專利名稱：：一種軌道交通車輛走行部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及一種故障監測診斷系統，特別是一種軌道交通車輛走行部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統。
背景技術：
：地鐵和軌道交通是現代城市解決交通問題的最有效手段之一，隨著國內各大城市地鐵和軌道交通的建設發展，軌道交通車輛的運行密度和速度也越來越大，其營運安全問題也顯得越來越突出，而且由于軌道交通車輛處在隧道中或高架橋上運行的特殊性，使得運行事故救援進行相當困難。同時，軌道交通車輛運行密度大，運用中頻繁啟動和制動，車輛走行部的工況非常嚴酷，在運行過程中極易造成部件疲勞，如車輪踏面容易嚴重擦傷，走行部軸承和傳動齒輪容易疲勞，構架容易產生裂紋等，目前在地鐵和軌道交通中使用的紅外軸溫報警設備無法預警此類故障，因此，需要更全面的監測，以便據監測診斷發現的故障及時維修，防止發生事故。另一方面，鋼軌處于特殊的環境條件下，行車密度特別大，不便進行巡道監測，鋼軌一旦出現快速發展的裂紋(如核傷)故障，就可能引起斷軌和列車顛覆，有必要實施與營運過程同步的軌道監測，并根據監測結果合理安排鋼軌養護和維修，保障行車安全和乘客的舒適度。目前對軌道交通車輛監測主要針對電氣系統，缺乏對于軌道交通車輛走行部的實時在線監測，也缺乏對鋼軌故障的實時監測手段，為了解決上述問題，提出針對軌道交通車輛走行部及鋼軌的車載在線監測診斷系統。
實用新型內容本實用新型的目的旨在提供一種可以對軌道交通車輛走行部及鋼軌故障進行車載在線監測診斷的系統。通過科學合理地解決軌道交通車輛走行部及鋼軌故障進行車載在線監測診斷，達到既能及時發現運行中車輛走行部位的各種故障前兆，同時又能同步監測運行中鋼軌的運行狀態效果，從而為提高整個軌道交通運行行業的安全性、可靠性提供技術支持。本發明人充分利用近些年以來解決鐵路車輛運行中提出的故障診斷技術《多信號調理電路與復合傳感器及其后續檢測儀》(ZL00105992.0)、《一種機械故障沖擊的共振解調檢測方法》(200910056925.7)、《一種非轉運動機械故障診斷系統和方法》(200710034596.7)等實現走行部軸承、齒輪、踏面及轉向架構架的故障診斷，同時，又根據本發明人的專利《一種鋼軌斷裂車載非接觸快速監測技術》(200710034542.0)實現鋼軌故障(含斷軌、裂損、鋼軌波浪紋故障)的車載在線監測，提出適用于地鐵和城市軌道交通車輛走行部及鋼軌故障在線監測診斷技術，以求解決該行業目前急需解決的安全運行問題。這種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，(如圖1)包括第一車載監測診斷系統1-2和第二車載監測診斷系統l-3、地面數據診斷分析管理系統l-l、地面維修人員信息接收端1-4和監測設備研制廠家遠程技術支持系統l-5，所述的第一車載監測診斷系統l-2和第二車載監測診斷系統l-3通過無線網絡或人工數據存儲設備向地面數據診斷分析管理系統1-1存入數據；地面數據診斷分析管理系統1-1通過廣域網傳送數據給監測設備研制廠家遠程技術支持系統1-5;同時，所述的第一車載監測診斷系統l-2和第二車載監測診斷系統l-3可以主動向給地面維修人員接收端l-4發送信息，地面維修人員接收端1-4也可以通過通訊設備主動查詢信息。