專利名稱：萬向多輪全驅車的制作方法
技術領域：
萬向多輪全驅車技術領域[0001]本實用新型涉及汽車技術，特別是一種能原地轉向的萬向多輪全驅車。
背景技術：
[0002]現有的內燃機汽車、電動車，能前行、轉彎、后退，但都無法原地360°轉向和左右移動，所以不但運動靈活性差，而且停放不便。停放需要的空間較大，還導致停車的區域停車密度低，給城區停車造成極大困難。年齡較大的人駕駛現有的內燃機汽車、電動車出現較大困難。發明內容[0003]為了克服現有內燃機汽車、電動車的上述缺陷，本實用新型設計一種萬向多輪全驅車。[0004]本實用新型通過下述技術方案實現。[0005]如圖1示，在底盤I的左邊上下(即車的前后)間隔設置兩個驅動車輪8，以底盤I的左右平分線為對稱線，在底盤I的右邊對稱于左邊設置兩個驅動車輪8。如圖2示，車殼1-1聯接在底盤I上。[0006]如圖2示。支架29下端固定在底盤I上。發動機26的外殼下面聯接在支架29的上端面。差速器30的外殼固定于支架29，差速器30的輸出軸25的截面為花鍵的截面形狀。變速箱28的動力輸出軸28-1的下端穿過支架29與差速器30聯接；變速箱28的外殼聯接在支架29的上端面。發動機26的功率軸(圖中未畫)通過離合器27與變速箱28的主動軸(圖中未畫)聯接。[0007]如圖2示。一號齒輪23套在輸出軸25的外周，并能在輸出軸25上滑動，但不能與輸出軸25相對轉動。在一號齒輪23中部套接圓盤20，圓盤20的端面光滑。撥杈22下端穿過支架29的頂插在圓盤20的兩端面外，撥杈22的杈枝端的球能相對于杈枝轉動。一號支板24下端固定在底盤I上面；一號軸34用一號軸承35安裝在一號支板24上部；二號齒輪36與一號軸34的左部同心固定,二號齒輪36的端面離開圓盤20的端面一間隔,且當一號齒輪23在輸出軸25上滑動到二號齒輪36上方時,二號齒輪36與一號齒輪23卩齒合傳動。二號支板40離開一號支板24—距離,下端固定在底盤I上面；二號軸18用二號軸承16安裝在二號支板40上部；一號內齒輪19與二號軸18的右部同心固定,一號內齒輪19的端面離開一號齒輪23的端面一間隔,且當一號齒輪23在輸出軸25上滑動到一號內齒輪19內時,一號內齒輪19與一號齒輪23哨合傳動。[0008]如圖1圖2示。三號軸41依次穿過一號支板24下部、三號齒輪38的中心、四號齒輪39的中心、二號支板40、支架29的側下部，并且三號軸41的一頭用三號軸承37安裝到一號支板24下部、三號軸41與三號齒輪38和四號齒輪39同心固定、三號軸41的另一頭用四號軸承42聯系到支架29的側下部，在三號軸41靠近支架29的側下部的那一端同心聯接二號內齒輪43。三號支板46垂直固定在底盤I上面,三號支板46在支架29外并面對二號內齒輪43的正面，兩個四號軸45分別用兩個五號軸承47安裝在三號支板46上部。在每個四號軸45的一端各同心固定一個五號齒輪44,每個五號齒輪44均與二號內齒輪43嚙合；在每個四號軸45的另一端聯接一個一號萬向節48。每個一號萬向節48的另一端聯接一根六號軸5，每根六號軸5穿過底盤I側部各與一個二號萬向節2的一頭聯接。如圖1圖2示。在圓桿15的下端聯接一個球14，在球14的下面聯接一號圓筒13 ；圓桿15的上端從二號圓筒11的下端穿入，從二號圓筒11的頂穿出后垂直聯接在底板1，圓桿15與二號圓筒11的上頂的倒錐形孔配成轉動配合，球14與二號圓筒11的內圓配成轉動配合，一號圓筒13的外圓與二號圓筒11的內圓之間留有間隔；減震彈簧12的上部伸入一號圓筒13后頂著球14，減震彈簧12的外圓與一號圓筒13的內圓配成滑動配合；套管9的外圓與二號圓筒11的下端聯接，減震彈簧12的下端抵住套管9的外圓；固定軸10與車輪8同心固定，固定軸10穿過套管9與二號萬向節2的另一頭聯接，固定軸10與套管9配成轉動配合；套管9、二號圓筒11、減震彈簧12、一號圓筒13、球14、圓桿15構成獨立懸架。