專利名稱：吊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吊機，屬于機械設備領域。
技術背景目前在船舶上使用的吊機多種多樣，在大型船舶上使用的主要是二種吊機， 一種是用于裝卸貨物的大型吊機，另一種是用于吊裝生產生活物資的輔助小型吊機。
這種輔助小型吊機現在種類很少，大型船舶上的輔助小型吊機一種是通過現有較大型 的吊機經過改裝后代替使用，另一種是采用僅有簡易巻揚機構的簡易吊機代替使用，這幾 種吊機實際上都不適用于作為大型船舶的輔助吊機，要么過大浪費，要么過于簡單不利于 安全。
而對于小型船舶來說，同樣面臨著更多的吊機問題，為了吊裝貨物而安裝大型吊機， 由于船舶小會造成不安全的問題，所以不合適安裝大型吊機，而能與小型船舶相配套的又 安全可靠的小型吊機非常少，許多船主都是想盡辦法將其它吊機經過改裝后使用在小型船 舶上，所以對于小型船舶來說，不但吊裝貨物用的吊機成為問題，更談不上用于生產生活 物資吊裝的輔助小型吊機。
發明內容本實用新型提供一種新穎的吊機，采用雙動力行星傳動機構和立柱式結 構，實現吊機既能結構小型化，操作使用又安全可靠方便的目的，解決了現有輔助小型吊 機在結構上小型后，結構過于簡單，操作使用不大安全可靠的問題。
本實用新型采用的技術方案是
吊機，包括底盤l、起吊繩索IO、吊臂11和吊具12，底盤1上安裝吊機筒2，吊臂 11連接安裝于平臺8上，起吊繩索10安裝于吊臂11的滑輪上，起吊繩索10的一端與巻 揚機9連接，另一端連接安裝吊具12，還包括吊機筒2、電機一3、回轉減速機4、齒 軸5、旋轉機構6、主軸7、平臺8和巻揚機9，吊機筒2上安裝有旋轉機構6，旋轉機構 6上安裝有平臺8，平臺8上安裝有巻揚機9，在吊機筒2、旋轉機構6和平臺8的中間位 置安裝有主軸7，在吊機筒2內安裝有電機一3、回轉減速機4和齒軸5，電機一3與回轉 減速機4裝配連接，回轉減速機4與齒軸5裝配連接，齒軸5與旋轉機構6裝配連接。
吊機筒2為柱狀空心結構，中間開設有可供人員進出的結構門，吊機筒2的下部安裝 在底盤1上，上部安裝旋轉機構6，上部中間安裝有主軸7。
回轉減速機4為同軸式四級行星變速機構，由輸入傳動齒軸41、行星輪一42、傳 動軸一 43、傳動齒輪一 44、行星輪二 45、傳動軸二 46、傳動齒輪二 47、行星輪三48、傳動軸三49、傳動齒輪三410、行星輪四411、傳動軸四412、輸出傳動軸413、機體一414、機體二 415、機體三416、機體四417、機體五418、機體六419和連接螺栓420及軸承所構成，電機一 3的傳動軸與輸入傳動齒軸41相連接，輸入傳動齒軸41的齒輪與行星輪一 42相嚙合，行星輪一 42與傳動軸一 43裝配連接，傳動軸一 43與傳動齒輪一 44裝配連接，傳動齒輪一44與行星輪二45相嚙合，行星輪二45與傳動軸二46裝配連接，傳動軸二 46與傳動齒輪二 47裝配連接，傳動齒輪二 47與行星輪三48相嚙合，行星輪三48與傳動軸三49裝配連接，傳動軸三49與傳動齒輪三410裝配連接，傳動齒輪三410與行星輪四411相嚙合，行星輪四411與傳動軸四412裝配連接，傳動軸四412與輸出傳動軸413裝配連接，輸入傳動齒軸41、行星輪一42、傳動軸一43、傳動齒輪一 44、行星輪二45、傳動軸二46、傳動齒輪二47、行星輪三48、傳動軸三49、傳動齒輪三410、行星輪四411、傳動軸四412、輸出傳動軸413通過軸承安裝于由機體一414、機體二 415、機體三416、機體四417、機體五418、機體六419所構成的殼體中，各機體所構成的殼體通過連接螺栓420連接成整體。
行星輪一42、行星輪二45、行星輪三48和行星輪四411在各自的變速傳動級中分別設置的數量為3-5個。
機體二 415、機體三416、機體四417和機體五418的內腔中分別設置有內齒。齒軸5為一端帶齒輪的傳動軸結構，另一端與回轉減速機4的輸出傳動軸413相連接。旋轉機構6中設置有內齒圈和推力軸承，內齒圈與齒軸5上的齒輪相嚙合，推力軸承與吊機筒2的上部和平臺8的下部配合安裝。