在這種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統中，所述的第一車載監測診斷系統1-2(如圖2-1)包括傳感器組C、接線盒E、轉速發送盒F、數據采集器A和車載監測診斷主機G;所述的傳感器組C安裝于軌道交通車輛走行部上，監測軌道交通車輛走行部及鋼軌B的相關部件獲得的信號，分別通過連接線或直接傳送給接線盒E和轉速發送盒F，其中接線盒E通過總線和數據采集器A連接，轉速發送盒F則通過總線電纜分別連接數據采集器A和車載監測診斷主機G;所述的數據采集器A通過通信電纜連接車載監測診斷主機G，車載監測診斷主機G又通過電纜與司機室顯示終端H相連；所述的第一車載監測診斷系統1-2(如圖2-2)中的1個車載監測診斷主機G、1個轉速發送盒F和數個安裝在各個車廂的數據采集系統(A1，A2……An)組成車載監測診斷系統網絡，安裝在各個車廂的數據采集系統(A1，A2……An)負責收集各自車廂相關監測部件的振動沖擊信號和溫度信號，轉速發送盒F發送轉速信號給各個數據采集器和車載監測診斷主機G;由此構成車載監測診斷主機G對接收到的所有數據進行在線實時診斷的車載監測診斷系統。所述的傳感器組C(如圖3所示)包括雙坐標振動沖擊傳感器C-l、復合傳感器C-2和轉速傳感器C-3。A、其中的雙坐標振動沖擊傳感器C-l，可以根據本發明人專利號為ZL200720062217.0、發明名稱為《一種監測振動沖擊的廣義共振復合傳感》的技術方案制造；雙坐標振動沖擊傳感器C-l安裝在電機和齒輪箱懸掛吊座B-ll及轉向架構架B-l上；其中的復合傳感器C-2安裝在齒輪軸箱B-2、大齒輪外側B-3、大齒輪內側B-4、小齒輪外側B-5、小齒輪內側B-6、非齒端軸箱B-7、齒端電機B-8和非齒齒電機B-9上；同時，雙坐標振動沖擊傳感器C-l、復合傳感器C-2通過總線電纜將振動沖擊信號和溫度信號經接線盒E送至數據采集器A，轉速傳感器C-3通過總線電纜將轉速變化信號經轉速發送盒F分別送至數據采集器A和車載監測診斷主機G。B、其中的復合傳感器C-2根據本發明人已經授權的ZL200720065122.4《磁性安裝的振動傳感器》和申請號為200810200735.3《一種監測振動沖擊的廣義共振復合傳感器》的原理，在后續處理電路中采用振動、沖擊雙線輸出疊加為單線輸出完成該傳感器靈敏度調節，該傳感器監測軌道交通車輛走行部內部的及鋼軌與車輪的振動沖擊信號和溫度信號從所述的復合傳感器C-2的輸出端通過連接線或直接傳輸給接線盒E。C、輪對轉速B-10作用于轉速傳感器C3(附圖3)，可從軸端的轉速傳感器C-3的獨立通道或與車輛其它設備并接該傳感器的相關通道取得輪對轉速信號，經過轉速發送盒F作相關處理后轉發至通信總線上，供數據采集器A和車載監測診斷主機G使用，如圖3。所述的接線盒E(見附圖4)包括環溫傳感器E-2、輸入接口單元E-3、模擬通道處5理電路E-4、數字信號處理電路E-8、通訊電路E-5、CPU控制單元E-l、總線接口單元E-7和電源模塊E-6，A、其中環溫傳感器E-2與傳感器組C測量所得的信號通過輸入接口單元E-3后分兩路進入模擬通道處理電路E-4和數字信號處理電路E-8;B、CPU控制單元E-1管理模擬通道處理電路E-4和數字信號處理電路E-8、并通過通訊電路E-5和總線接口E-7與數據采集器A通訊相連；總線接口E-7采集的信號經過總線接口E-7通過總線電纜傳送給數據采集器A。C、電源模塊E-6通過總線接口E-7與數據采集器A相連，并通過輸入接口單元E-3與傳感器組C相連并提供電源。所述的轉速發送盒F(見附圖5)包括輸入接口單元F-1、濾波和轉速倍頻處理單元F-2、輸出接口單元F-4和電源模塊F-3;其中輸入接口單元F-1與濾波和轉速倍頻處理單元F-2連接，處理由轉速傳感器C-3輸送的輪對轉速信號，而輸出接口單元F-4通過通信總線與數據采集器A和車載監測診斷主機G連接傳遞處理后的信號；電源模塊F-3通過輸出接口單元F-4與數據采集器A相連，通過輸入接口單元F-l與轉速發送盒F或轉速傳感器C-3相連并提供電源。