正三角電動力可拼接運載器底盤的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種正三角電動力可拼接運載器底盤，以解決現有運載器存在的運輸效率低的問題。本運載器底盤，包括運載底盤，所述運載底盤由一個或多個成正三角形的運載底盤單元拼接，每個運載底盤單元的下部均設有一個萬向輪和兩個電機驅動的行走輪，兩個行走輪可正反轉或差速驅動完成轉向；所述電機由蓄電池供電由電力驅動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設置，每個運載底盤單元均通過磁力或電力可拆卸拼接。本運載器作為個人出行交通工具、公共交通運輸工具或者用于工業生產線時，既可單獨應用每個運載底盤單元運輸，也可將多個運載底盤拼接在一起形成運載底盤來增加運載量，可有效提高運載效率。
【專利說明】正三角電動力可拼接運載器底盤
【技術領域】
[0001]本發明涉及個人出行交通工具、公共交通運輸或貨運【技術領域】，具體涉及一種正三角電動力可拼接運載器底盤。
【背景技術】
[0002]隨著我國交通及貨運技術的不斷發展，各種各樣的運載設備應運而生，而電動運載器作為綠色節能環保的交通及貨運工具，得到了廣泛的應用。電動運載器一般通過連接外部電源獲得動力或者通過燃料電池等提供電力。而目前，現有電動運載器往往存在以下不足之處:1.電動運載器在運輸過程中易產生晃動或振動，穩定性差；2.現有電動運載器一次的載量是固定的，在待運送物量較小的情況下，采用該種運載器將會造成運輸成本的浪費，而在待運送物量較大的情況下，則需要往返運送多次，運輸效率低；3.無法實現在指定地點實時自動接收或卸載運送物或乘客，運行靈活性差。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種正三角電動力可拼接運載器底盤，以解決現有運載器存在的穩定性差、運輸效率低、靈活性差的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
正三角電動力可拼接運載器底盤，包括運載底盤，所述運載底盤由一個或多個成正三角形的運載底盤單元拼接，每個運載底盤單元的下部均設有一個萬向輪和兩個電機驅動的行走輪，兩個行走輪可正反轉或差速驅動完成轉向；所述電機由電力驅動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設置，每個運載底盤單元均通過磁力或電力可拆卸拼接。
[0005]本發明的有益效果:本發明運載器底盤設計成正三角結構，并且每個運載底盤單元也為正三角結構，由于三角形具有高穩定性的特點，因此相比于現有運載器，本發明具有運載穩定的優點；每邊的設計高度對稱一致，一個運載器底盤的每邊可以和同款的任意邊拼接；拼接點可以完成電動力傳遞及控制信號傳遞；本發明運載底盤單元設計成正三角結構，每邊的設計高度對稱一致，方便量產和維修。
[0006]由于本運載器底盤可通過多個運載底盤單元通過電力或磁力可拆卸拼接在一起的，因此，將本運載器作為公共交通運輸工具或者用于工業生產線時，根據運載量的需求，既可單獨應用每個運載底盤單元運輸，也可將多個運載底盤拼接在一起形成運載底盤本體來增加運載量，因此，本發明可有效提高運載效率；而本發明無論是作為公共交通運輸工具或者用于工業生產線，配以特定的操控裝置或系統，根據需要，均可通過磁力或電力拼接，實現在指定地點實時接收或卸載一個或多個運載底盤單元，實現運行的機動性、靈活性。
[0007]進一步，位于運載底盤中段位置的行走輪可向上收回。行走輪可收回，確保拼接之后的運載底盤行走的順暢。
[0008]進一步，運載底盤單元每邊均設有電力傳輸及控制信號的電氣接口。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明實施例九個正三角電動力可拼接運載器底盤單元拼接后的結構示意圖。
