一種校園自行車智能防盜系統的制作方法

本發明涉及自行車技術領域，尤其涉及一種基于校園內自行車的智能防盜系統及其方法。

背景技術：

自行車是一種綠色環保的交通工具，其價格低廉，停車容易，駕駛簡單且具有助于健身的效果，在日常生活中扮演了重要的角色。尤其在大學校園中，很多同學使用自行車作為代步工具。但是目前，自行車失竊問題一直是一個很困擾的問題，一旦自行車失竊，給大學生的日常生活和經濟帶來不小的壓力。

現在的自行車一般使用鏈鎖，U型鎖或者其他形式的機械鎖，然而，當前這種防盜模式存在以下問題：

1、機械鎖一般都是被動防盜，車主只能寄希望于盜竊者無法打開車鎖。

2、即使使用高性能的機械鎖具，也很容易被盜賊剪斷或破壞，甚至直接整車搬走，難以起到防盜的目的。

3、當自行車被盜之后，無法確定自行車的位置，尋找自行車難以有有效的手段，找回自行車花費成本大，效率低。

因此現在市場上急需一種可靠性高，使用簡單，價格適中的主動式的智能自行車防盜系統來解決上述問題。

技術實現要素：

針對現有技術問題的不足，本發明提供一種基于校園內自行車的智能防盜系統和控制方法，該系統可以主動通知車主車子被盜的情況，減少了校園內自行車被盜現象的產生。

為了達到上述目的，本發明所采用的的技術方案如下：

校園自行車智能防盜系統，由自行車終端和用戶端組成；

所述的自行車終端包括：

傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括加速度傳感器、地磁傳感器和振動傳感器，所述加速度傳感器和所述地磁傳感器均設于自行車車座下面，所述振動傳感器置于車鎖內；

攝像頭；朝向車鎖位置用于拍攝車輛車鎖周圍的情況；

GPS定位模塊；用于提供自行車當前所處的位置信息；

控制模塊；用于接收和處理傳感器模塊和GPS定位模塊的信號，控制第一報警模塊和攝像頭工作，并通過無線收發模塊與用戶端通訊；

電源模塊，用于提供防盜系統工作的電源；

第一報警模塊，包括報警響鈴和報警燈；

無線收發模塊，用于自行車終端與用戶端之間的無線通訊，使用無線網絡進行數據傳輸，將當前自行車的狀態和報警信息發送給用戶端；

所述的用戶端包括手機終端和遙控器端：

手機終端；用于顯示自行車當前的狀態信息以及位置信息；

遙控器端；包括主控制芯片、無線收發模塊、第二報警模塊、LED狀態顯示模塊、開關按鍵模塊和電源模塊；所述的主控制芯片分別與無線收發模塊、第二報警模塊、LED狀態顯示模塊、開關按鍵模塊和電源模塊相連。

優選的，所述的遙控器端和自行車終端采用433MHz無線通訊模塊，手機終端和遙控器端采用藍牙4.0通訊。

優選的，所述的自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片采用MSP430低功耗芯片。

優選的，所述的自行車終端和遙控器端電源模塊采用鋰電池供電，使用適配器對電池進行充電。

優選的，所述的遙控器端的按鍵模塊包括開關設備、取消報警和手動報警三個按鍵；LED狀態顯示模塊包括三個LED指示燈，分別為正常工作指示燈，電量不足指示燈、報警指示燈。

優選的，所述無線通訊模塊的軟件協議單元采用CSMA/CA、TDMA或RTS/CTS通訊協議。

所述的校園自行車智能防盜系統的防盜方法是：

當自行車防盜系統正常工作時，用戶在遙控器端設置開啟或關閉防盜系統，關閉狀態下，自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片進入低功耗模式，關閉傳感器模塊，僅保留無線收發模塊活躍，用于檢測遙控器端的啟動指令；

當自行車防盜系統處于非關閉狀態時，傳感器模塊檢測傳感器信號，輸送給控制模塊處理，控制模塊控制無線收發模塊將自行車位置信息、圖片信息、當前行進狀態信息發送給遙控器端，當控制模塊判斷出車輛被盜時，控制模塊控制第一報警模塊工作，并啟動攝像頭拍下車鎖附近圖像；