所述的數據采集器(見附圖6)包括輸入接口單元A-2、振動信號預處理單元A-4、沖擊信號預處理單元A-5、A/D采樣模塊A-6、CPU控制模塊A_l和通信接口A_7;該數據采集器負責對傳輸來的信號進行處理和采集、數據暫存，并通過網絡將采集到的數據傳輸到車載監測診斷主機G。A、其中的輸入接口單元A-2分別與振動信號預處理單元A-4和沖擊信號預處理單元A-5連接，上述兩個預處理單元再與A/D采樣模塊A-6連接；B、所述的CPU控制模塊A-1與輸入接口單元A-2連接、并經通信接口A_7與接收輪對轉速信號并進行濾波、倍頻的轉速發送盒F相連接，同時又與A/D采樣模塊A-6連接完成模擬信號的采樣，再與通信接口A-7連接通過輸出電纜總線將數據傳輸給車載監測診斷主機G;C、電源模塊A-3通過輸入接口單元A-2向整個數據采集系統供應電源。所述的車載監測診斷主機G(見圖7和圖2)包括CPU控制單元G-l、接口電路G-2、網絡接口G-4、外儲接口G-5、顯示接口G-6、輸入輸出接口G-7和電源模塊G_3，其中接口電路G-2除與數據采集器A、轉速發送器F分別連接外，同時與CPU控制單元G-l連接傳遞信號并發送指令，CPU控制單元G-1同時與網絡接口G-4、外儲接口G-5、顯示接口G-6和輸入輸出接口G-7連接；電源模塊G-3通過接口電路G-2向車載監測診斷主機G提供電源。本實用新型由于具備了復合傳感器、雙坐標振動沖擊傳感器、接線盒、數據采集器、轉速發送盒、監測診斷主機，顯示器或車輛狀態顯示屏，采用故障自動診斷專家系統，能夠自動和實時地采集、分析數據，并能夠準確識別故障類型、故障程度和精確定位故障部件；減輕維修人員大量繁瑣、復雜的數據分析、比對、統計和綜合工作，減少人為失誤，大大提高狀態監測系統的效率和性能；能夠及時、充分、全面地提供設備狀態信息；能夠準確識別故障類型、故障程度，確定故障部件，提高維修效率，減少維修損失；根據故障早期預警，提前作出維修決策和維修準備，減少運用損失，對重大故障及時報警，保護了人員及設備安全。圖1為本實用新型的在線監測診斷系統網絡結構示意圖；圖2-1為本實用新型的在線監測診斷系統結構示意圖；圖2-2為本實用新型的在線監測診斷系統網絡結構示意圖；圖3為數據采集系統組成結構示意圖；圖4為接線盒組成結構示意圖；圖5為轉速發送盒組成結構示意圖；圖6為數據采集器組成結構示意圖；圖7為車載監測診斷主機組成結構示意圖。具體實施方式本實用新型應用于軌道交通車輛走行部及鋼軌故障車載在線監測診斷，圖1圖2描述了本實用新型網絡結構及系統結構的工作原理。如圖1:本實用新型的在線監測診斷系統網絡結構示意圖，本網絡包括了地面數據診斷分析系統1、第一車載監測診斷系統1-2和第二車載監測診斷系統l-3、地面維修人員信息接收端1-4和監測設備研制廠家遠程技術支持系統1-5，a、第一車載監測診斷系統1-2和第二車載監測診斷系統1-3采集和監測走行部相關設備的振動沖擊信號、溫度信號以及轉速信號，由其中的車載故障診斷專家系統軟件對所有數據進行在線實時診斷，并實時給出診斷結論；b、第一車載監測診斷系統1-2和第二車載監測診斷系統1-3將故障診斷結論提供給車內司乘人員做參考，也可以通過通訊設備發送給地面維修人員接收端l-4，地面維修人員接收端1-4也可以通過通訊設備主動查詢軌道交通車輛走行部及鋼軌運行狀況；c、第一車載監測診斷系統l-2和第二車載監測診斷系統l-3通過無線網絡或人工數據存儲設備將暫存的數據導入軌道交通車輛段內的地面數據診斷分析管理系統l-l，該系統建立車輛走行部的狀態監測和故障診斷的歷史及趨勢數據庫，該系統內的故障自動診斷專家系統軟件進行歷史檔案管理和趨勢分析；d、地面數據診斷分析管理系統1-1中的數據可以通過廣域網傳送給監測設備研制廠家的遠程技術支持系統1-5。