專利名稱：多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種轉向板，尤其涉及多軸線液壓模塊組合掛車的轉向板。
背景技術：
重型多軸車輛工作場地特殊、局限性大，通常裝載長大件和重型件，因此軸線數較多、整車尺寸較大，且一般處于低速運行狀態。這種車輛通常采用的轉向系統由拉桿總成、 協調機構、轉向節板和轉向液壓油缸聯合構成，左右車輪各有液壓油缸控制，可實現八字轉向、蟹行轉向等形式的轉向。車輛在轉向時，內側車輪被迫沿著比外側車輪曲率半徑小的弧線行進，因此左右車輪的控制油缸需協調機構協調控制。目前，協調機構有電子式、液壓式和機械式等形式。機械式結構具有結構簡單、部件少、動作準確和響應快等優點，同時還能在一側油缸發生故障，單油缸工作的情況下，實現轉向。因此，目前多軸線液壓模塊組合掛車的轉向系一般用機械式協調機構。機械式協調機構指的就是中心轉向板，中心轉向板長度較長，貫通車輛左右，具有較大的布置空間要求，通過中心縱梁時需要在縱梁上留出足夠中心轉向板通過和回轉的空間，這樣會嚴重影響縱梁的強度。并且中心轉向板在布置方面具有局限性，即中心轉向板、轉向節板和液壓油缸必須布置在同一平面內。有時遇到某些特殊車輛，中心轉向板幾乎無法通過中心縱梁。
發明內容
本發明目的旨在解決中心轉向板布置局限性的問題和穿過中心縱梁時，削弱縱梁強度的問題，提供一種分段式太陽輪轉向板，該轉向板利用齒輪傳動，可繞過中心縱梁布置，避免改動中心縱梁削弱其強度，同時增強轉向板布置的靈活性和多樣性。為實現上述目的，本發明采用如下方案一種多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，其特征在于，該轉向板把傳統的中心轉向板分為了三段，包括中心齒輪和左右兩邊的行星件；所述的中心齒輪稱謂太陽輪，為直齒圓柱齒輪，安裝在中心縱梁上方或下方翼板的橫向中心上，所述的行星件主要包括邊齒輪、邊板、連接軸和固定座；所述的邊齒輪也為直齒圓柱齒輪，在所述的中心齒輪的左右兩邊與中心齒輪嚙合，兩個邊齒輪形狀和參數完全一樣；所述的連接軸通過所述的固定座固定在中心縱梁的腹板上，并可在所述的固定座的軸孔內自由旋轉；連接軸同時作為齒輪軸與所述邊齒輪的軸孔配合，兩者之間無自由度可同步旋轉；連接軸與所述的邊板無自由度的固連在一起；所述的邊板一端與所述的連接軸連接為一體，另一端與原來的中心轉向板一樣，連接轉向液壓油缸及轉向拉桿。本發明的基本工作原理即工作方式為當一側車輪的轉向液壓油缸推動一側邊板時，該側邊板帶動該側連接軸旋轉，該側連接軸通過該側邊齒輪，太陽輪和另一側邊齒輪三個齒輪的傳動，將旋轉運動無差別地傳遞到另一側連接軸，此另一側連接軸帶動此另一側邊板旋轉，兩側邊板除了旋轉中心不同外，旋轉方向和旋轉角度完全相同，旋轉角度不大的情況下，本發明的分段式太陽輪轉向板與現有中心轉向板的運動軌跡幾乎一致。
本發明的有益效果為本發明的分段式太陽輪轉向板，可繞開中心縱梁分層布置， 布置的靈活性較大，對布置空間要求低，解決一些特種車輛無法直接布置中心轉向板的問題，并且避免改動中心縱梁削弱其強度，保障車輛安全性。
圖1為6軸線液壓模塊組合掛車現有的轉向機構俯視示意2為圖1所示的中心轉向板通過中心縱梁具體結構立體示意3為圖2所示的A向截面4為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例1與中心縱梁幾何關系立體示意5為圖4的俯視示意6為圖5所示的B向截面圖；圖7為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例2的立體示意8為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例3的立體示意9為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例4的立體示意10為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例1的對應實施例的立體示意11為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例2的對應實施例的立體示意12為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例3的對應實施例的立體示意13為本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板具體實施例4的對應實施例的立體示意圖
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的詳細說明。圖1、2和3均為多軸線液壓模塊組合掛車現有轉向機構的示意圖。如圖1所示， 液壓轉向油缸6用于接收轉向液壓信號并推動中心轉向板7旋轉，再由它帶動第1轉向拉桿1和第2轉向拉桿2運動，使與車輪一體的轉向節板5旋轉，實現第一軸和第二軸的車輪的轉向，同時通過第3轉向拉桿3帶動第三軸的轉向節板5旋轉，實現第三軸的轉向。結合圖2和3，中心縱梁4為讓中心轉向板7能夠有足夠的通過空間和回轉空間，在中心縱梁4 上開了通過孔401，中心轉向板7通過一固定鉸支座8鉸接于通過孔401內并可繞其旋轉。實施例1結合圖4、5和6，如圖所示，本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板可分為中心齒輪即太陽輪701和左右兩邊的行星件，行星件包括邊齒輪7021、連接軸7022、 固定座7023和邊板70M。太陽輪701可根據具體車型和情況安裝于中心縱梁的上方或者下方，現以安裝于上方為例說明本發明。