一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置的制作方法

本發明涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置。

背景技術：

醫藥是預防或治療或診斷人類和牲畜疾病的物質或制劑。藥物按來源分天然藥物和合成藥物。醫藥也可預防疾病，治療疾病，減少痛苦，增進健康，或增強機體對疾病的抵抗力或幫助診斷疾病的物質。

目前，為了使得醫藥更好的運輸或者儲藏，通常需要對醫藥進行包裝處理，大部分的醫藥包裝廠都會選擇用藥箱來包裝醫藥，但大部分的藥箱體積過大，使得工作人員不好對其運輸和儲藏，運輸時費時費力，使得工作效率降低。

現有的藥箱存在運輸費時費力和工作效率低的缺點，因此亟需研發一種運輸省時省力和工作效率高的醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現有的藥箱運輸費時費力和工作效率低的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種運輸省時省力和工作效率高的醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置，包括有底板、車輪、旋轉機構、夾緊機構、擺動機構、升降機構、儲物機構和把手，底板底部左右兩側對稱式設有車輪，底板頂部從左到右依次設有把手、儲物機構和旋轉機構，旋轉機構頂部設有升降機構，升降機構右側設有擺動機構，擺動機構右側設有夾緊機構。

優選地，升降機構包括有第一固定板、第一滑軌、第一軸承座、絲桿、螺母、固定塊、第一電機、第二軸承座和第一滑塊，旋轉機構頂部設有第一固定板和第一滑軌，第一固定板位于第一滑軌左側，第一滑軌上設有第一滑塊，第一滑軌右側從上到下依次設有第一軸承座、第二軸承座和第一電機，第一軸承座和第二軸承座之間設有絲桿，絲桿底部與第一電機輸出端相連接，絲桿上設有螺母，螺母左側與第一滑塊右側相連接，螺母右側設有固定塊，固定塊右側與擺動機構左側相連接。

優選地，擺動機構包括有第一安裝板、固定座、電動推桿、擺動板、第一支桿和第一彈性件，固定塊右側設有第一安裝板，第一安裝板右側從上到下依次設有固定座、第一支桿和第一彈性件，固定座上鉸接有電動推桿，電動推桿輸出端與擺動板左側上部通過銷軸相連接，第一支桿右端與擺動板左側中部通過銷軸相連接，第一彈性件右端與擺動板左側下部通過銷軸相連接，擺動板右側與夾緊機構左側相連接。

優選地，夾緊機構包括有后夾桿、后支桿、后彈性件、后導向套、第一拉線、第一電動繞線輪、前導向套、前支桿、前彈性件、前夾桿、前夾板、后夾板和安裝箱，擺動板右側設有安裝箱，安裝箱內左側設有第一電動繞線輪，第一電動繞線輪上繞有第一拉線，安裝箱內前側設有前導向套，第一拉線前端穿過前導向套，第一拉線前端連接有前支桿，前支桿后部位于前導向套內，前支桿上套有前彈性件，前彈性件后端與安裝箱前側相連接，前支桿前端設有前夾桿，前夾桿右側后端設有前夾板，安裝箱內后側設有后導向套，第一拉線后端穿過后導向套，第一拉線后端連接有后支桿，后支桿前部位于后導向套內，后支桿上套有后彈性件，后彈性件前端與安裝箱后側相連接，后支桿后端設有后夾桿，后夾桿右側前端設有后夾板。

優選地，旋轉機構包括有第二滑塊、環形滑軌、第二電機、第三滑塊、第一固定桿、第二安裝板和第二固定桿，底板頂部右側設有環形滑軌和第二電機，環形滑軌位于第二電機外側，環形滑軌上設有第二滑塊和第三滑塊，第二滑塊位于第三滑塊左側，第二滑塊頂部設有第二固定桿，第三滑塊頂部設有第一固定桿，第二固定桿和第一固定桿頂部設有第二安裝板，第二安裝板頂部與第一固定板和第一滑軌底部相連接，第二電機輸出端與第二安裝板底部中間相連接。