主軸7為傳動軸結構，是旋轉機構6和平臺8的中心軸，主軸7連接吊機筒2、旋轉機構6和平臺8，吊機筒2腔內主軸7的一側安裝有電機一3、回轉減速機4和齒軸5。平臺8為平臺式可旋轉結構。
巻揚機9為電機內置和帶行星變速機構的結構，由支架91、電機二92、巻筒93和變速器94及軸承所構成，電機二92設置于巻筒93的內腔中，電機二92與變速器94相連接，電機二92、巻筒93和變速器94安裝于支架91上。
由于采用了本實用新型的吊機，解決了現有輔助小型吊機在結構上小型化后，結構過于簡單，操作使用不大安全可靠的問題，使得各類船舶都能使用上既結構小型化，操作使用又安全可靠方便的輔助吊機，本吊機可以作為大中型船舶的輔助吊機，也可以作為小型船舶的貨物吊機，還可以作為陸用吊機，具有非常強的實用性，因而市場前景非常廣闊。
圖l:是本實用新型吊機的裝配結構示意圖；圖2:是本實用新型吊機的巻揚機結構剖視圖；圖3:是本實用新型吊機的回轉減速機結構剖視圖。圖l中l底盤 2吊機筒 3電機一 4回轉減速機
6旋轉機構 7主軸 8平臺 9巻揚機IO起吊繩索11吊臂 12吊具
圖2中41輸入傳動齒軸 42行星輪一 43傳動軸一45行星輪二 46傳動軸二 47傳動齒輪二
49傳動軸三 410傳動齒輪三 411行星輪四413輸出傳動軸 414機體一 415機體二
齒軸
44傳動齒輪一48行星輪三412傳動軸四416機體三
417機體四 418機體五 419機體六 420連接螺栓
圖3中91支架 92電機二 93巻筒 94變速器具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示。
吊機，是由底盤1、吊機筒2、電機一 3、回轉減速機4、齒軸5、旋轉機構6、主軸7、平臺8、巻揚機9、起吊繩索IO、吊臂ll、吊具12所組成。
回轉減速機4，由輸入傳動齒軸41、行星輪一42、傳動軸一43、傳動齒輪一44、行星輪二45、傳動軸二46、傳動齒輪二47、行星輪三48、傳動軸三49、傳動齒輪三410、行星輪四411、傳動軸四412、輸出傳動軸413、機體一 414、機體二 415、機體三416、機體四417、機體五418、機體六419、連接螺栓420及軸承所組成。
巻揚機9，由支架91、電機二92、巻筒93、變速器94及軸承所組成。
吊機，包括底盤1、起吊繩索10、吊臂11和吊具12，底盤1上安裝吊機筒2，吊臂11連接安裝于平臺8上，起吊繩索IO安裝于吊臂11的滑輪上，起吊繩索10的一端與巻揚機9連接，另一端連接安裝吊具12，還包括吊機筒2、電機一3、回轉減速機4、齒軸5、旋轉機構6、主軸7、平臺8和巻揚機9，吊機筒2上安裝有旋轉機構6，旋轉機構6上安裝有平臺8，平臺8上安裝有巻揚機9，在吊機筒2、旋轉機構6和平臺8的中間位置安裝有主軸7，在吊機筒2內安裝有電機一3、回轉減速機4和齒軸5，電機一3與回轉減速機4裝配連接，回轉減速機4與齒軸5裝配連接，齒軸5與旋轉機構6裝配連接。
吊機筒2為柱狀空心結構，中間開設有可供人員進出的結構門，吊機筒2的下部安裝在底盤l上，上部安裝旋轉機構6，上部中間安裝有主軸7。
6速機構，由輸入傳動齒軸41、行星輪一42、傳動軸一 43、傳動齒輪一 44、行星輪二 45、傳動軸二 46、傳動齒輪二 47、行星輪三48、傳動軸三49、傳動齒輪三410、行星輪四411、傳動軸四412、輸出傳動軸413、機體一414、機體二 415、機體三416、機體四417、機體五418、機體六419和連接螺栓420及軸承所構成，電機一 3的傳動軸與輸入傳動齒軸41相連接，輸入傳動齒軸41的齒輪與行星輪一 42相嚙合，行星輪一 42與傳動軸一 43裝配連接，傳動軸一 43與傳動齒輪一 