技術簡介：
針對山地果園病蟲害防治中傳統機械震動大、穩定性差、通過性不足的問題，本專利設計多軸減震系統，通過前后的減震單元傾斜安裝（與豎直方向成30°）及1:4的間距比例，優化減震效果。結合負載重心控制與彈簧阻尼比調節，實現復雜地形下車體穩定性和抗傾覆能力提升，增強農業機械的適應性。
關鍵詞：減震系統,農業機械,地形適應
一種具有減震功能的噴霧底盤車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能農業裝備領域，特別涉及一種具有減震功能的噴霧底盤車。
【背景技術】
[0002]近些年來，我國山地或丘陵地帶茶園和果園種植面積進一步擴大，新型種植模式和培養技術逐步應用。優質茶葉和豐碩果實為當地農民帶來可觀經濟效益。病蟲害是影響作物品質的主要因素之一，化學防治是目前控制病蟲害最方便有效的方法。但化學防治存在農藥殘留、環境污染等弊端。提高施藥技術水平是減少化學防治負面效應的途徑之一，而施藥器械性能的優劣是施藥技術水平的直接體現。
[0003]山地、丘陵地帶茶園或果園種植面積廣，密度高，病蟲害防治周期長，人工作業強度大，危險性高。為了降低茶葉或果實表面農藥殘留，以保證食品安全，往往對施藥時間和周期安排具有較高要求。由于茶園或多采用大面積密植模式，且山地或丘陵地勢起伏大，路況惡劣，作業空間有限，人工作業強度大，大型植保機械(如拖拉機牽引式和懸掛式噴霧機)難以進入作業。傳統的小型手動或機動背負式噴霧機對勞動力的需求過大，直接增加了茶樹種植的成本投入。為了實現作物病蟲害的有效防治，迫切需要一種結構緊湊、負載大且作業效果理想的噴霧底盤車作為施藥機械的載體。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種具有減震功能的噴霧底盤車，能夠適應山地或丘陵地帶復雜路況，并提高了車體的穩定性。
[0005]本實用新型采用的技術方案為:
[0006]該噴霧底盤車由動力系統、行走系統、減震系統三部分組成；車體上方的前半部分通過減震系統與車架連接，車體的上方后半部分安裝動力系統，車體的左右兩側與行走系統連接；
[0007]所述動力系統包括發動機、變速箱和三缸柱塞泵；行走系統包括驅動輪、導向輪、張緊輪和履帶；發動機的輸出端通過皮帶和皮帶輪與變速箱的輸入端連接，變速箱的輸出端與行走系統的驅動輪連接，驅動輪與履帶配合，帶動履帶旋轉；
[0008]所述減震系統分為兩組前減震系統和兩組后減震系統，每組減震系統包括三套由減震器、減震彈簧和減震支架的減震單元；減震系統通過減震上支架與車架鉸接，并通過減震下支架與車體鉸接；三套減震單元的減震器均與豎直方向成30°安裝，其中兩套減震單元所在的安裝平面相互平行，另一套減震單元的安裝平面與其余兩套減震單元的安裝平面垂直；
[0009]所述前減震系統和后減震系統距離車架中心的距離比為1:4，前減震系統兩個安裝平面平行的減震單元中的減震彈簧與后減震系統兩個安裝平面平行的減震單元中的減震彈簧的阻尼比為4:1。
[0010]所述底盤車的負載重心距離地面不超過0.6m。
[0011]所述動力系統還包括控制底盤車啟動與停車的啟停手柄，控制底盤車轉向的轉向手柄，控制底盤車加減速的檔位操縱桿。
[0012]所述發動機采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發動機。
[0013]所述底盤車的總寬度不超過0.9m。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015](I)具有減震系統，明顯改善車體穩定性，降低整體震動；底盤車突然爬坡和下坡時車架與車體之間的傾斜角不超過3° ;在凹凸不平路面行駛過程中遇到障礙物，在底盤車左傾或右傾瞬間車架與車體之間傾斜角不超過5°。當載重履帶底盤車在非平整路面工作時，通過將底盤車傳統的車體與車架的剛性連接變成利用減震系統的彈性連接，大大降低了車架與車體之間的慣性沖擊，減輕了整體的震動，提升了整體的穩定性，避免出現翻車事故；
[0016](2)總寬不超過0.9m，狹窄路況通過性好，直線性好；可原地360°轉彎，對地頭轉向空間要求低；
[0017](3)采用履帶行走方式，最大負載500KG，滿載情況下可爬30°坡，越野能力強；
[0018](4)結構緊湊，體積小，重心匹配合理，移動靈活，適用性廣，尤其適合在一些作業空間有限，路況復雜，環境惡劣的條件下作業，例如山地或者丘陵地帶。
【附圖說明】
[0019]圖1為所述噴霧底盤車的結構示意圖；
[0020]圖2為后減震系統的減震單元的結構示意圖；
[0021]圖3(a)和(b)分別為帶藥箱和不帶藥箱的底盤車在平穩路面行駛時的車架狀態圖；
[0022]圖4(a)和(b)分別為底盤車在爬坡行駛瞬間及平穩爬坡時的車架狀態圖；
[0023]圖5(a)和(b)分別為底盤車在下坡行駛瞬間及穩定下坡時的車架狀態圖；
[0024]圖6 (a)和(b)分別為底盤車左右兩側遇到障礙物時的車架狀態圖。
[0025]圖中標號:
[0026]1-前減震系統；2_車架；3_后減震系統；4_車體；5_皮帶輪；6_扶手；7_三缸柱塞泵；8_轉向手柄；9_油箱；10_變速箱；11_發動機；12_驅動輪；13_履帶；14_導向輪；15-安裝孔；16_張緊輪；31_減震上支架；32_減震器A ;33_減震彈簧A ;34_減震下支架；35-減震彈簧B ；36-減震器B ；37-減震彈簧C ;38_減震器C。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型提供了一種具有減震功能的噴霧底盤車，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0028]如圖1所示，該底盤車由動力系統、行走系統、減震系統三部分組成。車體4上方的前半部分通過減震系統與車架2連接，車體4的上方后半部分安裝動力系統，車體4的左右兩側與行走系統連接。車架2上設有若干個安裝孔15，用來安裝固定負載物。
[0029]所述動力系統包括發動機11、變速箱10、轉向手柄8、啟停手柄、檔位操縱桿、皮帶輪5、三缸柱塞泵7、油箱9等；行走系統包括:驅動輪12、導向輪14、張緊輪16、履帶13等。
[0030]本實用新型中發動機11采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發動機，動力強勁，額定載荷500KG ;發動機11輸出軸一端安裝有皮帶輪組，動力分成兩路:
[0031]一路為:發動機11的輸出端通過皮帶輪組與變速箱10的輸入端連接，變速箱12的輸出端再與行走系統的驅動輪12連接，驅動輪12與履帶13配合，帶動履帶13旋轉。底盤車的行進啟動與停車可通過撥動安裝在扶手6上的啟停手柄控制；底盤車轉向可通過控制轉向手柄8實現；加減速可通過檔位變換實現。
[0032]另一路動力由發動機11輸出，通過皮帶輪組傳遞到三缸柱塞泵7輸入端，驅動三缸柱塞泵7工作。實際是否使用三缸柱塞泵可通過噴霧離合手柄控制。
[0033]該底盤車采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發動機，動力強勁，額定載荷500KG ;采用履帶式行走方式，可適應坑洼、泥濘路面，可在田地、山路行走，越野及爬坡性能優越，額定載荷下可爬30°坡；其啟、停、轉向動作靈敏，可原地360°轉彎，轉彎半徑小，對田間地頭空間