優選地，儲物機構包括有儲物箱、第二彈性件、海綿墊、左擋塊、左固定板、第二電動繞線輪、第二拉線、左擋板、右擋板、第三拉線、第三電動繞線輪、右固定板、右擋塊、右彈性件和左彈性件，底板頂部中間設有儲物箱，儲物箱內底部設有第二彈性件，第二彈性件頂端設有海綿墊，儲物箱左側設有左固定板，左固定板頂部設有第二電動繞線輪和左擋塊，第二電動繞線輪位于左擋塊左側，第二電動繞線輪上繞有第二拉線，儲物箱頂部左側通過銷軸轉動式設有左擋板，左擋板左側與第二拉線右端相連接，左擋板右側與儲物箱內左壁連接有左彈性件，儲物箱右側設有右固定板，右固定板頂部設有第三電動繞線輪和右擋塊，第三電動繞線輪位于右擋塊右側，第三電動繞線輪上繞有第三拉線，儲物箱頂部右側通過銷軸轉動式設有右擋板，右擋板右側與第二拉線左端相連接，右擋板左側與儲物箱內右壁連接有右彈性件。

優選地，第一彈性件、第二彈性件、前彈性件和后彈性件為彈簧。

優選地，車輪為萬向輪。

優選地，儲物箱材質為不銹鋼。

工作原理：本裝置能夠便捷地運輸包裝好的藥箱，當需要運輸藥箱時，工作人員握住把手，推動裝置到藥箱所在地，車輪能使得本裝置移動時更加便捷，工作人員啟動升降機構運作，升降機構的升降部件能夠帶動擺動機構上下移動，從而帶動夾緊機構上下移動，以此來調節擺動機構和夾緊機構的高度，當調節到適宜高度時，工作人員可以啟動擺動機構運作，擺動機構的擺動擺件上下擺動，帶動夾緊機構上下擺動，從而便捷地調節夾緊機構的夾緊角度，便于夾緊處理，當調節到適宜角度時，工作人員啟動夾緊機構運作，夾緊機構的夾緊部件對藥箱進行夾緊處理，夾緊住藥箱后，工作人員啟動升降機構的升降部件帶動夾緊機構向上移動，移動到儲物機構右上方時，工作人員啟動旋轉機構反轉，帶動升降機構反轉，進而帶動夾緊機構和藥箱反轉，當夾緊機構和藥箱旋轉到儲物機構正上方時，停止旋轉機構運作，啟動夾緊機構松開藥箱，藥箱便會放入儲物機構內，便于運輸工作的進行。

因為升降機構包括有第一固定板、第一滑軌、第一軸承座、絲桿、螺母、固定塊、第一電機、第二軸承座和第一滑塊，旋轉機構頂部設有第一固定板和第一滑軌，第一固定板位于第一滑軌左側，第一滑軌上設有第一滑塊，第一滑軌右側從上到下依次設有第一軸承座、第二軸承座和第一電機，第一軸承座和第二軸承座之間設有絲桿，絲桿底部與第一電機輸出端相連接，絲桿上設有螺母，螺母左側與第一滑塊右側相連接，螺母右側設有固定塊，固定塊右側與擺動機構左側相連接，所以工作人員啟動第一電機輸出端正轉或反轉，驅動絲桿正轉或反轉，從而帶動螺母向上或向下移動，進而帶動固定塊向上或向下移動，以此能夠更加便捷地調節擺動機構和夾緊機構的高低，便于工作處理，提高工作效率，第一滑軌和第一滑塊的互相配合，對螺母的上下移動起到了更好的導向作用。

因為擺動機構包括有第一安裝板、固定座、電動推桿、擺動板、第一支桿和第一彈性件，固定塊右側設有第一安裝板，第一安裝板右側從上到下依次設有固定座、第一支桿和第一彈性件，固定座上鉸接有電動推桿，電動推桿輸出端與擺動板左側上部通過銷軸相連接，第一支桿右端與擺動板左側中部通過銷軸相連接，第一彈性件右端與擺動板左側下部通過銷軸相連接，擺動板右側與夾緊機構左側相連接，所以工作人員啟動電動推桿輸出端向左縮回或向右伸出，在第一彈性件的彈力作用配合下，能夠帶動擺動板向下或向上擺動，進而帶動夾緊機構向下或向上擺動，以此調節夾緊機構的夾緊角度，便于更好地夾緊藥箱，提高工作效率。