所述獨立懸架起緩沖、減振、導向作用。如圖1圖2示。三號萬向節3的一頭聯接在套管9的下部外圓，另一頭與七號軸4的一端聯接，七號軸4的另一端與四號萬向節6的一頭聯接。如圖1圖2不。輸出軸25、一號齒輪23、圓盤20、撥杈22、一號支板24、一號軸34、一號軸承35、二號齒輪36、二號支板40、二號軸18、二號軸承16、一號內齒輪19、三號軸41、三號齒輪38、四號齒輪39、三號軸承37、四號軸承42、二號內齒輪43、五號齒輪44、四號軸45、三號支板46、五號軸承47、一號萬向節48、六號軸5、二號萬向節2、圓桿15、球14、一號圓筒13、二號圓筒11、減振彈簧12、套管9、固定軸10、車輪8、三號萬向節3、七號軸4、四號萬向節6在差速器30左右兩側對稱設置。如圖1圖2示。四號萬向節6的另一頭與穿過底板I的側部與八號軸51的端頭聯接，八號軸51靠近端頭的外圓用六號軸承7安裝到底板I的側部，八號軸51與方向操縱機構(圖中未畫)聯接，所述方向操縱機構驅動且控制八號軸51轉動。如圖2示。一號鉸座21-1固定在支架29上面左側，原地轉向操縱桿21-4的下部用一號鉸軸21-2聯系在一號鉸座21-1，連桿21-5的一端用二號鉸軸21-3聯系在原地轉向操縱桿21-4，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動靜止時置中位，此時它與支架29上端面垂直，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動回復到置中位；連桿21-5的另一端與撥杈22的上側面聯接；聯接件22-1繞過發動機26將左右兩邊的撥杈22聯接起來。一號鉸座21-1、一號鉸軸21-2、二號鉸軸21-3、原地轉向操縱桿21-4、連桿21_5、聯接件22_1構成原地轉向操縱機構21。變速操縱桿(通常所說的檔位操縱桿)17的下部用三號銷軸49與固定在底盤I上的二號鉸座50鉸接，并且變速操縱桿17與變速箱28聯接(如圖中直虛線示)。離合器踏板31的下部用四號銷軸32與固定在底盤I上的三號鉸座33鉸接，并且離合器踏板31與離合器27聯接(如圖中彎折虛線示)，離合器踏板31不受人力時能自動復位。設置剎車機構(圖中未畫)。設置發動機的油門控制機構(圖中未畫)。操作所述方向操縱機構，使八號軸51轉動，八號軸51依次通過四號萬向節6、七號軸4、三號萬向節3扭轉套管9，迫使固定軸10帶著車輪8扭轉，實現車行駛時轉向。[0018]踩下離合器27 (離合器分離)，操作所述方向操縱機構，使車輪8被扭轉正90°或負90 °后，再松開離合器27 (離合器結合)，車將向左或右平行移動。[0019]當原地轉向操縱桿21-4在置中位時(如圖2示)，一號齒輪23只與二號齒輪36哨合傳動，二號齒輪36依次通過三號齒輪38、三號軸41、二號內齒輪43、五號齒輪44、四號軸45、一號萬向節48、六號軸5、二號萬向節2、固定軸10驅轉車輪8前行，在此狀況，車的前行、轉彎、后退跟現有的通用汽車一樣操控。[0020]如圖2示。踩下離合器27 (離合器分離)，操作變速操縱桿17使變速箱28掛前進檔，然后將原地轉向操縱桿21-4向右搬住，左邊的一號齒輪23將向左滑動與左邊的一號內齒輪19哨合,而右邊的一號齒輪23盡管也同時向左滑動,但仍然與右邊的二號齒輪36保持P齒合。