一種無人機電力巡檢系統的制作方法

本發明涉及電力檢測領域，具體來說，涉及一種無人機電力巡檢系統。

背景技術：

隨著我國的經濟發展，對電能的需求越來越大，隨之而來在產生管理中會出現很多的問題。我國目前電網建設的規模已經超過了美國，位居世界第一，從而在生產管理中需要投入相當龐大的人力物力，近兩年無人機技術飛速成熟，能使無人機代替人來完成一大部分常規難以完成的任務以及無法完成的任務，在電力行業的應用也變得越來越多，越來越廣泛。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種使用方便，穩定性好的無人機電力巡檢系統。

本發明的技術方案可以通過以下技術措施來實現：

一種無人機電力巡檢系統，包括任務無人機和與所述任務無人機適配的地面控制系統，所述任務無人機包括狹長型機身和對稱的一體式葉片，所述一體式葉片可拆卸地固定于所述機身之上；所述機身設置有導航設備和相機倉，所述相機倉設置于所述任務無人機的重心位置。

由上，所述機身和葉片可拆卸，便于運輸攜帶；相機倉設置在機身的重心位置，保護性好，機身內的攝像設備晃動小，穩定性好，不易損壞，圖片拍攝穩定度好，精度高；相機倉可搭配多種類型相機。

優選地，所述地面控制系統包括計算機，所述計算機設置有連接所述導航設備的通訊接口。

由上，可通過所述計算機設置所述任務無人機的航線。

優選地，所述導航設備為慣性導航設備。

由上，慣性導航設備不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量，能夠實現自主式導航。

優選地，所述任務無人機還設置有與所述慣性導航設備聯用的GPS定位裝置或北斗定位裝置。

由上，慣性導航設備利用加速度計或者陀螺儀得出加速度和角速度，積分得到速度，位置和角度，隨著時間的增加，會存在一定的積分誤差，GPS定位裝置或北斗定位裝置可以對慣性導航設備的誤差進行修正。

優選地，所述機身下部設置有彈射機構和降落傘倉。

由上，彈射機構可配合皮筋使任務無人機彈射起飛，無需跑道，比手拋起飛更精準易操作；降落傘倉設置于機身下部，下置的降落傘倉使機身在下落過程中翻轉，機身上部朝下，可保護攝影設備不受撞擊損壞。

優選地，所述葉片上對稱地設置有兩個螺旋槳，所述任務無人機采用雙電機驅動，所述螺旋槳設置于所述一體式葉片的前端，所述電機利用高密度鋰電池供電。

由上，雙發動機設計，氣動性能更好，舵面效率高，方便彈射手持，避免后置發動機螺旋槳容易打手，高密度鋰電池供電，充電方便，維護簡單。

優選地，所述降落傘倉的艙蓋與所述降落傘倉之間通過電子鎖連接，所述電子鎖的控制裝置連接所述導航設備，所述降落傘倉的艙蓋與所述機身之間連接有彈力繩。

由上，可通過計算機設置導航路點事件，當任務無人機到達設定的位置和高度時，控制裝置開啟電子鎖，降落傘倉內的彈簧使傘艙蓋彈出，可避免降落傘倉的艙蓋在拋出時遺失。

優選地，其特征在于，所述機身后端可拆卸地安裝有尾翼。

由上，所述尾翼利于任務無人機在彈射起飛時進行手持固定。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。

圖1是本發明一種無人機電力巡檢系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明更加容易理解，下面將進一步闡述本發明的具體實施例。

如圖1所示，一種無人機電力巡檢系統，包括任務無人機1和與所述任務無人機1適配的地面控制系統，所述任務無人機1包括狹長型機身2和對稱的一體式葉片3，所述一體式葉片3可拆卸地固定于所述機身2之上；所述機身2設置有導航設備4和相機倉5，所述相機倉5設置于所述任務無人機1的重心位置。

作為本發明的優選實施例，所述地面控制系統包括計算機6，所述計算機6設置有連接所述導航設備4的通訊接口，所述計算機6安裝有測繪軟件，根據任務無人機1拍攝到的影像進行拼接、標注、測量。

作為本發明的優選實施例，所述導航設備4為慣性導航設備，所述任務無人機1還設置有與所述慣性導航設備聯用的GPS定位裝置或北斗定位裝置。

作為本發明的優選實施例，所述機身2下部設置有彈射機構8和降落傘倉9，所述彈射機構8突出于所述機身2下端面且呈朝向所述機身2后方的彎鉤狀結構。

作為本發明的優選實施例，所述葉片3上對稱地設置有兩個螺旋槳7，所述任務無人機1采用雙電機驅動，所述螺旋槳7設置于所述一體式葉片3的前端，所述電機利用高密度鋰電池供電。

作為本發明的優選實施例，所述降落傘倉9的艙蓋與所述降落傘倉9之間通過電子鎖連接，所述電子鎖的控制裝置連接所述導航設備4，所述降落傘倉9的艙蓋與所述機身2之間連接有彈力繩10。

作為本發明的優選實施例，所述機身2后端可拆卸地安裝有尾翼11。

作為本發明的優選實施例，其所述任務無人機11機身2長1m，一體式葉片3翼展1.64m，空機重3.5kg，相機倉5體積0.14m*0.12m0.09m。

作為本發明的優選實施例，所述任務無人機11相機倉5內可搭載紅外熱像儀、紫外成像儀、可見光數碼相機等攝影設備。

本發明無人機1電力巡檢系統還可以應用于光伏電板檢測、大型煤場盤煤、風電設備管理、水電庫區監測、電廠固有資產管理。

綜上所述，本發明的有益效果是：便于運輸攜帶；相機倉5設置在機身2的重心位置，保護性好，機身2內的攝像設備晃動小，不易損壞，圖片拍攝穩定度好，精度高；慣性導航設備與GPS定位裝置或北斗定位裝置聯用，可最大程度的減少導航誤差。

最后所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。