因為夾緊機構包括有后夾桿、后支桿、后彈性件、后導向套、第一拉線、第一電動繞線輪、前導向套、前支桿、前彈性件、前夾桿、前夾板、后夾板和安裝箱，擺動板右側設有安裝箱，安裝箱內左側設有第一電動繞線輪，第一電動繞線輪上繞有第一拉線，安裝箱內前側設有前導向套，第一拉線前端穿過前導向套，第一拉線前端連接有前支桿，前支桿后部位于前導向套內，前支桿上套有前彈性件，前彈性件后端與安裝箱前側相連接，前支桿前端設有前夾桿，前夾桿右側后端設有前夾板，安裝箱內后側設有后導向套，第一拉線后端穿過后導向套，第一拉線后端連接有后支桿，后支桿前部位于后導向套內，后支桿上套有后彈性件，后彈性件前端與安裝箱后側相連接，后支桿后端設有后夾桿，后夾桿右側前端設有后夾板，所以工作人員啟動第一電動繞線輪反轉，帶動第一拉線縮回，第一拉線后端帶動后支桿向前移動，后支桿帶動后夾桿向前移動，后夾桿帶動后夾板向前移動，第一拉線前端帶動前支桿向后移動，前支桿帶動前夾桿向后移動，前夾桿帶動前夾板向后移動，以此能夠便捷地夾緊藥箱，反之，工作人員啟動第一電動繞線輪正轉，帶動第一拉線松開，在后彈性件的彈力作用下，帶動后夾桿向后移動，后夾桿帶動后夾板向后移動，在前彈性件的彈力作用下，帶動前夾桿向前移動，前夾桿帶動前夾板向前移動，以此松開藥箱，便于將藥箱儲藏和運輸，提高工作效率，且第一電動繞線輪代替了手工夾物，減少了工作人員的工作量，節省了工作時間，前導向套與后導向套分別對前支桿和后支桿的移動起到了更好的導向作用。

因為旋轉機構包括有第二滑塊、環形滑軌、第二電機、第三滑塊、第一固定桿、第二安裝板和第二固定桿，底板頂部右側設有環形滑軌和第二電機，環形滑軌位于第二電機外側，環形滑軌上設有第二滑塊和第三滑塊，第二滑塊位于第三滑塊左側，第二滑塊頂部設有第二固定桿，第三滑塊頂部設有第一固定桿，第二固定桿和第一固定桿頂部設有第二安裝板，第二安裝板頂部與第一固定板和第一滑軌底部相連接，第二電機輸出端與第二安裝板底部中間相連接，所以工作人員啟動第二電機轉動，第二電機帶動第二安裝板轉動，從而帶動升降機構、擺動機構和夾緊機構轉動，便于對藥箱儲藏和運輸，提高工作效率，第二滑塊、環形滑軌和第三滑塊的互相配合，對第二安裝板的轉動起到了更好的支撐作用和導向作用。

