一種基于重心調節機構的運載裝置的制作方法

本發明屬于運輸技術領域，具體涉及一種基于重心調節機構的運載裝置。

背景技術：

隨著國民經濟的飛速發展，貨物的搬運在物流中扮演了相當重要的角色，一般的搬運助力裝置只適合在平地上運動，無法實現搬運貨物上下樓梯。據了解，目前中國仍有近一半的城市居民居住在七層以下沒有電梯的建筑，給居民搬運貨物或者搬家造成了很大不便，即便有電梯的樓層也可能因為物品尺寸以及停電等原因，無法利用電梯搬運貨物。基于上述情況，設計了一種基于重心調節機構的運載裝置。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種基于重心調節機構的運載裝置，通過調節運載貨物的重心至合適的位置，解決了傳統搬運裝置在爬坡或上樓梯時容易傾覆的問題，極大提高搬運效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種基于重心調節機構的運載裝置包括車體、升降裝置、伸縮裝置、可分離叉架小車、步進電機、絲杠和絲杠滑塊，車體兩側設有履帶輪，車體尾部中間位置固定有步進電機，所述步進電機與絲杠相連，絲杠水平設在車體上，絲杠上設有絲杠滑塊，在車體上表面還設有升降裝置，在可分離叉架小車上設有卡扣，可分離叉架小車通過卡扣卡合在升降裝置上，所述伸縮裝置一端與升降裝置連接，另一端與絲杠滑塊連接。

上述裝置中所述履帶輪包括履帶、主動輪和從動輪，從動輪上設有彈簧減震裝置，從動輪通過彈簧減震裝置與車體連接，在減震裝置上設有壓力傳感器。車體上表面設有滑軌，滑軌上設有滑塊，所述升降裝置底端鉸接在滑塊上。所述車體內部設有用于實時檢測車體的傾斜角度水平陀螺儀。所述可分離叉架小車包括叉架框體、卡扣、滾輪和前叉，所述滾輪設在叉架框體底端，叉架框體底端還設有前叉，叉架框體中部設有卡扣。所述前叉上設有用于檢測運載貨物的重量的壓力傳感器。伸縮裝置為液壓伸縮桿，液壓伸縮桿包括液壓缸筒、液壓桿和液壓泵，液壓桿置于液壓缸筒內，液壓缸筒底部設有鉸接頭，液壓桿頂端也設有鉸接裝置，在液壓缸筒外側面設有提供液壓力的液壓泵。升降裝置包括支架體、移動板、電機和轉軸，支架體上端設有電機，電機與轉軸連接，在轉軸上設有鋼繩，鋼繩一端固定在轉軸上，鋼繩另一端固定在移動板上，所述可分離叉架小車的卡扣卡合在移動板上，所述支架體上設有滑槽，所述移動板兩端設在滑槽內。

本發明有益效果是:本發明可以在樓層中運載貨物，并且完成貨物裝車的過程，其主要由履帶小車、升降裝置、伸縮裝置、和可分離叉架小車組成。履帶小車可以實現上下爬樓梯的功能，升降裝置和伸縮裝置可以保證貨物的重心落在小車的中心上，避免了運載過程中翻車的可能性，可分離叉架小車可以與運載裝置扣合和分離，并根據需要將貨物牽拉至指定位置。本發明在很大程度上提高了搬運效率，減少人力資源的使用，降低了物流成本。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發明的具體實施方式的基于重心調節機構的運載裝置的結構圖；

圖2是本發明的具體實施方式的車體結構圖；

圖3是本發明的具體實施方式的升降裝置結構圖；

圖4是本發明的具體實施方式的伸縮裝置結構圖；

圖5是本發明的具體實施方式的可分離叉架小車結構圖。

其中，1、車體，2、升降裝置，3、伸縮裝置，4、可分離叉架小車，5、步進電機，6、絲杠，7、絲杠滑塊，101、履帶，102、主動輪，103、從動輪，104、滑塊，105、滑軌，201、支架體，202、移動板，203、電機，204、轉軸，301、液壓缸筒，302、液壓桿，303、液壓泵，401、卡扣，402、滾輪，403、前叉。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1所示，一種基于重心調節機構的運載裝置包括車體1、升降裝置2、伸縮裝置3、可分離叉架小車4、步進電機5、絲杠6和絲杠滑塊7，車體1兩側設有履帶輪，使其具有爬樓梯的功能，車體1尾部中間位置固定有步進電機5，所述步進電機5與絲杠6相連，絲杠6水平設在車體1上，絲杠6上設有絲杠滑塊7，步進電機5轉動絲杠6隨之轉動，可以控制絲杠滑塊7的前后運動，在車體1上表面還設有升降裝置2，伸縮裝置3一端鉸接在升降裝置2上另一端鉸接在絲杠滑塊7上，通過伸縮裝置3的伸縮可以調整升降裝置2的傾角，調整運載貨物的重心，可分離叉架小車4通過卡扣401卡合在升降裝置2上，可根據需要固定或分離小車從而方便運載貨物。

如圖2所示，車體1包括車架、履帶輪、滑塊104和滑軌105，車架兩端設有履帶輪，所述履帶輪包括履帶101、主動輪102和從動輪103，從動輪103上設有彈簧減震裝置，從動輪103通過彈簧減震裝置與車體1連接，在減震裝置上設有壓力傳感器，用于測量小車在靜止狀態下的受力情況，在車體1內部設有水平陀螺儀用于實時檢測車體的傾斜角度，通過受力情況和傾斜角度判斷出最佳重心位置，并通過控制步進電機5和伸縮裝置3實現調整升降裝置2，降低運載貨物的重心，并將重心控制在合理位置。

如圖3所示，升降裝置2包括支架體201、移動板202，支架體201底端通過鉸鏈與車體1上的滑塊104連接，可以時升降裝置產生傾角，支架體201上端設有電機203，電機203與轉軸204連接，在轉軸204上固定有鋼繩，鋼繩另一端固定在移動板202上，所述支架體201上設有滑槽，所述移動板202兩端設在滑槽內，電機轉動帶動移動板202沿滑槽向上移動，因為可分離叉架小車4的卡扣401可以卡合在移動板202上，所以可以帶動可分離叉架小車4向上移動，從而抬升貨物。

如圖4所示，伸縮裝置3為液壓伸縮桿包括液壓缸筒301、液壓桿302和液壓泵303，液壓桿302置于液壓缸筒301內，液壓缸筒301底部設有鉸接裝置，液壓缸筒301鉸接在絲杠滑塊7上，液壓桿302頂端也設有鉸接裝置，液壓桿302鉸接在升降裝置2的支架體201上，在液壓缸筒302外側面設有液壓泵303，通過液壓泵303提供液壓力控制液壓桿302的伸縮，控制升降裝置2達到所需傾角。

如圖5所示，可分離叉架小車4包括叉架框體、卡扣401、滾輪402和前叉403，所述滾輪402設在叉架框體底端，方便移動，叉架框體底端還設有前叉403，叉架框體中部設有卡扣401用于卡合在升降裝置2的移動板202上，在叉架框體上設有在前叉403上設有壓力傳感器用于檢測運載貨物的重量方便計算重心位置，同時當貨物超重時可以通過設置在車體內部的報警器發出警報，提醒使用者減輕貨物的重量。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。