[0010]圖2是本發明正三角電動力可拼接運載器底盤單元的結構示意圖；
圖3是本發明兩個正三角電動力可拼接運載器底盤單元拼接后的結構示意圖；
圖4是本發明四個正三角電動力可拼接運載器底盤單元拼接后的結構示意圖；
圖5是本發明七個正三角電動力可拼接運載器底盤單元拼接后的結構示意圖。
[0011]
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
本實施例以三排共九個運載底盤單元構成的正三角運載底盤本體為例，如圖1所示的正三角電動力可拼接運載器，包括運載底盤，運載底盤等分成九個成正三角的運載底盤單元1，每個運載底盤單元的下部均設有一個萬向輪2和兩個電機驅動的行走輪3，當只有一個或兩個運載底盤單元時，行走輪正常行駛，當拼接的運載底盤單元多于四個時，位于中間的運載底盤單元上的行走輪可向上收回，所述電機由電力驅動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設置，每個運載底盤單元均通過磁力或電力拼接，本實施例優選磁力拼接，設置在前方的運載底盤單元上設有干線拖拽線纜和分支充電導線，設置在前方的運載底盤單元上設有攝像頭和控制避讓障礙裝置，在所述蓄電池上設有運載底盤單元每邊均設有電力傳輸及控制信號的電氣接口，所述電氣接口可與所述分支充電導線連接對蓄電池充電。
[0013]本發明設置干線拖拽線纜的目的在于，運載器在動力不足以使多個運載底盤單元同時運行時，可通過干線拖拽線纜實現干線拖拽以提供足夠的運行動力；而分支充電導線在后面運載底盤單元的蓄電池電力不足時，則用于對其進行充電。
[0014]本實施例中所述的磁力拼接方式為:在每個運載底盤單元的邊緣上均設有多個磁體，所述磁體設置在長條形卡槽內并可沿卡槽滑動固定，在每個運載底盤單元的邊緣上同時設有多個銷孔和連接銷。攝像頭在運行時，用于監測前方是否存在障礙物，若有障礙物，則將信號傳遞給控制避讓障礙裝置，本實施例所述控制避讓裝置包括單片機、變頻器和與變頻器連接的行走輪的輸出軸，單片機控制變頻器，進而使運載底盤單元的行走輪差速變向，進而實現避讓障礙物。
[0015]其拼接原理為:接收一個獨立的運載底盤單元時，使該運載底盤單元上磁體的磁極與運載底盤本體上另一運載底盤單元磁體的磁極相反，兩磁體相吸，從而使兩運載底盤單元相互靠近，當兩運載底盤單元貼合時，通過連接銷將兩運載底盤單元固定；卸載一個運載底盤時，拆下連接銷，調節一個運載底盤上磁體的位置，使兩運載底盤單元上相對的磁體磁極相同進而相互排斥，進而使該運載底盤單元與整個運載底盤本體脫離。
[0016]本運載底盤單元的正三角形設計，每邊構件可與另一個同款式的任意邊拼接。在維修時任一邊構件可替換任意邊的構件。
[0017]如圖2、圖3、圖4、圖5所示，本運載器底盤可僅由一個運載底盤單元組成，也可由兩個、四個或七個運載底盤單元組成。
【權利要求】
1.正三角電動力可拼接運載器底盤，其特征在于，包括運載底盤，所述運載底盤由一個或多個成正三角形的運載底盤單元拼接，每個運載底盤單元的下部均設有一個萬向輪和兩個電機驅動的行走輪，兩個行走輪可正反轉或差速驅動完成轉向；所述電機由電力驅動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設置，每個運載底盤單元之間均通過磁力或電力可拆卸拼接。
2.根據權利要求1所述的正三角電動力可拼接運載器底盤，其特征在于，位于中間的運載底盤單元上的行走輪可向上收回。
3.根據權利要求1所述的正三角電動力可拼接運載器，其特征在于，運載底盤單元每邊均設有電力傳輸及控制信號的電氣接口。
【文檔編號】B62D61/06GK103538645SQ201310536685
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月4日 優先權日:2013年11月4日
【發明者】何榮江, 何華烝, 何榮虎 申請人:何榮江