因為儲物機構包括有儲物箱、第二彈性件、海綿墊、左擋塊、左固定板、第二電動繞線輪、第二拉線、左擋板、右擋板、第三拉線、第三電動繞線輪、右固定板、右擋塊、右彈性件和左彈性件，底板頂部中間設有儲物箱，儲物箱內底部設有第二彈性件，第二彈性件頂端設有海綿墊，儲物箱左側設有左固定板，左固定板頂部設有第二電動繞線輪和左擋塊，第二電動繞線輪位于左擋塊左側，第二電動繞線輪上繞有第二拉線，儲物箱頂部左側通過銷軸轉動式設有左擋板，左擋板左側與第二拉線右端相連接，左擋板右側與儲物箱內左壁連接有左彈性件，儲物箱右側設有右固定板，右固定板頂部設有第三電動繞線輪和右擋塊，第三電動繞線輪位于右擋塊右側，第三電動繞線輪上繞有第三拉線，儲物箱頂部右側通過銷軸轉動式設有右擋板，右擋板右側與第二拉線左端相連接，右擋板左側與儲物箱內右壁連接有右彈性件，所以工作人員啟動第二電動繞線輪反轉和第三電動繞線輪正轉，第二電動繞線輪和第三電動繞線輪分別帶動第二拉線和第三拉線縮回，第二拉線和第三拉線分別帶動左擋板和右擋板向外轉動，左擋板和右擋板分別抵觸到左擋塊和右擋塊從而停止，以此打開儲物箱頂部，便于放入藥箱，提高工作效率，反之，工作人員啟動第二電動繞線輪正轉和第三電動繞線輪反轉，第二電動繞線輪和第三電動繞線輪分別帶動第二拉線和第三拉線松開，在左彈性件和右彈性件的彈力作用下，分別帶動左擋板和右擋板向內轉動，以此關閉儲物箱頂部，便于儲藏藥箱，也便于對藥箱的運輸處理，提高工作效率。

本發明的控制方式是通過人工啟動和關閉開關來控制，動力元件的接線圖與電源的提供屬于本領域的公知常識，并且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不再詳細解釋控制方式和接線布置。

（3）有益效果

本發明達到了運輸省時省力和工作效率高的效果，本裝置的升降機構能夠便捷地調節夾緊機構的高度，擺動機構能夠便捷地調節夾緊機構的角度，從而使得夾緊機構能夠便捷地夾緊藥箱，從而便于儲藏藥箱，也便于對藥箱的運輸處理。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖。

圖2為本發明升降機構的主視結構示意圖。

圖3為本發明擺動機構的主視結構示意圖。

圖4為本發明夾緊機構的俯視結構示意圖。

圖5為本發明旋轉機構的主視結構示意圖。

圖6為本發明旋轉機構的俯視結構示意圖。

圖7為本發明儲物機構的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-車輪，3-旋轉機構，31-第二滑塊，32-環形滑軌，33-第二電機，34-第三滑塊，35-第一固定桿，36-第二安裝板，37-第二固定桿，4-夾緊機構，41-后夾桿，42-后支桿，43-后彈性件，44-后導向套，45-第一拉線，46-第一電動繞線輪，47-前導向套，48-前支桿，49-前彈性件，410-前夾桿，411-前夾板，412-后夾板，413-安裝箱，5-擺動機構，51-第一安裝板，52-固定座，53-電動推桿，54-擺動板，55-第一支桿，56-第一彈性件，6-升降機構，61-第一固定板，62-第一滑軌，63-第一軸承座，64-絲桿，65-螺母，66-固定塊，67-第一電機，68-第二軸承座，69-第一滑塊，7-儲物機構，71-儲物箱，72-第二彈性件，73-海綿墊，74-左擋塊，75-左固定板，76-第二電動繞線輪，77-第二拉線，78-左擋板，79-右擋板，710-第三拉線，711-第三電動繞線輪，712-右固定板，713-右擋塊，714-右彈性件，715-左彈性件，8-把手。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、車輪2、旋轉機構3、夾緊機構4、擺動機構5、升降機構6、儲物機構7和把手8，底板1底部左右兩側對稱式設有車輪2，底板1頂部從左到右依次設有把手8、儲物機構7和旋轉機構3，旋轉機構3頂部設有升降機構6，升降機構6右側設有擺動機構5，擺動機構5右側設有夾緊機構4。

實施例2

一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、車輪2、旋轉機構3、夾緊機構4、擺動機構5、升降機構6、儲物機構7和把手8，底板1底部左右兩側對稱式設有車輪2，底板1頂部從左到右依次設有把手8、儲物機構7和旋轉機構3，旋轉機構3頂部設有升降機構6，升降機構6右側設有擺動機構5，擺動機構5右側設有夾緊機構4。

