專利名稱：一種自動行進升降搬運車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種運輸工具，尤其是ー種運輸車。
背景技術：
在人們生活工作中，經常需要攜帯大量行李出行、旅游、出差，目前，人們只能用手拎著行李，或用手推車來裝運行李。對于現在的手推車來說，人們需要雙手控制車體才能控制方向，然后耗費較大體力才能推動車身，不適合孩童和老年人使用。發明內容本發明的目的是提供一種無需手動控制井能智能移動的自動行進升降搬運車。本發明包括車體以及車輪，在車體前端對稱安裝至少兩個超聲波測距模塊，超聲波測距模塊與微處理器連接；在車體內安裝電機和微處理器，微處理器的輸出端與電機連接；在車體頂端液壓連接載物架。使用吋，利用超聲波的測距功能做出超聲波測距模塊用來測量距離。由于至少要 用到兩個超聲波測距模塊，所以這里要用到微處理器的兩個外部中斷。測距要用到計時器。調試的時候用八位數碼管顯示測量距離，顯示部分寫到定時器I里。再就是需要ー個“H橋”電路來控制車體內的電機。微處理器控制，超聲波測距模塊的發射頭發射ー個頻率為40kHz的超聲波。之后微處理器的外部中斷檢測回波，計時器開始計吋。一旦回波到來立馬停止計時，計算距離。距離=時間*聲速/2。在車體的頭部裝上兩個超聲波測距模塊。這樣如果在車體的前面有ー個人，它會測出兩個超聲波到人的距離。如果人向左走，左側超聲波測得的數值小于右側，此時車體向左轉。同理，如果人向右走，右側超聲波測得的數值小于左側，此時車體向右轉。如果兩個超聲波測得的數值都大于某ー規定數值(根據主人想要車體跟多近來定。如果想讓車體跟自己“親近”些，就把數值設小些)，車體就前迸。如果兩個超聲波測得的數值都小于某ー規定數值，車體就后退。這樣車體就可以跟著前面的人跑了。使用者可將物品放置在車體頂端的載物架上，依靠車體的移動運載物品。到達目的地吋，使用者可按下液壓開關，通過液壓管升起載物架，便于使用者拿取。與已有技術相比，本發明的有益效果為設計合理、方便實用、應用廣泛，無需手動控制，可自動移動，特別適合殘疾人、老年人使用。
圖I為本發明的俯視圖。圖2為本發明的結構框圖。附圖標號1為車體、2為車輪、3為超聲波測距模塊、4為載物架。
具體實施方式
在圖I所示的本發明的俯視圖中，包括車體I以及車輪2，在車體前端對稱安裝至少兩個超聲波測距模塊3，超聲波測距模塊與微處理器連接；在車體內安裝電機和微處理器，微處理器的輸出端與電機連接；在車體頂端液壓連接載物架4。
權利要求
1.一種自動行進升降搬運車，包括車體(I)以及車輪(2)，其特征在于在車體(I)前端對稱安裝至少兩個超聲波測距模塊(3)，超聲波測距模塊(3)與微處理器連接；在車體(I)內安裝電機和微處理器，微處理器的輸出端與電機連接；在車體(I)頂端液壓連接載物架(4)。
全文摘要
一種自動行進升降搬運車，包括車體以及車輪，在車體前端對稱安裝至少兩個超聲波測距模塊，超聲波測距模塊與微處理器連接；在車體內安裝電機和微處理器，微處理器的輸出端與電機連接；在車體頂端液壓連接載物架。本發明具有設計合理、方便實用、應用廣泛等優點。
文檔編號B62B3/00GK102862592SQ20121030662
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月27日 優先權日2012年8月27日
發明者張美玲 申請人:張美玲