技術總結
本發明公開了一種機器魚，包括：魚頭，其設置成后端開口的中空狀；所述魚頭前端設置有圖像采集裝置；魚身骨架，其前端鉸接在所述魚頭的后端，使所述魚頭能夠相對于魚身骨架繞豎直軸線旋轉；魚尾，其鉸接在所述魚身骨架的后端，使所述魚尾能夠相對于魚身骨架繞豎直軸線旋轉；驅動裝置，其設置在所述魚頭與魚身骨架鉸接處，以驅動所述魚頭相對于魚身骨架繞豎直軸線旋轉；所述驅動裝置還設置在魚身骨架和魚尾的鉸接處，以驅動所述魚尾相對于魚身骨架繞豎直軸線旋轉；魚皮，其套合在所述魚身骨架外側，所述魚皮的前端與魚頭的后端密封連接，所述魚皮的后端與魚尾的前端密封連接。本發明還提供了一種機器魚水下目標跟蹤方法。
技術研發人員：李曉東
受保護的技術使用者：遼寧石化職業技術學院
文檔號碼：201611144034
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31