44裝配連接，傳動齒輪一44與行星輪二45相嚙合，行星輪二45與傳動軸二46裝配連接，傳動軸二46與傳動齒輪二47裝配連接，傳動齒輪二47與行星輪三48相嚙合，行星輪三48與傳動軸三49裝配連接，傳動軸三49與傳動齒輪三410裝配連接，傳動齒輪三410與行星輪四411相嚙合，行星輪四411與傳動軸四412裝配連接，傳動軸四412與輸出傳動軸413裝配連接，輸入傳動齒軸41、行星輪一42、傳動軸一43、傳動齒輪一 44、行星輪二45、傳動軸二46、傳動齒輪二47、行星輪三48、傳動軸三49、傳動齒輪三410、行星輪四411、傳動軸四412、輸出傳動軸413通過軸承安裝于由機體一414、機體二 415、機體三416、機體四417、機體五418、機體六419所構成的殼體中，各機體所構成的殼體通過連接螺栓420連接成整體。
行星輪一42、行星輪二45、行星輪三48和行星輪四411在各自的變速傳動級中分別設置的數量為3-5個。
機體二415、機體三416、機體四417和機體五418的內腔中分別設置有內齒圈。
齒軸5為一端帶齒輪的傳動軸結構，另一端與回轉減速機4的輸出傳動軸413相連接。
旋轉機構6中設置有內齒圈和推力軸承，內齒圈與齒軸5上的齒輪相嚙合，推力軸承與吊機筒2的上部和平臺8的下部配合安裝。
主軸7為傳動軸結構，是旋轉機構6和平臺8的中心軸，主軸7連接吊機筒2、旋轉機構6和平臺8，吊機筒2腔內主軸7的一側安裝有電機一3、回轉減速機4和齒軸5。
平臺8為平臺式可旋轉結構。
巻揚機9為電機內置和帶行星變速機構的結構，由支架91、電機二92、巻筒93和變速器94及軸承所構成，電機二92設置于巻筒93的內腔中，電機二92與變速器94相連接，電機二92、巻筒93和變速器94安裝于支架91上。
將吊機筒2安裝于底盤1上，旋轉機構6安裝于吊機筒2上，將主軸7安裝于吊機筒2和旋轉機構6中，電機一3與回轉減速機4連接，回轉減速機4與齒軸5連接，三者連接裝配后安裝于吊機筒2和旋轉機構6中，然后將平臺8安裝于旋轉機構6上，巻揚機9與吊臂11安裝于平臺8上，起吊繩索10 —端與巻揚機9連接，起吊繩索10穿過吊臂11上的滑輪，起吊繩索10另一端與吊具12相連接。
給電機一3通電，則電機一3通過回轉減速機4變速后帶動齒軸5轉動，齒軸5帶動旋轉機構6中的內齒輪轉動，內齒輪帶動旋轉機構6轉動，從而帶動平臺8以主軸7為旋轉中心軸轉動，從而實現吊臂11的水平回轉運動。
給巻揚機9中的電機二92通電，則電機二92轉動，電機二 92通過變速器94帶動巻筒93轉動，從而帶動起吊繩索IO收放，從而實現起吊和放置貨物的目的。
本實用新型也可以通過巻揚機9調節吊臂11的高低和俯仰角度。
權利要求1、一種吊機，包括底盤(1)、起吊繩索(10)、吊臂(11)和吊具(12)，底盤(1)上安裝吊機筒(2)，吊臂(11)連接安裝于平臺(8)上，起吊繩索(10)安裝于吊臂(11)的滑輪上，起吊繩索(10)的一端與卷揚機(9)連接，另一端連接安裝吊具(12)，其特征在于還包括吊機筒(2)、電機一(3)、回轉減速機(4)、齒軸(5)、旋轉機構(6)、主軸(7)、平臺(8)和卷揚機(9)，吊機筒(2)上安裝有旋轉機構(6)，旋轉機構(6)上安裝有平臺(8)，平臺(8)上安裝有卷揚機(9)，在吊機筒(2)、旋轉機構(6)和平臺(8)的中間位置安裝有主軸(7)，在吊機筒(2)內安裝有電機一(3)、回轉減速機(4)和齒軸(5)，電機一(3)與回轉減速機(4)裝配連接，回轉減速機(4)與齒軸(5)裝配連接，齒軸(5)與旋轉機構(6)裝配連接。
2、 根據權利要求l所述的吊機，其特征在于吊機筒(2)為柱狀空心結構，中間開 設有可供人員進出的結構門，吊機筒(2)的下部安裝在底盤(1)上，上部安裝旋轉機構(6)，上部中間安裝有主軸(7)。
