專利名稱：船舶水下液壓震蕩清洗設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種船舶水下液壓震蕩清洗設備，主要通過高頻震蕩來清洗 船體，屬于清潔工具領域。
技術背景任何船體水線以下的船殼及螺旋槳都會生長海生物(俗稱海蠣子)，由于船體 防污涂層的老化以及長時間停靠在碼頭，船舶非常容易滋生海生物，特別是當船舶在氣溫較 高的海域航行時，海生物生長速度非常快，所導致的直接后果就是艦船航速降低、燃料消耗 成本增加，甚至縮短使用壽命，為此需要花費很長時間和大量經費進行維修。這一問題長期 困擾著包括軍、民在內的所有船舶，以往解決此類問題只能依托艦船修理廠塢修，由人工鏟 刮處理，既耗時間又需要大量的經費。
發明內容為解決上述現有技術的缺點，本實用新型提供一種船舶水下液壓震蕩淸洗設 備，其是由主板(1)、滾動軸(2)、定位塊(3)、強磁帶輪(4)、軟磁皮帶(5)、紅外攝像 頭(6)、液壓馬達(7)、進出油管(8)、超聲波換能器(9)、定位桿(10)構成，主板(1) 前方安裝有定位塊(3)，定位塊(3)上安裝有滾動軸(2)，滾動軸(2)上安裝有強磁帶輪 (4)，強磁帶輪(4)上安裝有軟磁皮帶(5)，主板(1)后方安裝有液壓馬達(7)，液壓馬 達(7)上有進出油管(8)，液壓馬達(7)的輸出軸上安裝有強磁帶輪(4)，強磁帶輪(4) 上安裝有軟磁皮帶(5)，主板(1)上方安裝有定位桿(10)，定位桿(10)上安裝有紅外攝 像頭(6)，當所有零件安裝好后，放于水下船體上，強磁帶輪(4)和軟磁皮帶(5)緊緊的 將整個裝置吸附在船體上，有液壓馬達(7)驅動強磁帶輪(4)上的軟磁皮帶(5)進行傳動， 帶動整個清洗設備在船體上移動，超聲波換能器(9)發出高能超聲波把附著在船體上的海蠣 子等水生物震下來，當需要轉向時，其中一個液壓馬達(7)的進出油管(8)通過船上液壓 泵上的換向閥將進出油反向，就可以使整個裝置按制定的路線工作了，紅外攝像頭(6)用來 觀察整個裝置在水下的清洗路線，以便來調整清洗的路線，這樣的設備用起來相當方便。
采用本實用新型設計的船舶水下液壓震蕩清洗設備，能在船舶不靠碼頭的情況下清除船 舶水下結皮而又能保持船舶水下的油漆和噴漆涂層，就能夠使船舶在不靠碼頭和不進船埠的 情況下清除船舶水下結皮，對艦船水線以下部位所附著的海生物實施清除，從而提高艦船航 速，降低燃料消耗，進而提高艦船在航率、節省維修經費，具有很高的經濟效益。
圖1是本實用新型船舶水下液壓震蕩清洗設備的主視圖 圖2是本實用新型船舶水下液壓震蕩清洗設備的前視圖圖1: 1、主板2、滾動軸 3、定位塊4、強磁帶輪 5、軟磁皮帶6、紅外攝 像頭7、液壓馬達8、進出油管9、超聲波換能器 10、定位桿
圖2: 1、主板4、強磁帶輪5、軟磁皮帶 6、紅外攝像頭 8、進出油管 10、 定位桿
具體實施方式
一、 本實用新型船舶水下液壓震蕩清洗設備的組成
如圖1~圖2所示，本實用新型船舶水下液壓震蕩淸洗設備主要是由主板(1)、滾動軸(2)、 定位塊(3)、強磁帶輪(4)、軟磁皮帶(5)、紅外攝像頭(6)、液壓馬達(7)、進出油管(8)、 超聲波換能器(9)、定位桿(10)構成。
二、 本實用新型船舶水下液壓震蕩清洗設備的結構及作用
1、 主板結構及作用
主板(l)是整個裝置的支架體，由長方體鋁合金材料加工而成，為空心體，表層涂有防腐漆， 其主要起著安裝其他零部件和增加浮力的作用。
2、 滾動軸結構及作用
滾動軸(2)為鋁合金材料加工而成，成圓柱形，表層涂有防腐漆，通過軸承安裝在定位 塊(3)內，并與強磁帶輪(4)裝配在一起，起著定位承載的作用。
3、 定位塊(3)結構及作用
定位塊(3)為鋁合金材料加工而成，表層涂有防腐漆，主要起著定位滾動軸(2)的作用。
4、 強磁帶輪結構及作用
強磁帶輪(4)由強磁不銹鋼材料制成，成圓柱形，安裝在滾動軸(2)和液壓馬達的軸 上，起著傳遞動力和吸附船體的作用。
5、 軟磁皮帶結構及作用
軟磁皮帶(5)由軟磁材料制成，安裝在強磁帶輪(4)上，主要用來帶動機構行走和吸 附船體。
6、 紅外攝像頭結構及作用
紅外攝像頭(6)有紅外線傳感器等構成，安裝在定位桿(10)上，用來觀察水中環境下 機構的工作狀態和指揮機構工作。
7、 液壓馬達結構及作用
