本實用新型涉及變速自行車，尤其涉及一種用于變速自行車的自動變速裝置。
背景技術：
目前市面上的自動變速方案所存在的缺陷在于，結構不盡合理導致使用壽命較短，使用性能不盡完善，無法給自行車騎行者帶來良好的騎行體驗，導致自行車的自動變速方式的推廣受到很大的局限。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種用于變速自行車的自動變速裝置。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。
一種用于變速自行車的自動變速裝置，包括有底殼，所述底殼上設有U型支架和線路板，U型支架上設有絲桿、滑桿、螺母和電機，所述絲桿和滑桿并行設置且二者均穿過螺母，所述螺母與絲桿螺紋連接，所述螺母與滑桿滑動連接，所述螺母上固定有變速線，所述電機用于驅動絲桿轉動以令螺母沿滑桿滑動，所述電機電性連接于線路板，所述線路板包括有MCU，所述MCU通過控制電機正、反轉而令螺母前后滑動，進而帶動變速線移動。
優選地，所述U型支架的上方封蓋有一防塵罩。
優選地，所述絲桿的兩端分別套設有軸承，兩個軸承分設于U型支架的第一支耳和第二支耳上；所述電機設于U型支架的支板上，U型支架的第二支耳和支板之間設有聯軸器，用于電機主軸和絲桿的連接。
優選地，所述第一支耳和第二支耳為分體式結構，分別包括底座和上蓋，底座和上蓋固定連接。
優選地，還包括有第一霍爾元件和第一磁性件，所述第一霍爾元件設于第二支耳上，所述第一磁性件對應設置于第二支耳的軸承上，所述第一霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過接收第一霍爾元件對第一磁性件感應所產生的電信號而得出螺母的位移。
優選地，還包括有初始復位開關，所述初始復位開關包括有第二霍爾元件和第二磁性件，所述第二磁性件設于螺母上，所述第二霍爾元件設于當螺母和變速線位于初始位置時與該螺母7相對的U型支架2的底板上，所述第二霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過接收第二霍爾元件對第二磁性件感應所產生的電信號而確定螺母和變速線處于初始位置。
優選地，所述滑桿的數量是兩個，所述絲桿與兩個滑桿呈“品”形分布，所述底殼上罩設有上殼，所述線路板上設有USB插座，所述上殼對應USB插座而設有插座孔。
本實用新型公開的用于變速自行車的自動變速裝置中，采用獨立的U型支架安設絲桿、滑桿和電機，使電機的軸和絲桿穩定的處在同一條直線上，延長了產品的使用壽命；絲桿和螺母之間有油脂潤滑，在其上加設防塵罩，可以防止灰塵、雜質的侵入，增加了產品的使用性能，延長了產品的使用壽命，提高了產品的使用性能，給騎行者帶來了良好的騎行體驗。
附圖說明
圖1為本實用新型自動變速裝置的分解圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。
本實用新型公開了一種用于變速自行車的自動變速裝置，如圖1所示，其包括有底殼1，底殼1上設有U型支架2和線路板4，U型支架2上設有絲桿5、滑桿6、螺母7和電機3，絲桿5和滑桿6并行設置且二者均穿過螺母7，螺母7與絲桿5螺紋連接，螺母7與滑桿6滑動連接，螺母7上固定有變速線8，電機3用于驅動絲桿5轉動以令螺母7沿滑桿6滑動，電機3電性連接于線路板4，線路板4包括有MCU，MCU通過控制電機3正、反轉而令螺母7前后滑動，進而帶動變速線8移動，電池20用以給電機3和線路板4供電。絲桿5、滑桿6、螺母7和電機3共同設于同一U型支架2上，保證了電機3的主軸和絲桿5的同軸度，提高了整體的使用壽命。
上述自動變速裝置中，通過電機3對絲桿5的正反轉驅動，使得螺母7能夠沿滑桿6前后滑動，利用螺母7對變速線8的推拉而實現對拔鏈器檔位的控制。
進一步，U型支架2的上方封蓋有一防塵罩9，，可以防止灰塵、雜質的侵入，增加了產品的使用性能，延長了產品的使用壽命。
進一步，絲桿5的兩端分別套設有軸承19，兩個軸承19分設于U型支架2的第一支耳21和第二支耳22上；電機3設于U型支架2的支板23上，U型支架2的第二支耳22和支板23之間設有聯軸器17，用于電機3主軸和絲桿5的連接。
作為一種擴展方式，第一支耳21和第二支耳22為分體式結構，分別包括底座和上蓋，底座和上蓋固定連接。可以降低制造成本和裝配成本。
為了實現對螺母7行程和位置的檢測，本實施例還包括有第一霍爾元件10和第一磁性件11，第一霍爾元件10設于第二支耳22上，第一磁性件11對應設置于第二支耳22的軸承上，第一霍爾元件10電性連接于線路板4，MCU通過接收第一霍爾元件10對第一磁性件11感應所產生的電信號而得出螺母7的位移。例如：第一磁性件11跟隨軸承內圈轉一圈有32個信號，與第一磁性件11對應的第一霍爾元件10接收其信號，絲桿5的牙距是1MM，只要MCU讀到32個霍爾脈沖則說明螺母7移動了1MM，只要記錄每一個檔位有多少個霍爾信號并保存它，到自動變速時就調出相應檔位霍爾信號的個數，通過控制螺母7的位移，以及控制變速線8的位移而實現精準變速。
為了確定變速線8的初始位置，還包括有初始復位開關，初始復位開關包括有第二霍爾元件12和第二磁性件13，第二磁性件13設于螺母7上，第二霍爾元件12設于當螺母7和變速線8位于初始位置時與該螺母7相對的U型支架2的底板上，所述第二霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過接收第二霍爾元件對第二磁性件感應所產生的電信號而確定螺母和變速線處于初始位置，進而起到限位及復位作用。
作為一種優選方式，滑桿6的數量是兩個，絲桿5與兩個滑桿6呈“品”形分布，底殼1上罩設有上殼15，線路板4上設有USB插座41，上殼15對應USB插座而設有插座孔16。
以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術范圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型所保護的范圍內。