如圖2-1:本實用新型的在線監測診斷系統結構示意圖，本系統包括傳感器組C、接線盒E、轉速發送盒F、數據采集器A和車載監測診斷主機G;傳感器組C對軌道交通車輛走行部及鋼軌B的相關部件進行監測，將獲得的溫度信號和振動沖擊信號通過連接線或直接傳送給接線盒E，接線盒E對輸入信號進行調理采集和通道切換，然后通過總線傳送給數據采集器A;轉速發送盒F發送輪對轉速信號的倍頻信號，然后輸出給數據采集器A和監測診斷主機G;數據采集器A對于輸入的信號作預處理和信號采集，然后通過通信電纜傳輸給車載監測診斷主機G，車載監測診斷主機內的在線故障診斷專家系統軟件對所有數據進行在線實時診斷，實時給出診斷結論，并送到司機室顯示終端H顯示。如圖2-2:本實用新型的在線監測診斷系統網絡結構示意圖，軌道交通車輛走行部及鋼軌故障車載在線監測診斷網絡包括1個車載監測診斷主機G、1個轉速發送盒F和數個安裝在各個車廂的數據采集系統(A1，A2……An)。安裝在各個車廂的數據采集系統負責收集相關監測部件振動沖擊信號和溫度信號并傳遞給車載監測診斷主機G，也可以傳遞給其它數據采集器；轉速發送盒F發送轉速信號給各個數據采集器和車載監測診斷主機G;車載監測診斷主機G對接收到的所有數據進行在線實時診斷。圖3圖7具體說明軌道交通車輛走行部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統的組成結構原理A、如圖3，所述的傳感器C組包括了復合傳感器C-2、雙坐標振動沖擊傳感器C-l和轉速傳感器C-3，如表1，a、所述的復合傳感器C-2根據本發明人的專利《磁性安裝的振動沖擊傳感器》(ZL200720065122.4)原理，在后續處理電路中采用振動、沖擊雙線輸出疊加為單線輸出，完成該傳感器信息分離、處理、疊加，該傳感器監測軌道交通車輛走行部的齒端軸箱B-2、大齒輪外側B-3、大齒輪內側B-4、小齒輪外側B-5、小齒輪內側B-6、非齒端軸箱B-7、齒端電機B-8和非齒端電機B-9的振動沖擊以及溫度信號，該振動沖擊信號和溫度信號從所述的復合傳感器C-2的輸出端通過連接線或直接傳輸給接線盒E;b、所述的雙坐標振動沖擊傳感器C-l安裝在軌道交通車輛轉向架的縱梁及電機和齒輪箱懸掛吊座，通過內部的雙坐標壓敏元件測量轉向架構架B-1裂紋等故障信息，雙坐標振動沖擊傳感器C-l與接線盒E通過連接線或直接相連，雙坐標振動沖擊傳感器C-l將測得的振動沖擊信號傳遞給接線盒E，接線盒E與數據采集器A通過總線相連，接線盒E將接收到的信號進行通道切換輸送給數據采集器A;c、輪對轉速信號B-10作用于轉速傳感器C-3，可從軸端的轉速傳感器C-3的獨立通道或與車輛其它設備并接C3的通道取得輪對轉速信號，經過轉速發送盒F作處理后轉發至通信總線上，供數據采集器A和車載監測診斷主機G使用.表1傳感器組監測內容<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>如圖4:接線盒E組成結構示意圖，接線盒E包括了CPU控制單元E_l、環溫傳感器E-2、輸入接口單元E-3、模擬通道處理電路E-4、數字信號處理電路E-8、通訊電路E-5、總線接口單元E-7和電源模塊E-6，a、環溫傳感器E-2測量接線盒E、軌道交通車輛走行部及鋼軌B的環境溫度(環溫)和傳感器組C測量相關部件所得的溫度通過輸入接口單元E-4進入數字信號處理電路E-8，從傳感器組C測量所得的振動沖擊信號一起通過輸入接口單元E-3進入模擬通道處理電路；b、CPU控制單元E-l控制模擬通道處理電路E-4對振動沖擊信號的切換和控制數字信號處理電路E-8對溫度信號的采集，并控制通訊電路E-5和總線接口E-7與數據采集器A通訊，經過切換的振動沖擊信號經過總線接口E-7通過總線電纜傳送給數據采集器A;c、電源模塊E-6的電源由數據采集器A通過總線接口E-7提供，并通過輸入接口單元E-3向傳感器組C供應電源。