]如圖1所示，一種汽車自動加速緩沖碰撞系統，包括雷達、雷達控制器、油門控制器、節氣門控制器、電機、節氣門和輪速傳感器。雷達用于檢測汽車與其后方車輛實時車距和相對行駛速度，并將所述的實時車距和相對速度輸入至雷達控制器，由雷達控制器輸出至油門控制器;油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發出節氣門開度調節信號，驅動電機調節節氣門開度使車輛瞬間加速。其中:油門控制器接收由輪速傳感器采集的汽車實時行駛速度。所述的雷達為毫米波雷達并安裝在汽車的后面。
[0012]行駛的前方車輛通過安裝在車輛后面的毫米波雷達(探測距離長，不受外部環境干擾)檢測與其后方車輛實時車距和相對行駛速度，當后方車輛進入系統設定的碰撞危險距離，即設定的相對距離閾值，判斷為相對距離超限，油門控制器此時判斷兩車的相對行駛速度是否超限，即判斷在此相對距離下，兩車是否有發生碰撞的危險，如果判斷為有發生碰撞的危險，通過油門控制器，發出控制指令控制節氣門增大開度，給車輛一個瞬間加速，減小輛車相對速度，從而起到一個發生碰撞前的緩沖作用，減弱碰撞程度，將碰撞帶來的傷害降到最低。
[0013]作為本實施例的優選，所述的緩沖碰撞系統還具有檢測本車車輛實時行駛速度的輪速傳感器，增加該傳感器，目的是可以在相對距離、相對速度已知的基礎上，結合當前自身車速，得到更為準確的油門大小的控制輸出。
[0014]作為技術方案的進一步優選，上文中所述的碰撞危險距離，該設定值遠比現有技術中自適應巡航系統設定的距離值小，因此本實施例中所述的緩沖碰撞系統一般情況下不會啟用，只有車距極小時，很有可能發生碰撞追尾的情況下才會啟用，這樣也在一定程度上減少了車輛的錯誤瞬時加速。由此，本實施例所述的緩沖碰撞系統是一種適用于在高速公路上的自動加速緩沖碰撞系統
[0015]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車自動加速緩沖碰撞系統，其特征在于:包括雷達、雷達控制器、油門控制器、節氣門控制器、電機和節氣門；雷達用于檢測汽車與其后方車輛實時車距和相對行駛速度，并將所述的實時車距和相對速度輸入至雷達控制器，由雷達控制器輸出至油門控制器；油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發出節氣門開度調節信號，驅動電機調節節氣門開度使車輛瞬間加速。2.如權利要求1所述的汽車自動加速緩沖碰撞系統，其特征在于:還包括輪速傳感器，油門控制器接收由輪速傳感器采集的汽車實時行駛速度。3.如權利要求1所述的汽車自動加速緩沖碰撞系統，其特征在于:所述的雷達為毫米波雷達。4.如權利要求1-3任一項所述的汽車自動加速緩沖碰撞系統，其特征在于:所述的雷達安裝在汽車的后面。
【文檔編號】B60K31/00GK205523711SQ201620261755
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】田雨農, 董家航, 王強, 劉洪時
【申請人】大連樓蘭科技股份有限公司