這時松開離合器27 (離合器結合)，左邊的一號齒輪23驅轉左邊的一號內齒輪19同向轉動，左邊的一號內齒輪19反向驅轉左邊的四號齒輪39，左邊的四號齒輪39依次通過三號軸41、二號內齒輪43、五號齒輪44、四號軸45、一號萬向節48、六號軸5、二號萬向節2、固定軸10驅動左邊的車輪8與其前行轉動方向相反的方向轉動；與此同時，右邊的車輪8保持前行轉動狀態。結果，車將原地逆時針轉動直到踩下離合器27、踩下剎車為止。松手讓操縱桿21-4復位。若將原地轉向操縱桿21-4向左搬住，同理操作，結果，車將原地順時針轉動直到踩下離合器27、踩下剎車、為止。踩下離合器27(離合器分離)，操作變速操縱桿17使變速箱28掛后退檔，再按上述操作，那么車的轉動方向與上述對應轉動方向相反。[0021]本實用新型有益的效果:[0022]1、萬向多輪全驅車，能象現有的車輛一樣正常行使，而且能原地360°轉向和左右移動，所以它很靈活。由于它很靈活，使停車和出車很容易、很方便，而且停車占空間小，節約停車面積。停車占用面積小，提高了停車密度，能緩解保有機動車輛數量巨大的城市的停車壓力。由于它很靈活，若將它做成工程車輛，將大大提高通過性、靈活性、適用性、工作效率。[0023]2、現今的世界，老齡人日益增加，萬向多輪全驅車能滿足大多數老齡人對一種行使靈活、停車、出車方便的代步工具的需要。[0024]3、由于上述優點，萬向多輪全驅車特別實用，市場前景廣闊。
[0025]圖1是萬向多輪全驅車的仰視示意圖；[0026]圖2是圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
[0027]如圖1示，在底盤I的左邊上下(即車的前后)間隔設置兩個驅動車輪8，以底盤I的左右平分線為對稱線，在底盤I的右邊對稱于左邊設置兩個驅動車輪8。如圖2示，車殼1-1聯接在底盤I上。[0028]如圖2示。支架29下端固定在底盤I上。發動機26的外殼下面聯接在支架29的上端面。差速器30的外殼固定于支架29，差速器30的輸出軸25的截面為花鍵的截面形狀。變速箱28的動力輸出軸28-1的下端穿過支架29與差速器30聯接；變速箱28的外殼聯接在支架29的上端面。發動機26的功率軸(圖中未畫)通過離合器27與變速箱28的主動軸(圖中未畫)聯接。如圖2示。一號齒輪23套在輸出軸25的外周，并能在輸出軸25上滑動，但不能與輸出軸25相對轉動。在一號齒輪23中部套接圓盤20，圓盤20的端面光滑。撥杈22下端穿過支架29的頂插在圓盤20的兩端面外，撥杈22的杈枝端的球能相對于杈枝轉動。一號支板24下端固定在底盤I上面；一號軸34用一號軸承35安裝在一號支板24上部；二號齒輪36與一號軸34的左部同心固定,二號齒輪36的端面離開圓盤20的端面一間隔,且當一號齒輪23在輸出軸25上滑動到二號齒輪36上方時,二號齒輪36與一號齒輪23卩齒合傳動。二號支板40離開一號支板24 —距離,下端固定在底盤I上面；二號軸18用二號軸承16安裝在二號支板40上部；一號內齒輪19與二號軸18的右部同心固定,一號內齒輪19的端面離開一號齒輪23的端面一間隔,且當一號齒輪23在輸出軸25上滑動到一號內齒輪19內時,一號內齒輪19與一號齒輪23哨合傳動。如圖1圖2示。三號軸41依次穿過一號支板24下部、三號齒輪38的中心、四號齒輪39的中心、二號支板40、支架29的側下部，并且三號軸41的一頭用三號軸承37安裝到一號支板24下部、三號軸41與三號齒輪38和四號齒輪39同心固定、三號軸41的另一頭用四號軸承42聯系到支架29的側下部，在三號軸41靠近支架29的側下部的那一端同心聯接二號內齒輪43。