遙控器端接收自行車終端的信息，當接收到報警信息時立即開啟第二報警模塊報警，并將圖片信息、位置信息發送給手機終端，若判斷是誤報警，則按下取消報警鍵，系統恢復正常工作狀態。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種解決當下自行車被盜頻發問題的解決方案，具有以下優點：

1、利用傳感器檢測車子是否被異常破壞，起到了及時報警的作用，可以有效避免自行車被盜竊。

2、可以在一定范圍內，確定自行車當前所處于的位置和當前狀態，便于車主在車子丟失之后找回，提高了找回車子的可能性。

3、在車主忘記自行車停放位置的時候，幫助車主確定當前位置。

4、采用遙控器控制和手機終端控制相結合的方式，具有方便，簡單，便于操作，及時通知的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明的進一步說明。

圖1是自行車終端系統框圖；

圖2是用戶端系統框圖；

圖3是遙控器界面構造。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示，本發明的校園自行車智能防盜系統，由自行車終端和用戶端組成；

所述的自行車終端包括：

傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括加速度傳感器、地磁傳感器和振動傳感器，所述加速度傳感器和所述地磁傳感器均設于自行車車座下面，所述振動傳感器置于車鎖內；

攝像頭；朝向車鎖位置用于拍攝車輛車鎖周圍的情況；

GPS定位模塊；用于提供自行車當前所處的位置信息；

控制模塊；用于接收和處理傳感器模塊和GPS定位模塊的信號，控制第一報警模塊和攝像頭工作，并通過無線收發模塊與用戶端通訊；

電源模塊，用于提供防盜系統工作的電源；

第一報警模塊，包括報警響鈴和報警燈；

無線收發模塊，用于自行車終端與用戶端之間的無線通訊，使用無線網絡進行數據傳輸，將當前自行車的狀態和報警信息發送給用戶端；

所述的用戶端包括手機終端和遙控器端：

手機終端；用于顯示自行車當前的狀態信息以及位置信息；

遙控器端；包括主控制芯片、無線收發模塊、第二報警模塊、LED狀態顯示模塊、開關按鍵模塊和電源模塊；所述的主控制芯片分別與無線收發模塊、第二報警模塊、LED狀態顯示模塊、開關按鍵模塊和電源模塊相連。

進一步的，所述的遙控器端和自行車終端采用433MHz無線通訊模塊，手機終端和遙控器端采用藍牙4.0通訊。

進一步的，所述的自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片采用MSP430低功耗芯片。

進一步的，所述的傳感器模塊中的加速度傳感器檢測自行車當前車速，地磁傳感器用于檢測自行

車的運行方位，兩者配合使用用于判斷自行車是否處于行進狀態；振動傳感器用于檢測車鎖是否受到暴力破壞，從而確定自行車是否正在被盜；

進一步的，所述的自行車終端和遙控器端電源模塊采用鋰電池供電，使用適配器對電池進行充電；。

優選的，所述的遙控器端的按鍵模塊包括開關設備、取消報警和手動報警三個按鍵；LED狀態顯示模塊包括三個LED指示燈，分別為正常工作指示燈，電量不足指示燈、報警指示燈。

優選的，所述無線通訊模塊的軟件協議單元采用CSMA/CA、TDMA或RTS/CTS通訊協議。用于解決感應終端和用戶終端之間的有效控制協議、多組“人-車”系統同時使用的資源分配和防止相互干擾的問題。

進一步的，所述的遙控器端體積設計大小在4cm×4cm×1cm，平時用戶可以掛在鑰匙鏈上便于攜帶在身邊；

所述的校園自行車智能防盜系統的防盜方法是：

當自行車防盜系統正常工作時，用戶在遙控器端設置開啟或關閉防盜系統，關閉狀態下，自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片進入低功耗模式，關閉傳感器模塊，僅保留無線收發模塊活躍，用于檢測遙控器端的啟動指令；

當自行車防盜系統處于非關閉狀態時，傳感器模塊檢測傳感器信號，輸送給控制模塊處理，控制模塊控制無線收發模塊將自行車位置信息、圖片信息、當前行進狀態信息發送給遙控器端，當控制模塊判斷出車輛被盜時，控制模塊控制第一報警模塊工作，并啟動攝像頭拍下車鎖附近圖像；

遙控器端接收自行車終端的信息，當接收到報警信息時立即開啟第二報警模塊報警，并將圖片信息、位置信息發送給手機終端，若判斷是誤報警，則按下取消報警鍵，系統恢復正常工作狀態。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。