本技術涉及無人機,更具體地說是無人機錯翼機身結構。
背景技術:
1、目前小型無人機在攜帶或存放時,為了減小占用空間,通常是將機臂拆卸下來,與機身分開存放,在使用時,再將機臂取出安裝在機身上。這種方式雖然能夠減少占用的空間,但是拆卸和安裝并不方便,使用也比麻煩。
技術實現思路
1、為解決上述問題,克服現有技術的不足,本實用新型提供了一種無人機錯翼機身結構,包括機身,機身與水平面之間的夾角為銳角,機身的側面安裝有機臂連接座,機臂連接座上以鉸接方式連接有機臂,機臂的端部設置有電機,電機連接有螺旋槳。
2、進一步的,機臂包括第一機臂和第二機臂,第一機臂與位置較低的機臂連接座鉸接,第二機臂與位置較高的機臂連接座鉸接。
3、進一步的,設置在第一機臂端部的電機位于第一機臂的下方,設置在第二機臂端部的電機位于第二機臂的上方。
4、進一步的,機臂連接座上設置有固定銷座,固定銷座內以可移動的方式設置有銷軸,機臂的端部設置有銷孔,當機臂展開至固定位置時,銷軸可插入銷孔以固定機臂。
5、進一步的,機身的下部安裝有支腿連接座,支腿連接座上以鉸接方式連接有支腿。
6、進一步的,支腿包括短支腿和長支腿,短支腿與機身較低的一端連接,長支腿與機身較高的一端連接,長支腿和短支腿的最下端處在同一水平面上。
7、進一步的,機身上還安裝有gps組件和攝像頭。
8、進一步的,機身上部通過綁帶連接有動力電池,動力電池連接有插頭公頭,機身上設置有插頭母頭,動力電池通過插頭公頭和插頭母頭與機身連接。
9、進一步的,機身內部安裝有飛控主板,動力電池與飛控主板電性連接,飛控主板電性連接有電子調速器,電子調速器與電機電性連接。
10、本實用新型的有益效果是:
11、將常規的機身、機臂設置方式進行了修改,使得機臂與機身形成了一定夾角,角度為7~10度,如此保證了第一機臂和第二機臂處在不同的水平面上,當第一機臂和第二機臂折疊之后也不會產生干涉,機臂的長度與機身長度相同,折疊之后固定在機身的兩側,同時第一機臂的電機朝向下方,第二機臂的電機朝向上方,電機與機臂之間也不會產生干涉,通過折疊的方式收納無人機,使用方便,占用空間小。
1.一種無人機錯翼機身結構,其特征在于:包括機身,所述機身與水平面之間的夾角為銳角,所述機身的側面安裝有機臂連接座,所述機臂連接座上以鉸接方式連接有機臂,所述機臂的端部設置有電機,所述電機連接有螺旋槳。
2.根據權利要求1所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述機臂包括第一機臂和第二機臂,所述第一機臂與位置較低的機臂連接座鉸接,所述第二機臂與位置較高的機臂連接座鉸接。
3.根據權利要求2所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:設置在所述第一機臂端部的電機位于第一機臂的下方,設置在所述第二機臂端部的電機位于第二機臂的上方。
4.根據權利要求2所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述機臂連接座上設置有固定銷座,所述固定銷座內以可移動的方式設置有銷軸,所述機臂的端部設置有銷孔,當機臂展開至固定位置時,銷軸可插入銷孔以固定機臂。
5.根據權利要求1所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述機身的下部安裝有支腿連接座,所述支腿連接座上以鉸接方式連接有支腿。
6.根據權利要求5所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述支腿包括短支腿和長支腿,所述短支腿與機身較低的一端連接,所述長支腿與機身較高的一端連接,所述長支腿和短支腿的最下端處在同一水平面上。
7.根據權利要求1所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述機身上還安裝有gps組件和攝像頭。
8.根據權利要求1所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述機身上部通過綁帶連接有動力電池,所述動力電池連接有插頭公頭,所述機身上設置有插頭母頭,所述動力電池通過插頭公頭和插頭母頭與機身連接。
9.根據權利要求8所述的無人機錯翼機身結構,其特征在于:所述機身內部安裝有飛控主板,所述動力電池與飛控主板電性連接,所述飛控主板電性連接有電子調速器,所述電子調速器與電機電性連接。