如圖5:轉速發送盒F組成結構示意圖，包括了輸入接口單元F-l、濾波和轉速倍頻處理單元F-2、輸出接口單元F-4和電源模塊F-3，輪對轉速通過輸入接口單元F-l輸入到濾波和轉速倍頻處理單元F-2，該單元F-2對轉速信號進行濾波和倍頻，處理后的信號經輸出接口單元F-4發送至通信總線上，該信號提供給數據采集器A和車載監測診斷主機G使用，以實現轉速相位跟蹤采樣。電源模塊F-3的電源由數據采集器A通過輸出接口F-4提供，并向轉速發送盒F或通過輸入接口單元F-l轉速傳感器C-3提供電源。如圖6數據采集器組成結構示意圖，包括輸入接口單元A-2、振動信號預處理單元A-4、沖擊信號預處理單元A-5、A/D采集模塊A-6、CPU控制模塊A_l和通信接口A_7，負責對傳輸來的信號進行處理和采集、數據暫存，并通過網絡將采集到的數據傳輸到車載監測診斷主機G，a、接線盒E的振動沖擊信號經輸入接口單元A-2進入振動信號預處理單元A-4和沖擊信號預處理單元A-5，振動信號預處理單元A-4對振動沖擊信號進行低通抗混濾波處理，沖擊信號預處理單元A-5對振動沖擊信號進行共振解調和抗混濾波處理；[0055]b、經過兩個預處理單元A-4、A-5處理后的信號再經過A/D采樣模塊A_6的模數轉換進入CPU控制模塊A-l，CPU控制模塊A-l接收從轉速發送盒F經過通信接口A-7傳輸來的輪對轉速倍頻信號，利用轉速相位跟蹤采樣技術，控制A/D采樣模塊A-6完成模擬信號的采樣，并將獲得的采樣數據經通信接口A-7通過輸出電纜總線將數據傳輸給車載監測診斷主機G。c、電源模塊A-3的電源由軌道交通車輛的(例如110V直流)電源提供，并向整個數據采集系統供應所需的各種電源。如圖7和圖2，車載監測診斷主機G包括CPU控制單元G-l、接口電路G-2、網絡接口G-4、外儲接口G-5、顯示接口G-6、輸入輸出接口G-7和電源模塊G_3，負責整個網絡系統調度，收集所有數據采集器A采集的數據信息(含軸溫、、環溫、故障沖擊和振動以及輪對轉速信號)，進行診斷，數據篩選和存儲，必要時向司機室顯示終端H發送信息進行顯示和聲光報警(含軸溫、振動沖擊報警信息、系統自檢信息等)，可通過顯示接口G-6和輸入輸出接口G-7外接顯示器、鍵盤和鼠標觀察和人工處理數據信號，進入軌道交通車輛段后與地面數據分析管理系統用無線以太網方式連接，通過網絡接口G-4將行車采集的數據下載到地面數據分析管理系統1-1中，也可以通過外儲接口G-5將數據信號移存到外部存儲器。CPU控制模塊G-l是車載監測診斷主機G工作的平臺，通過接口電路G-2與整個系統通訊，并由接口電路輸出電源模塊G-3供應的電壓，而電源模塊G-3由軌道交通車輛本身的(例如110v直流)電源供應，并通過接口電路G-2向車載監測診斷主機G的提供電源。正是本發明人將解決鐵路車輛運行中提出的故障診斷技術《多信號調理電路與復合傳感器及其后續檢測儀》(ZL00105992.0)、《一種機械故障沖擊的共振解調檢測方法》(200910056925.7)、《一種非轉運動機械故障診斷系統和方法》(200710034596.7)等實現走行部軸承、齒輪、踏面及轉向架構架的故障診斷，以及鋼軌故障(含斷軌、裂損、鋼軌波浪紋故障)的車載在線監測技術《一種鋼軌斷裂車載非接觸快速監測技術》(200710034542.0)，同時根據地鐵和城市高架軌道交通的實際，提出的這種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，能夠自動和實時地采集、分析數據，并能夠準確識別故障類型、故障程度和精確定位故障部件；減輕維修人員大量繁瑣、復雜的數據分析、比對、統計和綜合工作，減少人為失誤，大大提高狀態監測系統的效率和性能；能夠及時、充分、全面地提供設備狀態信息；能夠準確識別故障類型、故障程度，確定故障部件，提高維修效率，減少維修損失；為故障早期預警，提前維修決策和維修準備，減少運用損失，重大故障報警，保護人員及設備安全提供切實可靠的技術保障。