專利名稱：臂力驅動協力小車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于騎乘者驅動的輪式自行車領域，更具體地說，涉及一種臂力驅動協力小車。
背景技術：
協力車，是指雙人或多人自行車，由兩人以上協同出力驅動車輛的前進，現在協力車已經成為了廣受群眾喜愛的娛樂和休閑工具。公園里和娛樂類節目里經常使用協力車作為考驗參賽人員的默契和協作性的工具。目前，我們能夠看到的協力車都是在自行車的基礎上改裝設計的。協力車作為自行車的一種，平衡的控制關系著使用者人身安全，是必須考慮的因素，人員一多，自然無法很好地保證車子的平衡，威脅人身安全。其次，現有的設計都是利用傳統自行車鏈輪傳動機構，若干鏈盤串聯在同一條鏈上共同驅動鏈條的運動，以至于快的一方掌握主動，慢的一方只能被動的跟動，在操作體驗上達不到很好的效果。中國專利申請號201010197744. 9，
公開日2012年05月26日，公開了一份名稱為協力車的專利文件，該發明公開一種協力車，其包括一車架、一轉向輪、一定向輪，該車架具有一第一把手，且該車架設有一第一座墊，第一座墊具有一第一端面，車架更設有一第二座墊，第二座墊具有一第二端面，在第一端面朝向第一把手的情形下，第一端面可與第二端面朝向相同方向或相反方向，該發明提升了騎乘時的趣味性。但是該專利存在無法很好的保證車子的平衡、威脅人身安全和操作者的協同性差的問題，體現不出協同的趣味性。中國專利號200420121042. 2，
公開日2006年03月08日，公開了一份名稱為結構改良的協力車的專利文件，該實用新型涉及一種結構改良的協力車，其傳動機構包括有第一主動鏈輪、傳動軸、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪、第三傳動鏈輪、第一鏈條、第二主動鏈輪、第二鏈條、第四傳動鏈輪及第三鏈條等，以傳動軸、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪及第三傳動鏈輪等構成一傳動樞紐，用以帶動協力車的后輪轉動，前方及后方二騎乘者可同時踩踏一起帶動后輪轉動，當后方騎乘者不踩踏時亦不影響前方騎乘者踩踏；當前方騎乘者不踩踏時，后方騎乘者亦可幫助踩踏前進，且前方及后方騎乘者不需同步踩踏，一人踩踏后另人反踩踏時則呈現空轉，不致影響前進速度，不會造成脫鏈，容易騎乘，前、后騎乘者不會互相抗力，易于踩踏及起步。該傳動樞紐亦可適當的延伸，使其可供多人騎乘。但是該專利還是存在無法很好的保證車子的平衡、威脅人身安全和操作者的協同性差的問題，在操作體驗上達不到很好的效果，尤其是不能作為親子體驗等娛樂活動。
發明內容要解決的問題針對現有協力車無法很好的保證車子的平衡、威脅操作者的人身安全和操作者的協同性差的問題，本實用新型提供一種臂力驅動協力小車。技術方案為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。[0009]一種臂力驅動協力小車,包括車體、鏈條、主動輪、座椅、從動輪和車輪,所述的座椅位于車體上，還包括推桿和支撐桿，所述的車體的前后分別有一個驅動組，每個驅動組都包括一個鏈條、一個主動輪、一個推桿、一個支撐桿、一個座椅、一個從動輪和兩個車輪；所述的鏈條的兩端分別連接在推桿的兩端，鏈條的中間繞在主動輪上；所述的推桿的中段通過鉸鏈與支撐桿連接，支撐桿固定在車體上；所述的傳動輪與主動輪固定，共用一個軸承；所述的傳動輪與從動輪之間通過齒輪傳動；所述的從動輪中間有軸承，軸承的兩端為車輪。推桿繞支撐桿上的鉸鏈做往復的來回運動，與推桿相連的鏈條帶動主動輪的轉動，傳動輪與主動輪的轉動角速度相同，傳動輪與從動輪之間轉動的線速度相同，從動輪的轉動帶動車輪的轉動。進一步地,所述的從動輪與車輪之間的傳動為單向傳動。更進一步地，每個驅動組中還包括一個彈簧，所述的彈簧的兩端分別連接在鏈條的上端和推桿上。彈簧可以避免鏈條松動。有益效果相比于現有技術，本實用新型的有益效果為(I)本實用新型車體的前后分別有一個驅動組，每個驅動組都包括一個鏈條、一個主動輪、一個推桿、一個支撐桿、一個座椅、一個從動輪和兩個車輪，推桿繞支撐桿上的鉸鏈做往復的來回運動，與推桿相連的鏈條帶動主動輪的轉動，傳動輪與主動輪的轉動角速度相同，傳動輪與從動輪之間轉動的線速度相同，從動輪的轉動帶動車輪的轉動，兩個驅動組都對小車提供前進的動力，而且互相獨立，互相之間不干擾，小車前進的力是兩個力之和，更能體現兩個騎乘者的速度之和；(2)本實用新型從動輪與車輪之間的傳動為單向傳動，避免了一個騎乘者騎的速度快，另一個騎乘者被迫跟進的尷尬情況；(3)本實用新型每個驅動組中還包括一個彈簧，彈簧的兩端分別連接在鏈條的上端和推桿上，彈簧可以避免鏈條松動，而且也方便鏈條的裝卸；(4)本實用新型采用的推桿繞支撐桿上的鉸鏈做往復的來回運動，與推桿相連的鏈條帶動主動輪的轉動的驅動方式，增加了趣味性；(5)本實用新型結構簡單,設計合理,易于制造。
