農藥品噴灑無人機及其噴灑方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴灑無人機的技術領域，尤其涉及一種農藥品噴灑無人機及其噴灑方法。
【背景技術】
[0002]為了有效抗擊病害，保護農作物的健康生長，需要噴灑農藥殺死害蟲，防止農作物的減產。由于不同害蟲的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害蟲，如甲蟲、蝗蟲及蛾蝶類幼蟲等。它們都取食固體食物，危害根、莖、葉、花、果實和種子、蔬菜，造成機械性損傷，如缺刻、孔洞、折斷、鉆蛀莖桿、切斷根部等。刺吸式口器害蟲，如蚜蟲、椿蟓、葉蟬和螨類等。它們是以針狀口器刺入植物組織吸食食料，使植物呈現萎縮、皺葉、卷葉、枯死斑、生長點脫落、蟲癭等。此外，還有虹吸式口器(如蛾蝶類)、紙吸式口器(如蠅類)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。針對不同種類的害蟲，農業管理部門需要調制不同類型的農藥，有針對性地預防蟲害。
[0003]現有技術中的農藥噴灑方式是采用噴藥機械，如噴霧機，通過人工操作的方式，由噴藥員根據經驗決定藥劑的使用時間、地點和劑量。在整個農藥噴灑作業中，操作人員的勞動強度巨大，而且操作人員直接接觸農藥，人身極易受到農藥的傷害，同時由于人工操作，整個農藥噴灑作業的效率并不高。
[0004]因此，需要一種新的農藥噴灑方式，改變人工噴灑的模式，通過機械自動攜帶預先配制好的農藥進行預定區域的預定劑量噴灑，從而避免操作人員直接與農藥接觸，保障操作人員的人身健康，同時自動的農藥噴灑模式，提高了農藥噴灑的效率，使得大面積農田的快速噴藥成為可能。
【發明內容】
[0005]針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種噴灑效率高、操作簡單的農藥品噴灑無人機及其噴灑方法。
[0006]為了達到上述目的，本發明一種農藥品噴灑無人機，包括電池盒、飛控盒、螺旋槳力臂組件、噴灑管組件、水罐、壓力栗組件、四方支架組件以及托板；所述電池盒與飛控盒固定連接，且電池盒與飛控盒均固定在四方支架組件上，所述螺旋槳力臂組件可折疊固定在四方支架組件的四個端部，所述水罐夾持在四方支架組件與托板之間，所述壓力栗組件一端伸入水罐中，壓力栗組件另一端與噴灑管組件相連，所述水罐為密封式可壓縮水罐；在螺旋槳力臂組件提供升力的情況下，無人機升起，壓力栗組件將水罐中農藥水抽出，并通過噴灑管組件進行噴灑，水罐的體積隨著農藥水的減少而逐漸變小。
[0007]其中，該噴灑無人機還包括固定綁帶，所述固定綁帶為圍合圈狀的彈性綁帶，多條所述固定綁帶固定在水罐外表面，所述固定綁帶給水罐施加向內壓合力，水罐中的農藥水不斷減少的過程中，固定綁帶加快了水罐體積的減小。
[0008]其中，該噴灑無人機還包括水罐支撐架組件，所述水罐支撐架組件由四根支柱與兩個方形支架構成，所述四根支柱與兩個方形支架可拆卸拼接形成容置水罐的空腔，一方形支架與四方支架組件固定連接，且另一方形支架與托板固定連接。
[0009]其中，所述噴灑管組件包括導水管與噴灑嘴，所述導水管可拆卸固定在支柱上，所述壓力栗組件上設置有調節水流量的調節閥，導水管的入口與壓力栗組件相通，所述導水管的管壁上設置有多個出水口，所述噴灑嘴均可旋轉固定在出水口上。