10權利要求一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，包括第一車載監測診斷系統(1-2)和第二車載監測診斷系統(1-3)、地面數據診斷分析管理系統(1-1)、地面維修人員信息接收端(1-4)和監測設備研制廠家遠程技術支持系統(1-5)，其特征在于所述的車載監測診斷系統(1-2)和車載監測診斷系統(1-3)通過無線網絡或人工數據存儲設備向地面數據診斷分析管理系統(1-1)存入數據；地面數據診斷分析管理系統(1-1)通過廣域網傳送數據給監測設備研制廠家遠程技術支持系統(1-5)；同時，所述的第一車載監測診斷系統(1-2)和第二車載監測診斷系統(1-3)可以主動向給地面維修人員接收端(1-4)發送信息，地面維修人員接收端(1-4)也可以通過通訊設備主動查詢信息。2.如權利要求1所述的一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，其特征在于a、所述的第一車載監測診斷系統(1-2)包括傳感器組(C)、接線盒(E)、轉速發送盒(F)、數據采集器(A)和車載監測診斷主機(G);所述的傳感器組(C)安裝于軌道交通車輛走行部上，監測軌道交通車輛走行部及鋼軌(B)的相關部件獲得信號，該信號通過連接線或直接傳送給接線盒(E)和轉速發送盒(F)，其中接線盒(E)通過總線和數據采集器(A)連接，轉速發送盒(F)則通過總線電纜分別連接數據采集器(A)和車載監測診斷主機(G);所述的數據采集器(A)通過通信電纜連接車載監測診斷主機(G)，車載監測診斷主機(G)又通過電纜與司機室顯示終端(H)相連；b、所述的第一車載監測診斷系統(1-2)中的1個車載監測診斷主機(G)、1個轉速發送盒(F)和數個安裝在各個車廂的數據采集系統(Al，A2……An)組成車載監測診斷系統網絡，安裝在各個車廂的數據采集系統(A1，A2……An)負責收集各自車廂相關監測部件的振動沖擊信號和溫度信號，轉速發送盒(F)發送轉速信號給各個數據采集器和車載監測診斷主機(G);由此構成車載監測診斷主機(G)對接收到的所有數據進行在線實時診斷的系統。3.如權利要求2所述的一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，其特征在于所述的傳感器組(C)包括雙坐標振動沖擊傳感器(C-l)、復合傳感器(C-2)和轉速傳感器(C-3);其中的雙坐標振動沖擊傳感器(C-l)安裝在電機和齒輪箱懸掛吊座(B-ll)和轉向架構架(B-l)上，其中的復合傳感器(C-2)安裝在齒輪軸箱(B-2)、大齒輪外側(B-3)、大齒輪內側(B-4)、小齒輪外側(B-5)、小齒輪內側(B-6)、非齒端軸箱(B-7)、齒端電機(B-8)和非齒端電機(B-9)上；同時，雙坐標振動沖擊傳感器(C-l)、復合傳感器(C-2)通過總線電纜將振動沖擊信號和溫度信號經接線盒(E)送至數據采集器(A)，轉速傳感器(C-3)通過總線電纜將轉速信號經轉速發送盒(F)分別送至數據采集器(A)和車載監測診斷主機(G)。4.如權利要求2所述的一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，其特征在于接線盒(E)包括環溫傳感器(E-2)、輸入接口單元(E-3)、模擬通道處理電路(E-4)、數字信號處理電路(E-8)、通訊電路(E-5)、CPU控制單元(E-l)、總線接口單元(E-7)和電源模塊(E-6);其中環溫傳感器(E-2)與傳感器組(C)測量所得的信號通過輸入接口單元(E-3)后分兩路進入模擬通道處理電路(E-4)和數字信號處理電路(E-8);CPU控制單元(E-l)管理模擬通道處理電路(E-4)和數字信號處理電路(E-8)、并通過通訊電路(E-5)和總線接口(E-7)與數據采集器(A)通訊相連；信號經過總線接口(E-7)通過總線電纜傳送給數據采集器(A);電源模塊(E-6)通過總線接口(E-7)與數據采集器(A)相連，并通過輸入接口單元(E-3)與傳感器組(C)相連并提供電源。