一種四肢行走機器的制造方法
【專利摘要】一種四肢行走機器，具有軀干和頭部，軀干內部裝有汽油機和油泵、油箱等。具有四條行走的腿，每條腿都由大腿、小腿組成，大腿小腿分別采用油缸驅動。本機器能夠載人、載物，在崎嶇的路面上，可以自如的行走。
【專利說明】一種四肢行走機器
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于一種交通工具，可以承載人員和物資。
【背景技術】
[0002]國內的一些同類專利多采用機械傳動技術，動作比較簡單。本發明采用液壓傳動，具有操作方便，動作靈活等優點。
【發明內容】
[0003]目前陸地上的多數交通運輸工具多采用輪式或者履帶式，輪式機械對路況要求較高，履帶式結構較復雜。本發明能夠適應多種路況，且結構較為簡單。
[0004]本發明的的技術方案是通過以下方式實現:本四足行走機器前后各有兩對足，每對足都分別由大腿、小腿和支腳組成，大腿、小腿都分別由油缸驅動，支腳部采用橡膠氣墊減震。本機器的身體由前骨架、后骨架組成，前后骨架之間通過一垂直的銷軸鉸接。前大腿及前大腿油缸通過銷軸與前骨架連接在一起，后大腿及后大腿油缸也是通過銷軸與后骨架連接在一起。
[0005]在本技術方案中，汽油機及其附屬元器件，一些控制閥塊，放置在機器的前后骨架內。本機器的動力由一臺汽油機提供，汽油機帶動液壓泵轉動為油缸提供高壓液壓油，通過控制閥的調控后，進入液壓缸驅動大腿小腿運動，使此機器做出前進、后退等動作。汽油機與油泵連接在一起后安裝在后骨架內，液壓油箱與汽油箱也放置在后骨架內，使整體結構緊湊。在前骨架內安裝有蓄電瓶及控制閥，控制閥的上部安裝操縱手柄。操縱手柄在前骨架的外部，以方便騎乘者操縱。
[0006]本機器的外部有覆蓋物，在機器的中部安裝有鞍座以方便騎乘。為展示內部結構，在說明書附圖里沒有把覆蓋物和鞍座畫出。一些液壓管道和小的元件沒有在圖中表示。
[0007]在前骨架的前部中間安裝有彈簧支架，在彈簧支架前部安裝有馬頭或者其他動物的頭，可以用鐵皮、塑料等制作。在頭的里面安裝喇叭，在眼睛處安裝照明、轉向燈。對燈光和聲音的控制與控制手柄安裝在一起，以便于騎乘人員的操作。
[0008]前后骨架之間通過一根垂直的銷軸鉸接，是前后骨架可以繞垂直的銷軸轉動，以便于轉向。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為結構示意圖:
[0010]其中I支腳，2支腳銷軸，3小腿油缸下銷軸，4前小腿，5前小腿油缸，6中銷軸，7前大腿，8小腿油缸上銷軸，9大腿油缸下銷軸，10前大腿油缸，11頭部，12彈簧支架，13大腿上銷軸，14控制閥塊，15大腿油缸上銷軸，16控制手柄，17蓄電瓶，18前骨架，19大銷軸，20汽油機與油泵，21 一體式油箱，22后骨架，23后大腿油缸，24后大腿，25后小腿油缸，26后小腿，27支腳限位塊。【具體實施方式】
[0011]結合附圖對本技術方案做進一步詳細說明。
[0012]支腳I與前小腿2、后小腿26之間通過支腳銷軸2連接，并且在支腳I和前小腿
4、后小腿26上都裝有限位塊27，使支腳I能夠有小范圍的轉動，以適應不平的地面。前小腿油缸5 —端和前小腿4通過小腿油缸下銷軸3連接，另一端也通過小腿油缸上銷軸8與前大腿7連接，前小腿4與前大腿7通過中銷軸6連接。
[0013]前大腿7通過大腿上銷軸13與前骨架11連接，前大腿油缸10下端與前大腿7通過大腿油缸下銷軸9連接，另一端通過大腿油缸上銷軸15連接在前骨架18上。通過前大腿油缸10和前小腿油缸5的伸縮帶動前大腿7、前小腿4的擺動。前大腿7、前小腿4及其驅動油缸都是兩付。后大腿24、后小腿26及其驅動油缸23、25也都是兩付，工作原理與前大腿7、前小腿4相同。運動時，前左腿與后右腿同時前進，運動到位后，前右腿與后左腿緊接著同時運動，交替運動從而使機器整體運動。
[0014]在前骨架18內部有控制閥塊14、蓄電瓶17。彈簧支架12固定安裝在前骨架18的前部的中間，馬頭11安裝在彈簧支架12上。由于彈簧支架12的作用，馬頭11在前后左右擺動后能夠回到中間的初始位置。馬頭11也可以用其他動物的頭來代替，依照使用者的需要進行設計制造。
前骨架18與后骨架22通過垂直銷軸19鉸接在一起，在轉向時前后骨架18、22可以繞垂直銷軸19旋轉，使機器運動變得靈活。在后骨架22內部安裝有汽油機和油泵20及分別盛放液壓和汽油的一體式油箱21，一體式油箱中間隔開，分別盛放液壓油和汽油可以節省空間和材料。
【權利要求】
1.一種四肢行走機器，所述機器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于:前大腿(7)通過大腿上銷軸(13)與前骨架(18)連接，通過中銷軸(6)與前小腿(4)連接；前大腿油缸(10)通過大腿油缸上銷軸(15)和前骨架(18)連接；前小腿(4)通過中銷軸(6)與前大腿(7)連接，通過支腳銷軸(2)與支腳(I)連接；前小腿油缸(5)通過小腿油缸上銷軸(8)與前大腿(7)連接，通過小腿油缸下銷軸(3)和前小腿⑷連接；后大腿(24)通過大腿上銷軸(13)與后骨架(22)連接，通過中銷軸(6)與后小腿(26)連接；后大腿油缸(23)通過大腿油缸上銷軸(15)和后骨架(22)連接；后小腿(26)通過中銷軸(6)與后大腿(24)連接，通過支腳銷軸⑵與支腳⑴連接；后小腿油缸(25)通過小腿油缸上銷軸⑶與后大腿(24)連接，通過小腿油缸下銷軸(3)和后小腿(26)連接。
2.根據權利要求1所述的四肢行走機器，其特征在于:在其前骨架(18)后骨架(22)內安裝有控制閥塊(14)、蓄電瓶(17)、汽油機與油泵(20)、一體式油箱(21)。
3.根據權利要求1所述的四肢行走機器，其特征在于:在前骨架(18)的前部安裝有彈簧支架(12)，在彈簧支架上安裝有頭部(11)，頭部(11)可以是馬頭的形象，也可以是其他動物的形象。
4.根據權利要求1所述的四肢行走機器，其特征在于:在支腳(I)和前小腿(4)，及支腳⑴和后小腿(26)之間都設有支腿限位塊(27)。
【文檔編號】B62D57/032GK103661665SQ201210365786
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優先權日:2012年9月21日
【發明者】葛振志 申請人:葛振志