三號支板46垂直固定在底盤I上面,三號支板46在支架29外并面對二號內齒輪43的正面，兩個四號軸45分別用兩個五號軸承47安裝在三號支板46上部。在每個四號軸45的一端各同心固定一個五號齒輪44,每個五號齒輪44均與二號內齒輪43嚙合；在每個四號軸45的另一端聯接一個一號萬向節48。每個一號萬向節48的另一端聯接一根六號軸(5)，每根六號軸(5)穿過底盤I側部各與一個二號萬向節(2)的一頭聯接。如圖1圖2不。在圓桿15的下端聯接一個球14,在球14的下面聯接一號圓筒13 ；圓桿15的上端從二號圓筒11的下端穿入，從二號圓筒11的頂穿出后垂直聯接在底板1，圓桿15與二號圓筒11的上頂的倒錐形孔配成轉動配合，球14與二號圓筒11的內圓配成轉動配合，一號圓筒13的外圓與二號圓筒11的內圓之間留有間隔；減震彈簧12的上部伸入一號圓筒13后頂著球14，減震彈簧12的外圓與一號圓筒13的內圓配成滑動配合；套管9的外圓與二號圓筒11的下端聯接，減震彈簧12的下端抵住套管9的外圓；固定軸10與車輪8同心固定，固定軸10穿過套管9與二號萬向節2的另一頭聯接，固定軸10與套管9配成轉動配合；套管9、二號圓筒11、減震彈簧12、一號圓筒13、球14、圓桿15構成獨立懸架。所述獨立懸架起緩沖、減振、導向作用。如圖1圖2示。三號萬向節3的一頭聯接在套管9的下部外圓，另一頭與七號軸4的一端聯接，七號軸4的另一端與四號萬向節6的一頭聯接。如圖1圖2不。輸出軸25、一號齒輪23、圓盤20、撥杈22、一號支板24、一號軸34、一號軸承35、二號齒輪36、二號支板40、二號軸18、二號軸承16、一號內齒輪19、三號軸41、三號齒輪38、四號齒輪39、三號軸承37、四號軸承42、二號內齒輪43、五號齒輪44、四號軸45、三號支板46、五號軸承47、一號萬向節48、六號軸5、二號萬向節2、圓桿15、球14、一號圓筒13、二號圓筒11、減振彈簧12、套管9、固定軸10、車輪8、三號萬向節3、七號軸4、四號萬向節6在差速器30左右兩側對稱設置。如圖1圖2示。四號萬向節6的另一頭與穿過底板I的側部與八號軸51的端頭聯接，八號軸51靠近端頭的外圓用六號軸承7安裝到底板I的側部，八號軸51與方向操縱機構(圖中未畫)聯接，所述方向操縱機構驅動且控制八號軸51轉動。[0035]如圖2示。一號鉸座21-1固定在支架29上面左側，原地轉向操縱桿21_4的下部用一號鉸軸21-2聯系在一號鉸座21-1，連桿21-5的一端用二號鉸軸21_3聯系在原地轉向操縱桿21-4，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動靜止時置中位，此時它與支架29上端面垂直，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動回復到置中位；連桿21-5的另一端與撥杈22的上側面聯接；聯接件22-1繞過發動機26將左右兩邊的撥杈22聯接起來。一號鉸座21-1、一號鉸軸21-2、二號鉸軸21-3、原地轉向操縱桿21_4、連桿21_5、聯接件22_1構成原地轉向操操縱機構21。[0036]變速操縱桿(通常所說的檔位操縱桿)17的下部用三號銷軸49與固定在底盤I上的二號鉸座50鉸接，并且變速操縱桿17與變速箱28聯接(如圖中直虛線示)。[0037]離合器踏板31的下部用四號銷軸32與固定在底盤I上的三號鉸座33鉸接，并且離合器踏板31與離合器27聯接(如圖中彎折虛線示)，離合器踏板31不受人力時能自動復位。[0038]設置剎車機構(圖中未畫)。設置發動機的油門控制機構(圖中未畫)。
