一種無人機螺旋槳安裝結構的制作方法

本發明涉及無人機螺旋槳安裝相關技術領域，具體為一種無人機螺旋槳安裝結構。

背景技術：

無人機是一種處于迅速發展中的飛行裝置，其具有機動靈活，反應快速，無人飛行，操作要求極低的優點，可廣泛運用于農業、勘探、攝影、邊境巡邏等。現有技術中的無人機螺旋槳與驅動裝置均設置在機臂上，但是螺旋槳的安裝結構通常比較固定，沒有可調節高度和保護螺旋槳的功能，在實際飛行過程中會存在安全隱患，一旦損毀，很容易造成經濟上的損失，為此，本發明提供一種無人機螺旋槳安裝結構用于解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種無人機螺旋槳安裝結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機螺旋槳安裝結構，包括機臂和螺旋槳，所述機臂的端部固定設有圓柱形套管結構的固定套，所述固定套的上下兩面中心設有固定套套孔，固定套側壁偏下表面處開設有調節槽i，且沿著調節槽i的上方設有等間距的擋塊，所述固定套中部的固定套套孔中固定套設有工形套筒，所述工形套筒包括套設在固定套套孔中的套管、夾設在套管上下兩端且與固定套上下兩面相貼合的兩組夾板，所述夾板與套管的中心處形成工形套筒管孔，且套管的表面靠近下端夾板的位置開設有調節槽ii，所述調節槽ii與調節槽i相對應設置，所述工形套筒上端的夾板表面固定套設有保護套筒，且保護套筒的中心設有保護套筒管孔，所述保護套筒的保護套筒管孔中設有螺旋槳安裝件，且螺旋槳安裝件的中心設有安裝孔，所述螺旋槳安裝件的上表面設有螺旋槳，所述工形套筒管孔中設有氣壓調節桿，氣壓調節桿上設有調節機構，且氣壓調節桿的升降端設有驅動馬達，所述驅動馬達的轉子經工形套筒管孔、保護套筒管孔、安裝孔與螺旋槳通過螺栓固定連接，所述調節槽i中活動安裝有外部調節機構，所述外部調節機構包括限位滑塊、安裝槽和撥桿，所述限位滑塊活動卡設在調節槽i中，限位滑塊外表面設有安裝槽，所述安裝槽內活動安裝有撥桿，且撥桿端部通過曲柄連桿機構傳動連接氣壓調節桿的調節機構。

優選的，所述氣壓調節桿的調節機構為升降調節件，且調節機構位于調節槽i和調節槽ii中，所述調節槽i和調節槽ii的中心所構成的平面與螺旋槳所處平面相互平行設置。

優選的，所述氣壓調節桿的下端面設有安裝座iii，且安裝座iii與固定套套孔的下端面相平齊設置，安裝座iii的側邊設有限位密封墊，所述氣壓調節桿的升降桿上端設有安裝座iv，所述安裝座iv與驅動馬達下端面的安裝座ii相卡合，且安裝座iv與安裝座ii通過螺栓固定。

優選的，所述保護套筒的保護套筒管孔的上下兩端面設有一定凸出的圓盤結構，所述螺旋槳安裝件的下端設有安裝盤i，螺旋槳安裝件套設在保護套筒管孔中，安裝盤i與保護套筒管孔邊緣的圓盤結構通過螺栓相互卡合設置。

優選的，所述固定套、工形套筒、保護套筒以及螺旋槳安裝件的中心在同一條直線上，且固定套、工形套筒、保護套筒以及螺旋槳安裝件的橫截面均為圓圓盤形，固定套、工形套筒、保護套筒以及螺旋槳安裝件相互平行設置。

優選的，所述限位滑塊與調節槽i的寬度相同，所述撥塊通過銷軸以及扭簧活動安裝在安裝槽中，且撥塊遠離限位滑塊的端部延伸出安裝槽，所述撥塊與固定套上設置的擋塊相互限位卡合。

優選的，所述套管、夾板、工形套筒管孔和調節槽ii一起成型構成工形套筒，所述調節槽i、擋塊和固定套套孔為一體成型結構，所述保護套筒和螺旋槳安裝件為管狀澆筑結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過將機臂設置為端部為固定套的包裹狀結構，與工形套筒相互配合，將二者上面的調節槽i和調節槽ii相對應，利用其內部設置的氣壓調節桿和驅動馬達可以實現螺旋槳轉動的同時，再配合外部調節機構可以很好的調節螺旋槳的高度，用以滿足不同野外測量，航拍需求，增加了螺旋槳調節的靈活性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明零件結構裝配示意圖；