液壓馬達(7)為兩個直齒輪嚙合型液壓馬達，其上設有進出油管(8)，主要用來輸出扭 矩和改變機構行走方向。8、 進出油管結構及作用
進出油管(8)為耐高壓壓管， 一端與液壓馬達(7)相連，另一端與船艙內液壓系統的 換向閥相連，起著高壓油的輸入與輸出。
9、 超聲波換能器結構及作用
超聲波換能器(9)由超聲波換能芯片和超聲波發生器構成，將高頻震蕩信號轉換為高頻 機械震蕩，在水中形成空化現象和瞬間高壓，從而將海生物從船體上振下來。
10、 定位桿結構及作用
定位桿(10)由不銹鋼條緊密旋轉繞制而成，可以向任意方向彎轉，從而可以使紅外攝 像頭(6)可以定位任意想看的方位。
三、 本實用新型船舶水下液壓震蕩清洗設備的裝配關系
船舶水下液壓震蕩清洗設備主要是由主板(1)、滾動軸(2)、定位塊(3)、強磁帶輪(4)、 軟磁皮帶(5)、紅外攝像頭(6)、液壓馬達(7)、進出油管(8)、超聲波換能器(9)、定位 桿(10)構成，主板(1)前方安裝有兩個定位塊(3)，定位塊(3)上安裝有滾動軸(2)， 滾動軸(2)上分別安裝有強磁帶輪(4)，強磁帶輪(4)上安裝有軟磁皮帶(5)，主板(1) 后方安裝有兩個液壓馬達(7)，液壓馬達(7)上有進出油管(8)，液壓馬達(7)的輸出軸 上安裝有強磁帶輪(4)，強磁帶輪(4)上安裝有軟磁皮帶(5),主板(1)上方安裝有定位 桿(10)，定位桿(10)上安裝有紅外攝像頭(6)。
四、 本實用新型船舶水下液壓震蕩清洗設備的工作原理
當所有零件安裝好后，放于水下船體上，強磁帶輪(4)和軟磁皮帶(5)緊緊的將整個 裝置吸附在船體上，有液壓馬達(7)驅動強磁帶輪(4)上的軟磁皮帶(5)進行傳動，帶動 整個清洗設備在船體上移動，超聲波換能器(9)發出高能超聲波把附著在船體上的海蠣子等 水生物震下來，當需要轉向時，其中一個液壓馬達(7)的進出油管(8)通過船上液壓系統 的換向閥將進出油反向，就可以使整個裝置按制定的路線工作了，紅外攝像頭(6)用來觀察 整個裝置在水下的清洗路線，以便來調整清洗的路線，這樣的設備用起來相當方便。
權利要求1、一種船舶水下液壓震蕩清洗設備，其是由主板(1)、滾動軸(2)、定位塊(3)、強磁帶輪(4)、軟磁皮帶(5)、紅外攝像頭(6)、液壓馬達(7)、進出油管(8)、超聲波換能器(9)、定位桿(10)構成，主板(1)前方安裝有定位塊(3)，定位塊(3)上安裝有滾動軸(2)，其特征是滾動軸(2)上安裝有強磁帶輪(4)，強磁帶輪(4)上安裝有軟磁皮帶(5)，主板(1)后方安裝有液壓馬達(7)，液壓馬達(7)上有進出油管(8)，液壓馬達(7)的輸出軸上安裝有強磁帶輪(4)，強磁帶輪(4)上安裝有軟磁皮帶(5)，主板(1)上方安裝有定位桿(10)，定位桿(10)上安裝有紅外攝像頭(6)。
2、 根據權利要求1所述的船舶水下液壓震蕩清洗設備，其特征是主板(1)由長方體 鋁合金材料加工而成，為空心體，表層涂有防腐漆。
3、 根據權利要求1所述的船舶水下液壓震蕩清洗設備，其特征是強磁帶輪(4)由強 磁不銹鋼材料制成，成圓柱形。
4、 根據權利要求1所述的船舶水下液壓震蕩清洗設備，其特征是軟磁皮帶(5)由軟 磁材料制成。
5、 根據權利要求1所述的船舶水下液壓震蕩清洗設備，其特征是液壓馬達(7)為兩 個直齒輪嚙合型液壓馬達。
專利摘要一種船舶水下液壓震蕩清洗設備，其是由主板、滾動軸、定位塊、強磁帶輪、軟磁皮帶、紅外攝像頭、液壓馬達、進出油管、超聲波換能器、定位桿構成，主板上安裝有液壓馬達和定位塊，液壓馬達和滾動軸上安裝有強磁帶輪，強磁帶輪上安裝有軟磁皮帶，強磁帶輪和軟磁皮帶緊緊的將整個裝置吸附在船體上，有液壓馬達驅動強磁帶輪上的軟磁皮帶進行傳動，帶動整個清洗設備在船體上移動，超聲波換能器發出高能超聲波把附著在船體上的海蠣子等水生物震下來，當需要轉向時，其中一個液壓馬達的油路換向閥將進出油反向，就可以使整個裝置按制定的路線工作了，紅外攝像頭用來觀察整個裝置在水下的清洗路線，這樣的設備用起來相當方便。
文檔編號B63B59/00GK201268395SQ20082013113
公開日2009年7月8日 申請日期2008年7月27日 優先權日2008年7月27日
發明者張玉蓮, 方懂平, 勝 陳 申請人:張玉蓮;方懂平;陳 勝