升降機構6包括有第一固定板61、第一滑軌62、第一軸承座63、絲桿64、螺母65、固定塊66、第一電機67、第二軸承座68和第一滑塊69，旋轉機構3頂部設有第一固定板61和第一滑軌62，第一固定板61位于第一滑軌62左側，第一滑軌62上設有第一滑塊69，第一滑軌62右側從上到下依次設有第一軸承座63、第二軸承座68和第一電機67，第一軸承座63和第二軸承座68之間設有絲桿64，絲桿64底部與第一電機67輸出端相連接，絲桿64上設有螺母65，螺母65左側與第一滑塊69右側相連接，螺母65右側設有固定塊66，固定塊66右側與擺動機構5左側相連接。

實施例3

一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、車輪2、旋轉機構3、夾緊機構4、擺動機構5、升降機構6、儲物機構7和把手8，底板1底部左右兩側對稱式設有車輪2，底板1頂部從左到右依次設有把手8、儲物機構7和旋轉機構3，旋轉機構3頂部設有升降機構6，升降機構6右側設有擺動機構5，擺動機構5右側設有夾緊機構4。

升降機構6包括有第一固定板61、第一滑軌62、第一軸承座63、絲桿64、螺母65、固定塊66、第一電機67、第二軸承座68和第一滑塊69，旋轉機構3頂部設有第一固定板61和第一滑軌62，第一固定板61位于第一滑軌62左側，第一滑軌62上設有第一滑塊69，第一滑軌62右側從上到下依次設有第一軸承座63、第二軸承座68和第一電機67，第一軸承座63和第二軸承座68之間設有絲桿64，絲桿64底部與第一電機67輸出端相連接，絲桿64上設有螺母65，螺母65左側與第一滑塊69右側相連接，螺母65右側設有固定塊66，固定塊66右側與擺動機構5左側相連接。

擺動機構5包括有第一安裝板51、固定座52、電動推桿53、擺動板54、第一支桿55和第一彈性件56，固定塊66右側設有第一安裝板51，第一安裝板51右側從上到下依次設有固定座52、第一支桿55和第一彈性件56，固定座52上鉸接有電動推桿53，電動推桿53輸出端與擺動板54左側上部通過銷軸相連接，第一支桿55右端與擺動板54左側中部通過銷軸相連接，第一彈性件56右端與擺動板54左側下部通過銷軸相連接，擺動板54右側與夾緊機構4左側相連接。

實施例4

一種醫藥包裝廠用便捷式運輸裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、車輪2、旋轉機構3、夾緊機構4、擺動機構5、升降機構6、儲物機構7和把手8，底板1底部左右兩側對稱式設有車輪2，底板1頂部從左到右依次設有把手8、儲物機構7和旋轉機構3，旋轉機構3頂部設有升降機構6，升降機構6右側設有擺動機構5，擺動機構5右側設有夾緊機構4。

升降機構6包括有第一固定板61、第一滑軌62、第一軸承座63、絲桿64、螺母65、固定塊66、第一電機67、第二軸承座68和第一滑塊69，旋轉機構3頂部設有第一固定板61和第一滑軌62，第一固定板61位于第一滑軌62左側，第一滑軌62上設有第一滑塊69，第一滑軌62右側從上到下依次設有第一軸承座63、第二軸承座68和第一電機67，第一軸承座63和第二軸承座68之間設有絲桿64，絲桿64底部與第一電機67輸出端相連接，絲桿64上設有螺母65，螺母65左側與第一滑塊69右側相連接，螺母65右側設有固定塊66，固定塊66右側與擺動機構5左側相連接。

擺動機構5包括有第一安裝板51、固定座52、電動推桿53、擺動板54、第一支桿55和第一彈性件56，固定塊66右側設有第一安裝板51，第一安裝板51右側從上到下依次設有固定座52、第一支桿55和第一彈性件56，固定座52上鉸接有電動推桿53，電動推桿53輸出端與擺動板54左側上部通過銷軸相連接，第一支桿55右端與擺動板54左側中部通過銷軸相連接，第一彈性件56右端與擺動板54左側下部通過銷軸相連接，擺動板54右側與夾緊機構4左側相連接。