權利要求1.萬向多輪全驅車，其特征是: 在底盤(I)的左邊上下間隔設置兩個驅動車輪(8)，以底盤(I)的左右平分線為對稱線，在底盤(I)的右邊對稱于左邊設置兩個驅動車輪(8);車殼(1-1)聯接在底盤(I)上；支架(29)下端固定在底盤(I)上；發動機(26)的外殼下面聯接在支架(29)的上端面；差速器(30)的外殼固定于支架(29),差速器(30)的輸出軸(25)的截面為花鍵的截面形狀；變速箱(28)的動力輸出軸(28-1)的下端穿過支架(29)與差速器(30)聯接；變速箱(28)的外殼聯接在支架(29)的上端面；發動機(26)的功率軸通過離合器(27)與變速箱(28)的主動軸聯接； 一號齒輪(23)套在輸出軸(25)的外周，并能在輸出軸(25)上滑動，但不能與輸出軸(25)相對轉動，在一號齒輪(23)中部套接圓盤(20)，圓盤(20)的端面光滑；撥杈(22)下端穿過支架(29)的頂插在圓盤(20)的兩端面外，撥杈(22)的杈枝端的球能相對于杈枝轉動；一號支板(24)下端固定在底盤(I)上面；一號軸(34)用一號軸承(35)安裝在一號支板(24)上部；二 號齒輪(36)與一號軸(34)的左部同心固定,二號齒輪(36)的端面離開圓盤(20)的端面一間隔,且當一號齒輪(23)在輸出軸(25)上滑動到二號齒輪(36)上方時，二號齒輪(36)與一號齒輪(23)哨合傳動；二號支板(40)離開一號支板(24) —距離,下端固定在底盤(I)上面；二號軸(18)用二號軸承(16)安裝在二號支板(40)上部；一號內齒輪(19)與二號軸(18)的右部同心固定,一號內齒輪(19)的端面離開一號齒輪(23)的端面一間隔，且當一號齒輪(23)在輸出軸(25)上滑動到一號內齒輪(19)內時，一號內齒輪(19)與一號齒輪(23)哨合傳動； 三號軸(41)依次穿過一號支板(24)下部、三號齒輪(38)的中心、四號齒輪(39)的中心、二號支板(40)、支架(29)的側下部，并且三號軸(41)的一頭用三號軸承(37)安裝到一號支板(24)下部、三號軸(41)與三號齒輪(38)和四號齒輪(39)同心固定、三號軸(41)的另一頭用四號軸承(42)聯系到支架(29)的側下部，在三號軸(41)靠近支架(29)的側下部的那一端同心聯接二號內齒輪(43);三號支板(46)垂直固定在底盤(I)上面，三號支板(46)在支架(29)外并面對二號內齒輪(43)的正面,兩個四號軸(45)分別用兩個五號軸承(47)安裝在三號支板(46)上部；在每個四號軸(45)的一端各同心固定一個五號齒輪(44),每個五號齒輪(44)均與二號內齒輪(43)哨合；在每個四號軸(45)的另一端聯接一個一號萬向節(48);每個一號萬向節(48)的另一端聯接一根六號軸(5)，每根六號軸(5)穿過底盤(I)側部各與一個二號萬向節(2)的一頭聯接； 在圓桿(15)的下端聯接一個球(14)，在球(14)的下面聯接一號圓筒(13);圓桿(15)的上端從二號圓筒(11)的下端穿入，從二號圓筒(11)的頂穿出后垂直聯接在底板(1)，圓桿(15)與二號圓筒(11)的上頂的倒錐形孔配成轉動配合，球(14)與二號圓筒(11)的內圓配成轉動配合，一號圓筒(13)的外圓與二號圓筒(11)的內圓之間留有間隔；減震彈簧(12)的上部伸入一號圓筒(13)后頂著球(14)，減震彈簧(12)的外圓與一號圓筒(13)的內圓配成滑動配合；套管(9)的外圓與二號圓筒(11)的下端聯接，減震彈簧(12)的下端抵住套管(9)的外圓；固定軸(10)與車輪⑶同心固定，固定軸(10)穿過套管(9)與二號萬向節⑵的另一頭聯接，固定軸(10)與套管(9)配成轉動配合；套管(9)、二號圓筒(11)、減震彈簧(12)、一號圓筒(13)、球(14)、圓桿(15)構成獨立懸架； 