2個邊齒輪7021分布在太陽輪701左右兩側并與之嚙合；連接軸7022同時作為邊齒輪7021的齒輪軸與齒輪聯動；4個固定座7023焊接在中心縱梁4的左右腹板上，用于固定連接軸7022，并使其可在固定座7023的軸孔內自由旋轉；邊板70M —端固連在連接軸7022上，另一端與原來的中心轉向板一樣，連接轉向液壓油缸6、第1轉向拉桿1及第2轉向拉桿2。結合圖4、5和6，本發明的工作原理為一側車輪的轉向液壓油缸6接收轉向液壓信號推動一側邊板70M，接著與邊板70M固連的連接軸7022隨之旋轉，連接軸7022帶動該側邊齒輪7021，該側邊齒輪7021再帶動太陽輪701，太陽輪701再帶動另一側邊齒輪 7021，這樣通過三個齒輪的傳動，將旋轉運動無差別地傳遞到另一側連接軸7022，另一側連接軸最后帶動另一側邊板70M旋轉，兩側邊板除了旋轉中心不同外，旋轉方向和旋轉角度完全相同。實施例2結合圖7，實施例2與實施例1的不同之處在于實施例1只有1個邊板70M，且液壓轉向油缸6和第1轉向拉桿1及第2轉向拉桿2都安裝在邊板70M上；而實施例2 具有兩個邊板702 和70Mb，轉向拉桿安裝在邊板702 上，而液壓轉向油缸安裝在邊板 7024b上。本實施例適用于轉向拉桿和液壓轉向油缸無法安裝于同一平面的情況，根據實際情況，還可演變出三個邊板的實施例。實施例3結合圖8，實施例3與實施例1及實施例2的不同之處在于實施例1及實施例2 的邊板70 和邊齒輪7021是分開的兩個部件；實施例3的邊板和邊齒輪結合在一起成為一個部件7025。本實施例適用于可讓太陽輪和邊板布置在一個平面的情況。實施例4結合圖9，實施例4與實施例1及實施例2及實施例3的不同之處在于實施例1 的邊板70M在兩個固定座7023之間；實施例2的兩個邊板702 和7024b都安裝于兩個固定座7023之間；實施例3的邊板與邊齒輪組成的整體7025與太陽輪701在同一平面內； 實施例4的邊板70M布置在兩個固定座7023之外，甚至于邊輪7021之外。圖10、11、12和13分別是本發明多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板的實施例1、2、3和4的對應實施例，實施例1、2、3和4的太陽輪都安裝在中心縱梁的上方，圖 10、11、12和13的太陽輪則是安裝在中心縱梁的下方。以上所述的僅為本發明的較佳實施例，所述實施例并非用以限制本發明的專利保護范圍，因此凡在本發明的精神和原則之內，運用本發明的說明書及附圖內容所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，其特征在于，該轉向板把傳統的中心轉向板分為了三段，包括中心齒輪(701)和左右兩邊的行星件；所述的中心齒輪稱謂太陽輪，為直齒圓柱齒輪，安裝在中心縱梁(4)上方或下方翼板的橫向中心上，所述的行星件主要包括邊齒輪(7021)、邊板(70M)、連接軸(702 和固定座(7023)，所述的邊齒輪也為直齒圓柱齒輪，在所述的中心齒輪的左右兩邊與中心齒輪嚙合，兩個邊齒輪形狀和參數完全一樣；所述的連接軸通過所述的固定座固定在中心縱梁的腹板上，并可在所述的固定座的軸孔內自由旋轉；連接軸同時作為齒輪軸與所述邊齒輪的軸孔配合，兩者之間無自由度可同步旋轉；連接軸(702 與所述的邊板(7024)無自由度的固連在一起；所述的邊板一端與所述的連接軸連接為一體，另一端與原來的中心轉向板一樣，連接轉向液壓油缸及轉向拉桿。
2.如權利要求1所述的多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，其特征在于 所述的邊板(7024)只有1個，且液壓轉向油缸(6)和第1轉向拉桿(1)及第2轉向拉桿 (2)都安裝在邊板(7024)上。
3.如權利要求1所述的多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，其特征在于 所述的邊板有兩個，邊板(70Ma)和邊板(7024b)，且不在同一平面，第1轉向拉桿(1)和第 2轉向拉桿( 安裝在邊板(70Ma)上，而液壓轉向油缸(6)安裝在邊板(70Mb)上。
4.如權利要求1所述的多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，其特征在于 所述的邊板(7024)和邊齒輪(7021)是分開的兩個部件；或者邊板和邊齒輪結合在一起成為一個部件(7025)，且該邊板和太陽輪(701)布置在一個平面。
5 如權利要求1所述的多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，其特征在于 所述的邊板安裝于兩個固定座(7023)之間；或者布置在兩個固定座(702 之外，或邊輪 (7021)之外。
全文摘要
一種多軸線液壓模塊組合掛車分段式太陽輪轉向板，它包括中心齒輪(太陽輪)和左右兩邊的行星件；太陽輪為直齒圓柱齒輪，安裝在中心縱梁上方或下方翼板的橫向中心上，所述行星件包括邊齒輪、邊板、連接軸和固定座，其邊齒輪為直齒圓柱齒輪，在太陽輪的左右兩邊與太陽輪嚙合，兩個邊齒輪形狀和參數完全一樣；其連接軸通過所述固定座固定在中心縱梁的腹板上，并可在所述固定座的軸孔內自由旋轉；連接軸同時作為齒輪軸與邊齒輪軸孔配合，兩者之間無自由度同步旋轉；連接軸與邊板無自由度的固連在一起；邊板一端與連接軸連接為一體，另一端與原來的中心轉向板一樣，連接轉向液壓油缸及轉向拉桿。本轉向板避免改動中心縱梁，布置靈活、多樣。
文檔編號B62D7/14GK102336218SQ201110183508
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月1日 優先權日2011年7月1日
發明者劉興敏, 張中正, 李建華, 楊海濤, 梁文英, 謝婷婷, 馬力 申請人:武漢理工大學