圖1為各個部件之間的連接關系示意圖；圖2為本實用新型的驅動部件的狀態之一示意圖；圖3為本實用新型的驅動部件另一種狀態示意圖。圖中1、鏈條；2、推桿；3、主動輪；4、座椅；5、傳動輪；6、從動輪；7、車體；8、支撐桿；9、車輪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述。實施例1如圖1、圖2、圖3所示，一種臂力驅動協力小車，包括車體7、鏈條1、主動輪3、座椅4、從動輪6和車輪9，所述的座椅4位于車體7上，還包括推桿2和支撐桿8，車體7的前后分別有一個驅動組，每個驅動組都包括一個鏈條1、一個主動輪3、一個推桿2、一個支撐桿8、一個座椅4、一個從動輪6和兩個車輪9 ;鏈條I的兩端分別連接在推桿2的兩端，鏈條I的中間繞在主動輪3上；推桿2的中段通過鉸鏈與支撐桿8連接，支撐桿8固定在車體7上；推桿2繞支撐桿8上的鉸鏈做往復的來回運動，與推桿2相連的鏈條I帶動主動輪3的轉動。傳動輪5與主動輪3固定，共用一個軸承，這樣使得傳動輪5與主動輪3的轉動角速度相同；傳動輪5與從動輪6之間通過齒輪傳動，這樣使得傳動輪5與從動輪6之間轉動的線速度相同；從動輪6中間有軸承，軸承的兩端為車輪9，從動輪6的轉動帶動車輪9的轉動，軸承可以采用超越離合器，確保從動輪6與車輪9之間的傳動為單向傳動。使用時，騎乘者用手推動推桿2前后擺動，例如從圖2的狀態變為圖3的狀態，通過鏈條I帶動主動輪3轉動，主動輪3轉動時傳動輪5也以相同的角速度轉動，傳動輪5與從動輪6是齒輪嚙合，所以從動輪6也轉動，從動輪6帶動車輪9轉動，從而推動整個小車的運動。當推桿2從圖3的狀態變為圖2的狀態時，雖然主動輪3、傳動輪5和從動輪6都反向轉動，但是由于從動輪6與車輪9之間的傳動為單向傳動,所以車輪9不會反轉,不影響小車的前進。本實用新型前后各有兩個車輪9，為四輪結構，不用擔心平衡問題，適合作為親子游戲工具。實施例2同實施例1，所不同的是每個驅動組中還包括一個彈簧，所述的彈簧的兩端分別連接在鏈條I的上端和推桿2上。彈簧可以避免鏈條I松動，而且方便鏈條I的裝配與拆卸。
權利要求1.一種臂力驅動協力小車，包括車體(7)、鏈條(I)、主動輪(3)、座椅(4)、從動輪(6)和車輪(9 )，所述的座椅(4)位于車體(7 )上，其特征在于還包括推桿(2 )和支撐桿(8 )，所述的車體(7)的前后分別有一個驅動組，每個驅動組都包括一個鏈條(I )、一個主動輪(3)、一個推桿(2 )、一個支撐桿(8 )、一個座椅(4)、一個從動輪(6 )和兩個車輪(9 );所述的鏈條(I)的兩端分別連接在推桿(2)的兩端，鏈條(I)的中間繞在主動輪(3)上；所述的推桿(2)的中段通過鉸鏈與支撐桿(8 )連接，支撐桿(8 )固定在車體(7 )上；所述的傳動輪(5 )與主動輪(3)固定，共用一個軸承；所述的傳動輪(5)與從動輪(6)之間通過齒輪傳動；所述的從動輪(6)中間有軸承，軸承的兩端為車輪(9)。
2.根據權利要求1所述的臂力驅動協力小車，其特征在于所述的從動輪(6)與車輪(9 )之間的傳動為單向傳動。
3.根據權利要求1所述的臂力驅動協力小車，其特征在于每個驅動組中還包括一個彈簧，所述的彈簧的兩端分別連接在鏈條(I)的上端和推桿(2)上。
專利摘要本實用新型公開了一種臂力驅動協力小車，屬于騎乘者驅動的輪式自行車領域。它包括車體、鏈條、主動輪、座椅、從動輪和車輪，所述的座椅位于車體上，還包括推桿和支撐桿，所述的車體的前后分別有一個驅動組，所述的鏈條的兩端分別連接在推桿的兩端，鏈條的中間繞在主動輪上；所述的推桿的中段通過鉸鏈與支撐桿連接；所述的傳動輪與主動輪固定；所述的傳動輪與從動輪之間通過齒輪傳動；所述的從動輪中間有軸承，軸承的兩端為車輪。本實用新型兩個驅動組都對小車提供前進的動力，而且互相獨立，互相之間不干擾，更能體現兩個騎乘者的速度之和，具有趣味性和協同性強，結構簡單、設計合理、易于制造的優點。
文檔編號B62K5/00GK202863641SQ201220546690
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者季洪波, 劉濟鋒, 李群, 黃鵬飛 申請人:南京工程學院