本發明涉及設備列車智能控制系統，更具體地說，涉及一種基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統。
背景技術：
1、在煤礦生產安裝中，井下的工作面和運輸線路往往復雜多樣，需要各種不同類型的運輸設備來適應各種不同的運輸要求。設備列車在實際應用中，往往安裝了乳化液泵站、液箱、工具箱、備件箱、變壓器、綜保、開關等大型設備，它們隨著工作面的推進而移動。一般情況下，設備列車在移動的過程中，由于其過長和過重的因素，在煤礦生產的情況下實現迅速、精準、有效地跑車和移車比較困難。設備列車自移由于采用了先進的技術和控制系統，在運行時非常穩定，不僅能夠降低勞動強度，減少人工成本，提高工作效率，還能確保井下工作人員的生命安全。
2、在cn107571876a中，公開了一種井下設備列車智能控制系統，系統包括控制器、電磁閥驅動器、電磁先導閥和電液控換向閥、紅外無線通訊裝置、遙控器裝置、語音報警裝置、壓力傳感器、行程傳感器、傾角姿態傳感器、視頻采集傳輸裝置等。控制器、驅動器先導閥和換向閥實現對設備列車的控制；紅外無線通訊裝置和遙控器裝置，在工作時建立無線連接，用于遙控操作控制器啟動設備列車自移；各種傳感器用于檢測和上報列車控制系統在各個階段的姿態；語音報警裝置用于在列車自移的過程中進行聲音報警；視頻采集傳輸裝置指以視頻采集裝置反饋為依據，通過監控主機在監控中心輸出工作指令，通過工業以太網到電液控制系統進行控制。但是其每一節列車都選用了多個傳感器，傳感器通過通訊線與控制器連接，完成設備列車各個階段的數據采集和上報，這不僅大大提升了控制器的功耗，還限制了傳感器的安裝位置。此外，受制于通訊線纜的長度和控制器外設端口的數量，對該控制系統的控制器數量也有較高的要求，提升了控制系統的成本。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統及系統，以解決現有技術中的對綜采工作面的監測和設備控制是區分在多個系統中，功能分散，且集控倉可移動性差，無法跟隨人員移動。
2、為了解決上述問題，本發明所涉及的基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統采用以下技術方案：
3、一種基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，包括以太網控制器、無線信號采集裝置、驅動裝置、無線遙控系統及聲光報警裝置，其中：
4、以太網控制器設置在設備列車上，通過電磁閥驅動器連接多個電磁先導閥，以實現設備列車的自移動作；
5、驅動裝置設置在設備列車上，用于通過提供液壓動力移動推移桿，通過推移桿的伸縮動作推動列車或軌道的移動；
6、無線信號采集裝置包括兩個無線壓力傳感器和測距傳感器，兩個無線壓力傳感器分別用于檢測設備列車的夾緊裝置的制動或驅動狀態，測距傳感器用于監測列車與地面之間的距離、推移油缸的位移值，以判斷設備列車是否動作到位；
7、無線遙控系統包括無線遙控器和集成無線模塊的報警燈，報警燈接收無線遙控器信號并通過線纜將信號透傳至以太網控制器；
8、以太網控制器還用于通過以太網通信連接礦用攝像儀，實現設備列車的實時監控；
9、聲光報警裝置用于在設備列車動作過程中進行聲光報警提示。
10、優選的，所述無線遙控器通過以下兩種方式連接控制器：
11、無線遙控器進入報警燈的有效范圍內自動識別以太網控制器的編號后進行連接；
12、操作人員通過輸入以太網控制器編號實現與控制器的連接。
13、優選的，當無線遙控器超過有效控制范圍后，以太網控制器與無線遙控器自動斷開連接，停止接受任何來自無線遙控器的動作操作指令。
14、優選的，所述以太網控制器具有設備列車的一鍵自移功能，通過邏輯算法和無線傳感器的數據反饋實現設備列車的自移操作，具體包括：
15、當列車自移時，壓力傳感器檢測夾緊裝置狀態，并通過推移桿的伸縮實現列車移動；
16、當軌道自移時，壓力傳感器檢測夾緊裝置狀態，并通過推移桿伸縮實現軌道移動。
17、優選的，所述以太網控制器通過以太網端口外接礦用攝像儀，實現視頻信號傳輸至視頻主機。
18、優選的，所述系統具備在設備列車動作過程中通過報警燈進行聲光預警提示的功能，以保證井下操作人員的安全。
19、本發明的有益效果如下：本發明所有傳感器均采用無線設計，大大降低了井下復雜環境中傳感器安裝的難度，無需布設復雜的線纜網絡，安裝和調試更加方便快捷。在傳感器更換或維護時，由于無線傳感器不需要連接線纜，也無需拆卸繁雜的線路連接，顯著提升了系統維護效率。由于傳感器通過無線方式與無線接收器綁定，無需與控制器進行直接連接，減少了對控制器的電力消耗，系統整體能效更高。無線設計減少了控制器的負載，從而延長了控制器的使用壽命，進一步優化系統運行成本。
20、無線傳感器不需要線纜進行供電或通信，安裝位置不受線纜長度和固定線路的限制，可靈活布置在最優監測點，適應不同工況需求。每個無線接收器最多可綁定40個無線傳感器，極大減少了系統中所需控制器的數量，有效降低了整體系統的硬件成本。
21、聲光報警裝置集成了無線通信模塊，省去了額外配置無線接收模塊的需求，使得系統架構更加緊湊簡潔。報警燈在實現遠程遙控功能的同時，還承擔聲光報警功能，進一步減少設備數量和布置空間。系統通過邏輯算法與傳感器數據反饋實現全自動的設備列車和軌道自移操作，無需人工干預，提升了自動化水平。通過實時傳感器反饋和一鍵自移功能，確保設備在移動過程中的精確性和安全性，有效避免因人工操作不當導致的安全隱患。以太網控制器集成交換機功能，可直接連接礦用攝像儀，將實時視頻信號傳輸到地面主機，實現設備列車的遠程監控和狀態可視化，大幅提升了系統的智能監控能力。本發明的系統能夠適應井下復雜多變的作業環境，通過無線技術的應用，減少了線纜在潮濕、崎嶇井下環境中的損壞風險，提高了系統的穩定性和可靠性。
22、綜上，本發明以無線技術為核心，結合先進的邏輯控制算法和智能化功能設計，顯著提升了井下設備列車的自動化控制水平和作業效率，具有良好的推廣和應用價值。
1.一種基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，其特征在于，包括以太網控制器、無線信號采集裝置、驅動裝置、無線遙控系統及聲光報警裝置，其中：
2.根據權利要求1所述的基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，其特征在于，所述無線遙控器通過以下兩種方式連接控制器：
3.根據權利要求1所述的基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，其特征在于，當無線遙控器超過有效控制范圍后，以太網控制器與無線遙控器自動斷開連接，停止接受任何來自無線遙控器的動作操作指令。
4.根據權利要求1所述的基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，其特征在于，所述以太網控制器具有設備列車的一鍵自移功能，通過邏輯算法和無線傳感器的數據反饋實現設備列車的自移操作，具體包括：
5.根據權利要求1所述的基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，其特征在于，所述以太網控制器通過以太網端口外接礦用攝像儀，實現視頻信號傳輸至視頻主機。
6.根據權利要求1所述的基于無線技術的井下設備列車自移控制器系統，其特征在于，所述系統具備在設備列車動作過程中通過報警燈進行聲光預警提示的功能，以保證井下操作人員的安全。