夾緊機構4包括有后夾桿41、后支桿42、后彈性件43、后導向套44、第一拉線45、第一電動繞線輪46、前導向套47、前支桿48、前彈性件49、前夾桿410、前夾板411、后夾板412和安裝箱413，擺動板54右側設有安裝箱413，安裝箱413內左側設有第一電動繞線輪46，第一電動繞線輪46上繞有第一拉線45，安裝箱413內前側設有前導向套47，第一拉線45前端穿過前導向套47，第一拉線45前端連接有前支桿48，前支桿48后部位于前導向套47內，前支桿48上套有前彈性件49，前彈性件49后端與安裝箱413前側相連接，前支桿48前端設有前夾桿410，前夾桿410右側后端設有前夾板411，安裝箱413內后側設有后導向套44，第一拉線45后端穿過后導向套44，第一拉線45后端連接有后支桿42，后支桿42前部位于后導向套44內，后支桿42上套有后彈性件43，后彈性件43前端與安裝箱413后側相連接，后支桿42后端設有后夾桿41，后夾桿41右側前端設有后夾板412。

旋轉機構3包括有第二滑塊31、環形滑軌32、第二電機33、第三滑塊34、第一固定桿35、第二安裝板36和第二固定桿37，底板1頂部右側設有環形滑軌32和第二電機33，環形滑軌32位于第二電機33外側，環形滑軌32上設有第二滑塊31和第三滑塊34，第二滑塊31位于第三滑塊34左側，第二滑塊31頂部設有第二固定桿37，第三滑塊34頂部設有第一固定桿35，第二固定桿37和第一固定桿35頂部設有第二安裝板36，第二安裝板36頂部與第一固定板61和第一滑軌62底部相連接，第二電機33輸出端與第二安裝板36底部中間相連接。

儲物機構7包括有儲物箱71、第二彈性件72、海綿墊73、左擋塊74、左固定板75、第二電動繞線輪76、第二拉線77、左擋板78、右擋板79、第三拉線710、第三電動繞線輪711、右固定板712、右擋塊713、右彈性件714和左彈性件715，底板1頂部中間設有儲物箱71，儲物箱71內底部設有第二彈性件72，第二彈性件72頂端設有海綿墊73，儲物箱71左側設有左固定板75，左固定板75頂部設有第二電動繞線輪76和左擋塊74，第二電動繞線輪76位于左擋塊74左側，第二電動繞線輪76上繞有第二拉線77，儲物箱71頂部左側通過銷軸轉動式設有左擋板78，左擋板78左側與第二拉線77右端相連接，左擋板78右側與儲物箱71內左壁連接有左彈性件715，儲物箱71右側設有右固定板712，右固定板712頂部設有第三電動繞線輪711和右擋塊713，第三電動繞線輪711位于右擋塊713右側，第三電動繞線輪711上繞有第三拉線710，儲物箱71頂部右側通過銷軸轉動式設有右擋板79，右擋板79右側與第二拉線77左端相連接，右擋板79左側與儲物箱71內右壁連接有右彈性件714。

第一彈性件56、第二彈性件72、前彈性件49和后彈性件43為彈簧。

車輪2為萬向輪。

儲物箱71材質為不銹鋼。

工作原理：本裝置能夠便捷地運輸包裝好的藥箱，當需要運輸藥箱時，工作人員握住把手8，推動裝置到藥箱所在地，車輪2能使得本裝置移動時更加便捷，工作人員啟動升降機構6運作，升降機構6的升降部件能夠帶動擺動機構5上下移動，從而帶動夾緊機構4上下移動，以此來調節擺動機構5和夾緊機構4的高度，當調節到適宜高度時，工作人員可以啟動擺動機構5運作，擺動機構5的擺動擺件上下擺動，帶動夾緊機構4上下擺動，從而便捷地調節夾緊機構4的夾緊角度，便于夾緊處理，當調節到適宜角度時，工作人員啟動夾緊機構4運作，夾緊機構4的夾緊部件對藥箱進行夾緊處理，夾緊住藥箱后，工作人員啟動升降機構6的升降部件帶動夾緊機構4向上移動，移動到儲物機構7右上方時，工作人員啟動旋轉機構3反轉，帶動升降機構6反轉，進而帶動夾緊機構4和藥箱反轉，當夾緊機構4和藥箱旋轉到儲物機構7正上方時，停止旋轉機構3運作，啟動夾緊機構4松開藥箱，藥箱便會放入儲物機構7內，便于運輸工作的進行。