圖3為本發明工形套筒結構示意圖；

圖4為本發明固定套結構示意圖；

圖5為圖1中a處結構放大示意圖。

圖中：1機臂、2固定套、21調節槽i、22擋塊、23固定套套孔、3工形套筒、31套管、32夾板、33工形套筒管孔、34調節槽ii、4保護套筒、41保護套筒管孔、5螺旋槳安裝件、51安裝盤i、52安裝孔、6螺旋槳、7驅動馬達、71安裝座ii、72轉子、8氣壓調節桿、81安裝座iii、82升降桿、83安裝座iv、84調節機構、9外部調節機構、91限位滑塊、92安裝槽、93撥桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發明提供一種技術方案：一種無人機螺旋槳安裝結構，包括機臂1和螺旋槳6，機臂1的端部固定設有圓柱形套管結構的固定套2，固定套2的上下兩面中心設有固定套套孔23，固定套2側壁偏下表面處開設有調節槽i21，且沿著調節槽i21的上方設有等間距的擋塊22，固定套2中部的固定套套孔23中固定套設有工形套筒3，工形套筒3包括套設在固定套套孔23中的套管31、夾設在套管31上下兩端且與固定套2上下兩面相貼合的兩組夾板32，夾板32與套管31的中心處形成工形套筒管孔33，且套管31的表面靠近下端夾板32的位置開設有調節槽ii34，調節槽ii34與調節槽i21相對應設置，工形套筒3上端的夾板32表面固定套設有保護套筒4，且保護套筒4的中心設有保護套筒管孔41，保護套筒4的保護套筒管孔41中設有螺旋槳安裝件5，且螺旋槳安裝件5的中心設有安裝孔52，螺旋槳安裝件5的上表面設有螺旋槳6，工形套筒管孔33中設有氣壓調節桿8，氣壓調節桿8上設有調節機構84，且氣壓調節桿8的升降端設有驅動馬達7，驅動馬達7的轉子72經工形套筒管孔33、保護套筒管孔41、安裝孔52與螺旋槳6通過螺栓固定連接，調節槽i21中活動安裝有外部調節機構9，外部調節機構9包括限位滑塊91、安裝槽92和撥桿93，限位滑塊91活動卡設在調節槽i21中，限位滑塊91外表面設有安裝槽92，安裝槽92內活動安裝有撥桿93，且撥桿93端部通過曲柄連桿機構傳動連接氣壓調節桿8的調節機構84。

氣壓調節桿8的調節機構84為升降調節件，且調節機構84位于調節槽i21和調節槽ii34中，調節槽i21和調節槽ii34的中心所構成的平面與螺旋槳6所處平面相互平行設置，氣壓調節桿8的下端面設有安裝座iii81，且安裝座iii81與固定套套孔23的下端面相平齊設置，安裝座iii81的側邊設有限位密封墊，氣壓調節桿8的升降桿82上端設有安裝座iv83，安裝座iv83與驅動馬達7下端面的安裝座ii71相卡合，且安裝座iv83與安裝座ii71通過螺栓固定。

保護套筒4的保護套筒管孔41的上下兩端面設有一定凸出的圓盤結構，螺旋槳安裝件5的下端設有安裝盤i51，螺旋槳安裝件5套設在保護套筒管孔41中，安裝盤i51與保護套筒管孔41邊緣的圓盤結構通過螺栓相互卡合設置，固定套2、工形套筒3、保護套筒4以及螺旋槳安裝件5的中心在同一條直線上，且固定套2、工形套筒3、保護套筒4以及螺旋槳安裝件5的橫截面均為圓圓盤形，固定套2、工形套筒3、保護套筒4以及螺旋槳安裝件5相互平行設置，限位滑塊91與調節槽i21的寬度相同，撥塊93通過銷軸以及扭簧活動安裝在安裝槽92中，且撥塊93遠離限位滑塊91的端部延伸出安裝槽92，撥塊93與固定套2上設置的擋塊22相互限位卡合，套31管、夾板32、工形套筒管孔33和調節槽ii34一起成型構成工形套筒3，調節槽i21、擋塊22和固定套套孔23為一體成型結構，保護套筒4和螺旋槳安裝件5為管狀澆筑結構。

本發明通過將機臂1設置為端部為固定套2的包裹狀結構，與工形套筒3相互配合，將二者上面的調節槽i21和調節槽ii34相對應，利用其內部設置的氣壓調節桿8和驅動馬達7可以實現螺旋槳6轉動的同時，再配合外部調節機構9可以很好的調節螺旋槳6的高度，用以滿足不同野外測量，航拍需求，增加了螺旋槳6調節的靈活性。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。