前輪轉向裝置及其掛彈車的制作方法

本實用新型涉及特種運輸設備技術領域，尤其涉及一種前輪轉向裝置及其掛彈車。

背景技術：

掛彈車用于運輸航空彈藥以及將航空彈藥裝吊在飛機上的一種特殊運載設備，一般情況下，一輛掛彈車只裝載一枚導彈，此外，掛彈車還可裝載油箱、吊艙以及外掛架等。

發明人發現，現有技術中的掛彈車在運輸過程中，不能適應因地面不平而產生的三維空間力，造成前輪裝置損壞，進一步地，影響掛彈車上航空彈藥的質量或航空吊艙內產品的質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種前輪轉向裝置及其掛彈車，用于釋放運輸過程中產生的三維空間力，保證掛彈車上航空彈藥的質量或航空吊艙內產品的質量。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的第一方面提供一種前輪轉向裝置，該前輪轉向裝置包括立軸、軸承以及連接件，其中，立軸中套裝有一套軸，套軸的頂端卡裝在連接件中，套軸的底端卡裝在軸承中，該軸承卡裝在軸承套中，軸承套上設置有軸承臂，軸承臂的兩端分別與掛彈車的兩個前輪固定連接；立軸的一端與連接件相抵，立軸的另一端與軸承相抵，通過連接件將軸承與掛彈車的車體相連。

由于本實用新型中的前輪轉向裝置中的軸承套通過軸承與掛彈車的連接件相連，相比與現有技術中直接通過立軸將前輪轉向裝置與掛彈車連接，本實用新型可以釋放三維空間力，保證掛彈車上航空彈藥的質量或航空吊艙內產品的質量，同時，減少了對立軸的磨損。

該軸承為關節軸承。

軸承套上設置有油杯。

該油杯為直通式壓注油杯。

本實用新型的第二方面提供一種掛彈車，該掛彈車包括本實用新型第一方面所涉及的前輪轉向裝置；該掛彈車還包括：車體以及行走裝置；其中，行走裝置包括位于車體前端的兩個前輪，以及位于車體后端的兩個后輪，該行走裝置用于驅動車體移動；前輪轉向裝置設置在兩個前車輪之間。

掛彈車還包括升降裝置，其中，升降裝置包括設置在車體上的升降臺，以及設置在升降臺頂端的承托架，承托架用于承載導彈，該升降臺用于抬升或降落承托架。

升降臺為液壓剪叉式升降臺，該液壓剪叉升降臺包括剪叉組件、液壓缸以及液壓馬達，液壓馬達和剪叉組件均分別與液壓缸連接，其中，液壓缸用于驅動剪叉組件抬升或降落，液壓馬達用于驅動液壓缸。

該掛彈車還包括定位裝置，其中，該定位裝置包括設置在承托架上的定位接收器以及設置在待掛飛機上的定位引導器；定位引導器用于發射源信號，定位接收器用于接收定位引導器發射的源信號。

該掛彈車還包括與連接件相連的牽引裝置，該牽引裝置包括牽引桿以及設置在牽引桿的一端的牽引環，外部驅動設備可通過牽引環帶動掛彈車運動。

本實用新型第二方面的有益效果與本實用新型第一方面的有益效果相同。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中前輪轉向裝置的結構圖；

圖2為本實用新型中掛彈車的結構圖；

圖3為本實用新型中掛彈車的俯視圖；

圖4為本實用新型中掛彈車的側視圖；

圖5為本實用新型中掛彈車的主視圖。

附圖標記說明：

1-立軸； 2-軸承； 3-牽引裝置；

4-套軸； 5-軸承套； 6-油杯；

7-車體； 8-前輪； 9-后輪；

10-升降臺； 11-承托架； 12-連接件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供一種前輪轉向裝置，該前輪轉向裝置包括立軸1、軸承2以及連接件12，其中，立軸1中套裝有一套軸4，套軸4的頂端卡裝在連接件12中，套軸4的底端卡裝在軸承2中，該軸承2卡裝在軸承套5中，軸承套5上設置有軸承臂(圖中未示出)，如圖4所示，軸承臂的兩端分別與掛彈車的兩個前輪8固定連接；立軸1的一端與連接件12相抵，立軸的另一端與軸承2相抵，如圖4所示，軸承2通過連接件12與掛彈車的車體7相連。另外，軸承2可為關節軸承。