因為升降機構6包括有第一固定板61、第一滑軌62、第一軸承座63、絲桿64、螺母65、固定塊66、第一電機67、第二軸承座68和第一滑塊69，旋轉機構3頂部設有第一固定板61和第一滑軌62，第一固定板61位于第一滑軌62左側，第一滑軌62上設有第一滑塊69，第一滑軌62右側從上到下依次設有第一軸承座63、第二軸承座68和第一電機67，第一軸承座63和第二軸承座68之間設有絲桿64，絲桿64底部與第一電機67輸出端相連接，絲桿64上設有螺母65，螺母65左側與第一滑塊69右側相連接，螺母65右側設有固定塊66，固定塊66右側與擺動機構5左側相連接，所以工作人員啟動第一電機67輸出端正轉或反轉，驅動絲桿64正轉或反轉，從而帶動螺母65向上或向下移動，進而帶動固定塊66向上或向下移動，以此能夠更加便捷地調節擺動機構5和夾緊機構4的高低，便于工作處理，提高工作效率，第一滑軌62和第一滑塊69的互相配合，對螺母65的上下移動起到了更好的導向作用。

因為擺動機構5包括有第一安裝板51、固定座52、電動推桿53、擺動板54、第一支桿55和第一彈性件56，固定塊66右側設有第一安裝板51，第一安裝板51右側從上到下依次設有固定座52、第一支桿55和第一彈性件56，固定座52上鉸接有電動推桿53，電動推桿53輸出端與擺動板54左側上部通過銷軸相連接，第一支桿55右端與擺動板54左側中部通過銷軸相連接，第一彈性件56右端與擺動板54左側下部通過銷軸相連接，擺動板54右側與夾緊機構4左側相連接，所以工作人員啟動電動推桿53輸出端向左縮回或向右伸出，在第一彈性件56的彈力作用配合下，能夠帶動擺動板54向下或向上擺動，進而帶動夾緊機構4向下或向上擺動，以此調節夾緊機構4的夾緊角度，便于更好地夾緊藥箱，提高工作效率。

因為夾緊機構4包括有后夾桿41、后支桿42、后彈性件43、后導向套44、第一拉線45、第一電動繞線輪46、前導向套47、前支桿48、前彈性件49、前夾桿410、前夾板411、后夾板412和安裝箱413，擺動板54右側設有安裝箱413，安裝箱413內左側設有第一電動繞線輪46，第一電動繞線輪46上繞有第一拉線45，安裝箱413內前側設有前導向套47，第一拉線45前端穿過前導向套47，第一拉線45前端連接有前支桿48，前支桿48后部位于前導向套47內，前支桿48上套有前彈性件49，前彈性件49后端與安裝箱413前側相連接，前支桿48前端設有前夾桿410，前夾桿410右側后端設有前夾板411，安裝箱413內后側設有后導向套44，第一拉線45后端穿過后導向套44，第一拉線45后端連接有后支桿42，后支桿42前部位于后導向套44內，后支桿42上套有后彈性件43，后彈性件43前端與安裝箱413后側相連接，后支桿42后端設有后夾桿41，后夾桿41右側前端設有后夾板412，所以工作人員啟動第一電動繞線輪46反轉，帶動第一拉線45縮回，第一拉線45后端帶動后支桿42向前移動，后支桿42帶動后夾桿41向前移動，后夾桿41帶動后夾板412向前移動，第一拉線45前端帶動前支桿48向后移動，前支桿48帶動前夾桿410向后移動，前夾桿410帶動前夾板411向后移動，以此能夠便捷地夾緊藥箱，反之，工作人員啟動第一電動繞線輪46正轉，帶動第一拉線45松開，在后彈性件43的彈力作用下，帶動后夾桿41向后移動，后夾桿41帶動后夾板412向后移動，在前彈性件49的彈力作用下，帶動前夾桿410向前移動，前夾桿410帶動前夾板411向前移動，以此松開藥箱，便于將藥箱儲藏和運輸，提高工作效率，且第一電動繞線輪46代替了手工夾物，減少了工作人員的工作量，節省了工作時間，前導向套47與后導向套44分別對前支桿48和后支桿42的移動起到了更好的導向作用。