5.如權利要求2所述的一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，其特征在于所述的轉速發送盒(F)包括輸入接口單元(F-l)、濾波和轉速倍頻處理單元(F-2)、輸出接口單元(F-4)和電源模塊(F-3);其中輸入接口單元(F-l)與濾波和轉速倍頻處理單元(F-2)連接處理由轉速傳感器(C-3)輸送的輪對轉速信號，而輸出接口單元(F-4)通過通信總線與數據采集器(A)和車載監測診斷主機(G)連接傳遞處理后的信號；電源模塊(F-3)通過輸出接口單元(F-4)與數據采集器(A)相連，通過輸入接口單元(F-l)與轉速發送盒(F)或轉速傳感器(C-3)相連并提供電源。6.如權利要求2所述的一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，其特征在于所述的數據采集器包括輸入接口單元(A-2)、振動信號預處理單元(A-4)、沖擊信號預處理單元(A-5)、A/D采樣模塊(A-6)、CPU控制模塊(A-l)和通信接口(A-7);其中的輸入接口單元(A-2)分別與振動信號預處理單元(A-4)和沖擊信號預處理單元(A-5)連接，上述兩個預處理單元再與A/D采樣模塊(A-6)連接；所述的CPU控制模塊(A-l)與輸入接口單元(A-2)連接、并經通信接口(A-7)與接收輪對轉速信號并進行濾波、倍頻的轉速發送盒(F)相連接，同時又與A/D采樣模塊(A-6)連接完成模擬信號的采樣，再與通信接口(A-7)連接通過輸出電纜總線將數據傳輸給車載監測診斷主機(G);電源模塊(A-3)通過輸入接口單元(A-2)向整個數據采集系統供應電源。7.如權利要求2—種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，其特征在于所述的車載監測診斷主機(G)包括CPU控制單元(G-l)、接口電路(G-2)、網絡接口(G-4)、外儲接口(G-5)、顯示接口(G-6)、輸入輸出接口(G-7)和電源模塊(G-3)，其中接口電路(G-2)除與數據采集器(A)、轉速發送器(F)分別連接外，同時與CPU控制單元(G-l)連接傳遞信號并發送指令，CPU控制單元(G-l)同時與網絡接口(G-4)、外儲接口(G-5)、顯示接口(G-6)和輸入輸出接口(G-7)連接；電源模塊(G-3)通過接口電路(G-2)向車載監測診斷主機(G)提供電源。專利摘要一種軌道交通車輛行走部及鋼軌故障車載在線監測診斷系統，包括車載監測診斷系統、地面數據分析管理系統、維修人員信息接收端和監測設備研制廠家遠程技術支持系統，車載監測診斷系統和通過無線網絡或人工數據存儲設備向地面數據診斷分析管理系統存入數據；地面數據診斷分析管理系統中的數據可以通過廣域網傳送給監測設備研制廠家遠程技術支持系統；車載監測診斷系統和可以主動向給地面維修人員接收端發送信息，地面維修人員接收端也可以通過通訊設備主動查詢信息。由于實用新型采用故障自動診斷專家系統，能夠自動實時地采集分析數據，并能夠準確識別故障類型、故障程度和精確定位故障部件，減少運用損失，實現重大故障報警。文檔編號B61L27/04GK201484439SQ20092007398公開日2010年5月26日申請日期2009年6月2日優先權日2009年6月2日發明者唐德堯,宋辛暉,張鵬,王定曉,陳湘,黃貴發申請人:唐德堯