另外，示例性地，軸承套5上可設置有油杯6，該油杯6可為直通式壓注油杯。由于油杯6的存在，可通過油杯6對前輪轉向裝置進行潤滑，例如對軸承套5、軸承2以及套軸4等進行潤滑，從而提升前輪轉向裝置的使用壽命。

由于通過套軸4將軸承2與掛彈車的連接件12相連，相比與現有技術中直接通過立軸1將前輪轉向裝置與掛彈車連接，本實施例可以釋放三維空間力，保證掛彈車上航空彈藥的質量或航空吊艙內產品的質量，同時，減少了對立軸1的磨損，提高了前輪轉向裝置的壽命。

需要說明的是，上述前輪轉向裝置還可實現360度的旋轉，從而使得在運輸過程中產生的顛簸，可通過套軸傳至軸套，從而釋放掉，進一步提升了前輪轉向裝置的使用壽命，并進一步保證掛彈車上航空彈藥的質量或航空吊艙內產品的質量。

實施例二

本實施例提供一種掛彈車，該掛彈車包括上述實施例一所涉及的前輪轉向裝置。如圖2～5所示，該掛彈車還包括：車體1以及行走裝置；其中，行走裝置包括位于車體1前端的兩個前輪8，以及位于車體1后端的兩個后輪9，該行走裝置用于驅動車體1移動；前輪轉向裝置設置在兩個前車輪之間。

參見圖2，掛彈車還包括升降裝置，其中，升降裝置包括設置在車體1上的升降臺10，以及設置在升降臺頂端的承托架11，承托架11用于承載導彈，該升降臺10用于抬升或降落承托架。

示例性地，升降臺10為液壓剪叉式升降臺，該液壓剪叉升降臺包括剪叉組件、液壓缸以及液壓馬達，液壓馬達和剪叉組件均分別與液壓缸連接，其中，液壓缸用于驅動剪叉組件抬升或降落，液壓馬達用于驅動液壓缸。需要說明的是，升降臺10也可采用其他驅動裝置，例如氣缸等，對其進行驅動。

繼續參見圖2～5，該掛彈車還包括定位裝置，其中，該定位裝置包括設置在承托架11上的定位接收器(圖中未示出)以及設置在待掛飛機上的定位引導器(圖中未示出)；定位引導器用于發射源信號，定位接收器用于接收定位引導器發射的源信號。通過發送與接收的配合，使得導彈或吊艙更好的吊掛在飛機上。并且，定位引導器可包括幾個源信號，例如，前、后、左以及右共4個源信號，進一步地，定位接收器包括與上述4個源信號一一對應的接收信號，其中，發射的源信號包含但不限于紅外脈沖信號。更進一步，每一個源信號反射的紅外脈沖信號僅僅向一個方向發射，避免信號之間出現干擾。

如圖2～5所示，該掛彈車還包括與連接件12相連的牽引裝置3，該牽引裝置3包括牽引桿(圖中未示出)以及設置在牽引桿的一端的牽引環(圖中未示出)，外部驅動設備通過牽引環帶動掛彈車運動。連接件12的前端安裝有牽引裝置3，從而通過帶動牽引裝置3帶動前輪裝置裝置，進一步地通過前輪轉向裝置的移動帶動車體1的運動。

下面對掛彈車的工作過程做簡要的描述：

首先將掛彈車駕駛至彈藥庫后，將承托架11豎直立起，將導彈放入承托架11后，將裝有導彈的承托架11放水平，然后再將導彈牢牢地固定在承托架11上，例如使用繩索或其他固定工具。通過外部驅動設備將載有導彈的掛彈車運至飛機的機翼下方，在通過定位接收器接收定位引導器的發射信號，根據定位接收器接收到的信號，對掛單車上的升降臺的位置進行精確調整。接著將掛彈車上的導彈正對著導彈安裝位置，控制升降臺10上升完成掛彈。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。