因為旋轉機構3包括有第二滑塊31、環形滑軌32、第二電機33、第三滑塊34、第一固定桿35、第二安裝板36和第二固定桿37，底板1頂部右側設有環形滑軌32和第二電機33，環形滑軌32位于第二電機33外側，環形滑軌32上設有第二滑塊31和第三滑塊34，第二滑塊31位于第三滑塊34左側，第二滑塊31頂部設有第二固定桿37，第三滑塊34頂部設有第一固定桿35，第二固定桿37和第一固定桿35頂部設有第二安裝板36，第二安裝板36頂部與第一固定板61和第一滑軌62底部相連接，第二電機33輸出端與第二安裝板36底部中間相連接，所以工作人員啟動第二電機33轉動，第二電機33帶動第二安裝板36轉動，從而帶動升降機構6、擺動機構5和夾緊機構4轉動，便于對藥箱儲藏和運輸，提高工作效率，第二滑塊31、環形滑軌32和第三滑塊34的互相配合，對第二安裝板36的轉動起到了更好的支撐作用和導向作用。

因為儲物機構7包括有儲物箱71、第二彈性件72、海綿墊73、左擋塊74、左固定板75、第二電動繞線輪76、第二拉線77、左擋板78、右擋板79、第三拉線710、第三電動繞線輪711、右固定板712、右擋塊713、右彈性件714和左彈性件715，底板1頂部中間設有儲物箱71，儲物箱71內底部設有第二彈性件72，第二彈性件72頂端設有海綿墊73，儲物箱71左側設有左固定板75，左固定板75頂部設有第二電動繞線輪76和左擋塊74，第二電動繞線輪76位于左擋塊74左側，第二電動繞線輪76上繞有第二拉線77，儲物箱71頂部左側通過銷軸轉動式設有左擋板78，左擋板78左側與第二拉線77右端相連接，左擋板78右側與儲物箱71內左壁連接有左彈性件715，儲物箱71右側設有右固定板712，右固定板712頂部設有第三電動繞線輪711和右擋塊713，第三電動繞線輪711位于右擋塊713右側，第三電動繞線輪711上繞有第三拉線710，儲物箱71頂部右側通過銷軸轉動式設有右擋板79，右擋板79右側與第二拉線77左端相連接，右擋板79左側與儲物箱71內右壁連接有右彈性件714，所以工作人員啟動第二電動繞線輪76反轉和第三電動繞線輪711正轉，第二電動繞線輪76和第三電動繞線輪711分別帶動第二拉線77和第三拉線710縮回，第二拉線77和第三拉線710分別帶動左擋板78和右擋板79向外轉動，左擋板78和右擋板79分別抵觸到左擋塊74和右擋塊713從而停止，以此打開儲物箱71頂部，便于放入藥箱，提高工作效率，反之，工作人員啟動第二電動繞線輪76正轉和第三電動繞線輪711反轉，第二電動繞線輪76和第三電動繞線輪711分別帶動第二拉線77和第三拉線710松開，在左彈性件715和右彈性件714的彈力作用下，分別帶動左擋板78和右擋板79向內轉動，以此關閉儲物箱71頂部，便于儲藏藥箱，也便于對藥箱的運輸處理，提高工作效率。

本發明的控制方式是通過人工啟動和關閉開關來控制，動力元件的接線圖與電源的提供屬于本領域的公知常識，并且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不再詳細解釋控制方式和接線布置。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。