本技術涉及無人機領域,尤其涉及一種無人機機庫。
背景技術:
1、無人機機庫,又稱無人機機場、自動無人機機場或無人機巢,是專為無人機設計的專用停放、管理、維修和調配場所。它集成了多種智能化功能,如自動充電、自動歸航、飛行狀態監控、實時數據傳輸以及飛行路線規劃等,能夠顯著提升無人機的作業效率和應急響應能力。
2、經檢索,中國專利公告號:cn218578035u公開了一種無人機機庫,當開合機構控制頂蓋殼體處于打開狀態時,無人機可降落在停機坪上,電機帶動螺紋絲桿旋轉,驅動x軸歸中桿和y中歸中桿將無人機歸中于停機坪中間,無人機上的充電極板與安裝在對中機構上的充電機構完成自動接觸。
3、上述申請文件雖然能夠較好地完成對中效果,但在對中的過程中,往往需要工作人員手動操作啟動電機,故當工作人員由于工作繁忙時,可能導致無人機未在收回機庫后及時充電,而無人機處于機庫內后,由于機庫處于關閉狀態,工作人員難以觀察其內部情況,故無法及時發現無人機是否處于充電狀態,從而使得需要使用時可能出現電力不足的情況,為此提出一種無人機機庫來解決上述問題。
技術實現思路
1、為了彌補以上不足,本實用新型提供了一種無人機機庫,旨在改善了現有技術中無人機可能由于工作人員回收后可能忘記啟動電機使得無人機對中,影響再次使用的問題。
2、為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種無人機機庫,包括基座,所述基座的上表面設置有限位機構,所述限位機構包括滑動套,所述滑動套的內壁滑動連接有控制條,所述控制條的底端固定連接有滑塊,所述基座的外壁滑動連接有保護罩,所述基座的前端與保護罩的內部共同設置有調節組件,所述調節組件包括齒輪,所述齒輪與基座的前端轉動連接,所述齒輪的數量設置為兩個,所述基座處于兩個齒輪中部的前表面滑動連接有齒條。
3、作為上述技術方案的進一步描述:
4、所述限位機構還包括滑動槽,所述滑動槽開設在基座的上表面,所述滑塊的外壁與滑動槽的內壁滑動連接,所述滑塊靠近基座中部的一端與滑動槽的內壁通過彈簧一彈性連接。
5、作為上述技術方案的進一步描述:
6、左端所述滑動套的左端固定連接有控制桿,所述控制桿的外壁貫穿且固定連接有擋板,所述擋板的右端與基座的左表面通過彈簧二彈性連接。
7、作為上述技術方案的進一步描述:
8、所述基座處于齒輪外側的前端固定連接有遮擋框,所述遮擋框的中部滑動連接有控制板,所述基座處于遮擋框前端的上表面固定連接有氣缸,所述氣缸的輸出軸與控制板的底端固定連接,所述齒輪的轉軸貫穿遮擋框的內壁且固定連接有連桿,所述連桿的外壁固定連接有帶動塊,所述保護罩的內壁開設有滑槽,所述帶動塊設置在滑槽的內部。
9、作為上述技術方案的進一步描述:
10、所述滑動套的數量設置為四個,且四個所述滑動套的中點分別設置在基座四邊中點與頂端中心點所連成的線上,所述滑動套的形狀為長方體。
11、作為上述技術方案的進一步描述:
12、所述控制條的形狀為l形,且每個控制條的外壁均與兩個相鄰的滑動套的內壁滑動連接。
13、作為上述技術方案的進一步描述:
14、所述保護罩的形狀為空心長方體,且所述保護罩底端遠離基座的一側設置有長方體凸起,且保護罩長方體凸起的底端與基座的底端處于同一平面。
15、作為上述技術方案的進一步描述:
16、所述帶動塊的形狀為圓柱體,所述滑槽的寬度與帶動塊的直徑大小契合。
17、本實用新型具有如下有益效果:
