本實用新型涉及消防滅火技術領域，具體涉及一種消防滅火機器人的履帶行走裝置。
背景技術：
現在的消防實戰中，常見的滅火方式為利用消防車在火災外圍進行定點作業和由消防員拖拽水源深入火災現場進行移動作業，對于范圍較大或地形較復雜的火災現場只能依靠消防人員進行移動作業來滅火。然而，由于火災現場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進入火災現場內部之前往往并不能很充分的偵察和分析現場情況，這導致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進行移動作業來滅火，對于一些高危火場的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進行第一時間的撲救。在處處講求以人為本的社會發展趨勢中，設計一款高性能的消防機器人成為了使消防人員遠離危險、避免傷害以及火場及時撲救的有效替代方案。
現有的消防機器人為了適用于復雜路況，常設置有履帶行走機構，例如專利號201420426639.1的中國實用新型提供的一種消防滅火機器人，其說明書中公開的行走機構。但是這種消防機器人的履帶行走機構呈四邊形結構，能夠變形的程度受限制，降低遇到障礙物時的通過率。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，提高消防滅火機器人的滅火效率，增加滅火范圍。
為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：
一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，包括兩個對稱設于消防機器人機體下方的履帶架，所述機體上方設有炮筒和水罐，每個所述履帶架中設有主動輪、從動輪、支撐輪、柔性鏈環及履帶鏈環，所述主動輪和從動輪平行設于支撐輪的下方，所述支撐輪靠近從動輪設置，所述柔性鏈環和履帶鏈環整體呈三角形結構，所述柔性鏈環與主動輪、從動輪及支撐輪相嚙合，所述履帶鏈環由若干履帶板和履帶銷組成。
進一步地，兩個所述履帶架之間設有連接橫梁。
進一步地，所述主動輪、從動輪、支撐輪的規格相同。
進一步地，所述履帶鏈環中履帶板的兩端開設有與主動輪嚙合的卡孔。
進一步地，所述履帶鏈環中履帶板的外側面設有加強防滑筋。
本實用新型的有益效果是：
本實用新型履帶行走裝置采用三角履帶式設計，履帶架設于消防機器人機體下方，柔性鏈環及履帶鏈環能夠變形的程度較大，底盤高，可輕松越過一般障礙物，提高遇到障礙物時的通過率；該履帶行走裝置移動性能好，可車載炮筒和便攜式大容量水罐，方便加水和提高噴射距離。
當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型所述消防滅火機器人的履帶行走裝置的結構示意圖；
附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
1-機體，2-履帶架，201-主動輪，202-從動輪，203-支撐輪，204-柔性鏈環，205-履帶鏈環，3-炮筒，4-水罐。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1所示，本實用新型為一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，包括兩個對稱設于消防機器人機體1下方的履帶架2，機體1上方設有炮筒3和水罐4，每個履帶架2中設有主動輪201、從動輪202、支撐輪203、柔性鏈環204及履帶鏈環205，主動輪201和從動輪202平行設于支撐輪203的下方，支撐輪203靠近從動輪202設置，柔性鏈環204和履帶鏈環205整體呈三角形結構，柔性鏈環204與主動輪201、從動輪202及支撐輪203相嚙合，履帶鏈環205由若干履帶板和履帶銷組成。
其中，兩個履帶架2之間設有連接橫梁。
其中，主動輪201、從動輪202、支撐輪203的規格相同。
其中，履帶鏈環205中履帶板的兩端開設有與主動輪201嚙合的卡孔。
其中，履帶鏈環205中履帶板的外側面設有加強防滑筋。
本實施例的一個具體應用為：該履帶行走裝置采用三角履帶式設計，履帶架2設于消防機器人機體1下方，柔性鏈環204及履帶鏈環205能夠變形的程度較大，底盤高，可輕松越過一般障礙物，提高遇到障礙物時的通過率；該履帶行走裝置移動性能好，可車載炮筒3和便攜式大容量水罐4，方便加水和提高噴射距離。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。