1.一種發動機自動化對合平臺，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)一層平臺底部的四角均設置有行走機構(3)，所述車體(1)二層平臺下方的四角均設置有調姿機構(8)，所述車體(1)二層平臺上設置有橫向絲桿調節機構(6)，所述車體(1)三層平臺上設置有縱向絲桿調節機構(5)，所述縱向絲桿調節機構(5)與橫向絲桿調節機構(6)相互垂直，所述行走機構(3)包括麥克納姆輪(18)，所述麥克納姆輪(18)的軸心處固定連接有轉軸，且轉軸的表面套接有軸承座(11)，所述軸承座(11)上設置的第一法蘭與車體(1)一層平臺底部設置的第二法蘭固定連接，且轉軸遠離行走機構(3)的一端通過減速機(10)與第一伺服電機(4)的輸出軸固定連接，所述第一伺服電機(4)的表面固定連接在車體(1)下表面，所述調姿機構(8)包括第二伺服電機(81)，所述第二伺服電機(81)的輸出軸連接有螺旋升降機(82)，所述螺旋升降機(82)的頂端設置有稱重傳感器(83)，所述稱重傳感器(83)上設置有球形接頭，且球形接頭上設置的第三法蘭與車體(1)的二層平臺固定連接，所述螺旋升降機(82)的底部與車體(1)的一層平臺固定連接，所述縱向絲桿調節機構(5)包括第三伺服電機(51)，所述第三伺服電機(51)的一側設置有滾珠絲杠(52)，所述滾珠絲杠(52)的表面套接有兩個固定支撐，且兩個固定支撐固定連接在車體(1)的三層平臺上，所述車體(1)前側設置有機艙(7)，所述機艙(7)的卡抱箍銷軸孔內安裝有卡抱箍工裝一(12)，所述機艙(7)兩側的卡抱孔內均安裝有卡抱箍工裝二(17)。
2.根據權利要求1所述的一種發動機自動化對合平臺，其特征在于：所述卡抱箍工裝一(12)包括卡抱長軸(14)，且卡抱長軸(14)的兩側均設置有激光測距傳感器(13)，所述激光測距傳感器(13)的一側設置有光源，且兩個激光測距傳感器(13)的外側均設置有卡抱定位裝置(15)，所述卡抱長軸(14)的中部設置有第一高精度相機(16)。
3.根據權利要求1所述的一種發動機自動化對合平臺，其特征在于：所述卡抱箍工裝二(17)包括卡抱短軸，且卡抱短軸的中心孔內設置有第二高精度相機(9)，所述第二高精度相機(9)的一側設置有光源，且卡抱短軸上設置有第二卡抱定位裝置(2)。
4.根據權利要求2所述的一種發動機自動化對合平臺，其特征在于：所述第一定位裝置(15)和第二定位裝置(2)的形狀相同，所述縱向絲桿調節機構(5)和橫向絲桿調節機構(6)的內部結構相同。