18、1、本實用新型中,通過滑動套、控制條、滑塊、滑動槽、彈簧一、控制桿、擋板、彈簧二的設置,使保護罩關閉后,能夠通過左端滑動套的移動帶動四個滑動套與控制條朝著靠近基座中部的方向移動,從而在開關保護罩的過程中完成自動對中,便于工作人員檢查設備是否完成對中,從而確保處于基座上方的無人機在關閉保護罩后均能與充電底座接觸,便于下次使用。
19、2、本實用新型中,通過齒輪、齒條、遮擋框、控制板、氣缸、連桿、帶動塊、滑槽的設置,使得兩個保護罩能夠同時相向移動或向背移動,且在移動保護罩的過程中,無需占用基座底部空間,達到在節省空間的過程中確保控制保護罩的設備不會與基座內部的電路出現接觸,保證設備使用年限。
1.一種無人機機庫,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的上表面設置有限位機構(2),所述限位機構(2)包括滑動套(21),所述滑動套(21)的內壁滑動連接有控制條(22),所述控制條(22)的底端固定連接有滑塊(23),所述基座(1)的外壁滑動連接有保護罩(3),所述基座(1)的前端與保護罩(3)的內部共同設置有調節組件(4),所述調節組件(4)包括齒輪(41),所述齒輪(41)與基座(1)的前端轉動連接,所述齒輪(41)的數量設置為兩個,所述基座(1)處于兩個齒輪(41)中部的前表面滑動連接有齒條(42)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機機庫,其特征在于:所述限位機構(2)還包括滑動槽(24),所述滑動槽(24)開設在基座(1)的上表面,所述滑塊(23)的外壁與滑動槽(24)的內壁滑動連接,所述滑塊(23)靠近基座(1)中部的一端與滑動槽(24)的內壁通過彈簧一(25)彈性連接。
3.根據權利要求1所述的一種無人機機庫,其特征在于:左端所述滑動套(21)的左端固定連接有控制桿(26),所述控制桿(26)的外壁貫穿且固定連接有擋板(27),所述擋板(27)的右端與基座(1)的左表面通過彈簧二(28)彈性連接。
4.根據權利要求1所述的一種無人機機庫,其特征在于:所述基座(1)處于齒輪(41)外側的前端固定連接有遮擋框(43),所述遮擋框(43)的中部滑動連接有控制板(44),所述控制板(44)的后端與齒條(42)的前端固定連接,所述基座(1)處于遮擋框(43)前端的上表面固定連接有氣缸(45),所述氣缸(45)的輸出軸與控制板(44)的底端固定連接,所述齒輪(41)的轉軸貫穿遮擋框(43)的內壁且固定連接有連桿(46),所述連桿(46)的外壁固定連接有帶動塊(47),所述保護罩(3)的內壁開設有滑槽(48),所述帶動塊(47)設置在滑槽(48)的內部。
5.根據權利要求1所述的一種無人機機庫,其特征在于:所述滑動套(21)的數量設置為四個,且四個所述滑動套(21)的中點分別設置在基座(1)四邊中點與頂端中心點所連成的線上,所述滑動套(21)的形狀為長方體。
6.根據權利要求1所述的一種無人機機庫,其特征在于:所述控制條(22)的形狀為l形,且每個控制條(22)的外壁均與兩個相鄰的滑動套(21)的內壁滑動連接。
7.根據權利要求1所述的一種無人機機庫,其特征在于:所述保護罩(3)的形狀為空心長方體,且所述保護罩(3)底端遠離基座(1)的一側設置有長方體凸起,且保護罩(3)長方體凸起的底端與基座(1)的底端處于同一平面。
8.根據權利要求4所述的一種無人機機庫,其特征在于:所述帶動塊(47)的形狀為圓柱體,所述滑槽(48)的寬度與帶動塊(47)的直徑大小契合。