三號萬向節(3)的一頭聯接在套管(9)的下部外圓，另一頭與七號軸(4)的一端聯接，七號軸(4)的另一端與四號萬向節(6)的一頭聯接； 輸出軸(25)、一號齒輪(23)、圓盤(20)、撥杈(22)、一號支板(24)、一號軸(34)、一號軸承(35)、二號齒輪(36)、二號支板(40)、二號軸(18)、二號軸承(16)、一號內齒輪(19)、三號軸(41)、三號齒輪(38)、四號齒輪(39)、三號軸承(37)、四號軸承(42)、二號內齒輪(43)、五號齒輪(44)、四號軸(45)、三號支板(46)、五號軸承(47)、一號萬向節(48)、六號軸(5)、二號萬向節((2))、圓桿(15)、球(14)、一號圓筒(13)、二號圓筒(11)、減振彈簧(12)、套管(9)、固定軸(10)、車輪(8)、三號萬向節(3)、七號軸(4)、四號萬向節((6))在差速器(30)左右兩側對稱設置； 四號萬向節(6)的另一頭與穿過底板(I)的側部與八號軸(51)的端頭聯接，八號軸(51)靠近端頭的外圓用六號軸承(7)安裝到底板⑴的側部，八號軸(51)與方向操縱機構聯接，所述方向操縱機構驅動且控制八號軸(51)轉動； 一號鉸座(21-1)固定在支架(29)上面左側，原地轉向操縱桿(21-4)的下部用一號鉸軸(21-2)聯系在一號鉸座(21-1)，連桿(21-5)的一端用二號鉸軸(21_3)聯系在原地轉向操縱桿(21-4)，原地轉向操縱桿(21-4)在不受人力能自動靜止時置中位，此時它與支架(29)上端面垂直，原地轉向操縱桿(21-4)在不受人力能自動回復到置中位；連桿(21-5)的另一端與撥杈(22)的上側面聯接；聯接件(22-1)繞過發動機(26)將左右兩邊的撥杈(22)聯接起來；一號鉸座(21-1)、一號鉸軸(21-2)、二號鉸軸(21-3)、原地轉向操縱桿(21-4)、連桿(21-5)、聯接件(22-1)構成原地轉向操縱機構(21)； 變速操縱桿(17)的下部用三號銷軸(49)與固定在底盤(I)上的二號鉸座(50)鉸接，并且變速操縱桿(17)與變速箱(28)聯接； 離合器踏板(31)的下部用四號銷軸( 32)與固定在底盤(I)上的三號鉸座(33)鉸接，并且離合器踏板(31)與離合器(27)聯接，離合器踏板(31)不受人力時能自動復位；設置剎車機構；設置發動機的油門控制機構。
專利摘要萬向多輪全驅車在底盤上平面設置發動機、變速箱、差速器、離合器踏板、變速操縱桿、原地轉向操縱機構、剎車機構、發動機的油門控制機構、方向操縱機構；發動機與變速箱通過離合器聯系，離合器踏板與離合器聯系，變速操縱桿與變速箱聯系；在底盤設置四個萬向驅動車輪；差速器的花鍵形輸出軸上有可沿該軸左右滑動的齒輪，該齒輪中部套有處于撥杈之間的圓盤，此撥杈與原地轉向操縱機構聯系，該齒輪能與一外齒輪或一內齒輪單獨嚙合，該外齒輪、內齒輪分別與設置在一轉軸上的甲外齒輪或乙外齒輪嚙合；轉軸依次通過另一內齒輪、另一外齒輪、萬向節和車輪聯系；方向操縱機構通過軸、萬向節與設置的獨立懸架聯系。本車能原地360°轉向和左右移動，很靈活。
文檔編號B62D61/00GK203064070SQ20132005017
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者劉新廣 申請人:劉新廣