3、 根據權利要求l所述的吊機，其特征在于回轉減速機(4)為同軸式四級行星變 速機構，由輸入傳動齒軸(41)、行星輪一 (42)、傳動軸一 (43)、傳動齒輪一 (44)、 行星輪二 (45)、傳動軸二 (46)、傳動齒輪二 (47)、行星輪三(48)、傳動軸三(49)、 傳動齒輪三(410)、行星輪四(411)、傳動軸四(412)、輸出傳動軸(413)、機體一 (414)、 機體二 (415)、機體三(416)、機體四(417)、機體五(418)、機體六(419)和連接螺 栓(420)及軸承所構成，電機一 (3)的傳動軸與輸入傳動齒軸(41)相連接，輸入傳動 齒軸(41)的齒輪與行星輪一 (42)相嚙合，行星輪一 (42)與傳動軸一 (43)裝配連接， 傳動軸一 (43)與傳動齒輪一 (44)裝配連接，傳動齒輪一 (44)與行星輪二 (45)相嚙 合，行星輪二 (45)與傳動軸二 (46)裝配連接，傳動軸二 (46)與傳動齒輪二 (47)裝 配連接，傳動齒輪二 (47)與行星輪三(48)相嚙合，行星輪三(48)與傳動軸三(49) 裝配連接，傳動軸三(49)與傳動齒輪三(410)裝配連接，傳動齒輪三(410)與行星輪 四(411)相嚙合，行星輪四(411)與傳動軸四(412)裝配連接，傳動軸四(412)與輸 出傳動軸(413)裝配連接，輸入傳動齒軸(41)、行星輪一 (42)、傳動軸一 (43)、傳動 齒輪一 (44)、行星輪二 (45)、傳動軸二 (46)、傳動齒輪二 (47)、行星輪三(48)、傳 動軸三(49)、傳動齒輪三(410)、行星輪四(411)、傳動軸四(412)、輸出傳動軸(413) 通過軸承安裝于由機體一 (414)、機體二 (415)、機體三(416)、機體四(417)、機體五(418)、機體六(419)所構成的殼體中，各機體所構成的殼體通過連接螺栓(420)連接成整體。
4、 根據權利要求3所述的吊機，其特征在于行星輪一 (42)、行星輪二 (45)、行 星輪三(48)和行星輪四(411)在各自的變速傳動級中分別設置的數量為3-5個。
5、 根據權利要求3所述的吊機，其特征在于機體二 (415)、機體三(416)、機體 四(417)和機體五(418)的內腔中分別設置有內齒。
6、 根據權利要求1和3所述的吊機，其特征在于齒軸(5)為一端帶齒輪的傳動軸 結構，另一端與回轉減速機(4)的輸出傳動軸(413)相連接。
7、 根據權利要求l所述的吊機，其特征在于旋轉機構(6)中設置有內齒圈和推力 軸承，內齒圈與齒軸(5)上的齒輪相嚙合，推力軸承與吊機筒(2)的上部和平臺(8) 的下部配合安裝。
8、 根據權利要求l所述的吊機，其特征在于主軸(7)為傳動軸結構，是旋轉機構 (6)和平臺(8)的中心軸，主軸(7)連接吊機筒(2)、旋轉機構(6)和平臺(8)，吊機筒(2)腔內主軸(7)的一側安裝有電機一 (3)、回轉減速機(4)和齒軸(5)。
9、 根據權利要求l所述的吊機，其特征在于平臺(8)為平臺式可旋轉結構。
10、 根據權利要求1所述的吊機，其特征在于巻揚機(9)為電機內置和帶行星變 速機構的結構，由支架(91)、電機二 (92)、巻筒(93)和變速器(94)及軸承所構成， 電機二 (92)設置于巻筒(93)的內腔中，電機二 (92)與變速器(94)相連接，電機二(92)、巻筒(93)和變速器(94)安裝于支架(91)上。
專利摘要吊機，包括底盤、起吊繩索、吊臂和吊具，底盤上安裝吊機筒，吊臂連接安裝于平臺上，起吊繩索安裝于吊臂的滑輪上，還包括吊機筒、電機一、回轉減速機、齒軸、旋轉機構、主軸、平臺和卷揚機，吊機筒上安裝有旋轉機構，旋轉機構上安裝有平臺，平臺上安裝有卷揚機，在吊機筒、旋轉機構和平臺的中間位置安裝有主軸，在吊機筒內安裝有電機一、回轉減速機和齒軸，電機一與回轉減速機裝配連接，回轉減速機與齒軸連接，齒軸與旋轉機構連接，由于本實用新型的吊機，采用雙動力行星傳動機構和立柱式結構，解決了現有輔助小型吊機在結構小型化后，操作使用不大安全可靠的問題，本吊機用于大中型船舶的輔助吊機和小型船舶的貨物吊機，還可以作為陸用吊機。
文檔編號B63B27/16GK201358137SQ20082012898
公開日2009年12月9日 申請日期2008年12月24日 優先權日2008年12月24日
發明者葉正云 申請人:臺州市中天船舶設備有限公司