[0010]其中，所述四方架組件包括四組碳纖維管、管件上夾以及管件下夾，所述管件上夾和管件下夾圍合形成容置相互垂直碳纖維管的管型空腔，四組碳纖維管首尾相接，順次接入四組管形空腔內后，形成四角平衡的方形架體結構。
[0011]其中，所述螺旋槳力臂組件包括第一旋轉結構，所述四方架組件上設置有與第一旋轉結構相適配的第二旋轉結構，所述第一旋轉結構與第二旋轉結構對齊后通過軸承進行可旋轉連接。
[0012]其中，所述螺旋槳力臂組件還包括延伸桿與螺旋扇葉，所述延伸桿一端與第一旋轉結構相連，延伸桿另一端與螺旋扇葉相連，所述延伸桿旋轉到與四方架組件上的碳纖維管平行時，螺旋槳力臂組件處于折疊狀態，所述延伸桿旋轉到處于四方架組件的對角線方向時，螺旋槳力臂組件處于展開狀態。
[0013]其中，該噴灑無人機包括GPS定位器、飛行速度調節器以及主控制器，所述GPS定位器和飛行速度調節器均與主控制器相連，所述GPS定位器與定位衛星無線連接，并向主控制器發送該噴灑無人機的實時位置；所述飛行速度調節器控制螺旋扇葉的旋轉速度，從而控制該噴灑無人機的飛行速度。
[0014]本發明還公開了一種農藥品噴灑無人機的噴灑方法，包括以下步驟:
51、起飛前，將折疊的螺旋槳力臂組件展開，使螺旋槳力臂組件上的延伸桿處于四方支架組件的對角線位置，檢查電池倉內電池電量是否充足，然后將噴灑管組件連接在水管上;
52、起飛時，四組螺旋槳力臂組件上的馬達同時產生垂直起飛所需升力，四組螺旋扇葉帶動該噴灑無人機垂直穩定離地；
53、噴灑作業時，噴灑管組件上的噴嘴在壓力栗的作用下進行農藥噴射，此時螺旋槳力臂組件帶動無人機在運行軌道內勻速前進，并進行自轉運動；
54、降落時，四方支架組件與托板組件均與著陸地面處于平行狀態時，四組螺旋槳力臂組件上的馬達逐漸減小升力，在噴灑無人機自身重力的作用下垂直下降；
55、補充農藥，該噴灑無人機降落后，從水罐支撐架組件中取出水罐，卸下固定綁帶，向水罐中注滿農藥水以備再次使用。
[0015]其中，在S3中，好包括噴灑無人機的GPS定位以及噴灑無人機飛行速度的調節，所述噴灑無人機上的GPS定位器和飛行速度調節器均與主控制器相連，所述GPS定位器與定位衛星無線連接，并向主控制器發送該噴灑無人機的實時位置；所述飛行速度調節器控制螺旋扇葉的旋轉速度，從而控制該噴灑無人機的飛行速度。
[0016]本發明的有益效果是:
與現有技術相比，本發明的農藥品噴灑無人機，通過水罐攜帶與只好的農藥，運用飛控盒與地上控制終端進行無線連接，實現了無人機的遠程控制，在螺旋槳力臂組件提供升力的情況下，無人機升起，壓力栗組件將水罐中農藥水抽出，并通過噴灑管組件進行噴灑，水罐的體積隨著農藥水的減少而逐漸變小，這樣就可以保證良好的噴灑效果。本發明的噴灑方法解決了大面積農田的智能化農藥噴灑的技術問題，省時省力的同時，維護的操作人員的身心健康。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明農藥品噴灑無人機的爆炸圖；
圖2為本發明四方支架組件的爆炸圖；
圖3為本發明農藥品噴灑無人機的噴灑方法流程圖。
[0018]主要元件符號說明如下:
10、電池盒11、四方支架組件
12、螺旋槳力臂組件13、飛控盒
14、托板15、噴灑管組件
16、水罐17、壓力栗組件
18、固定綁帶19、水罐支撐架組件
111、碳纖維管112、管件上夾
113、管件下夾114、第二旋轉結構
121、第一旋轉結構122、螺旋扇葉
123、延伸桿
151、導水管152、噴灑嘴
191、支柱192、方形支架。
【具體實施方式】
[0019]為了更清楚地表述本發明，下面結合附圖對本發明作進一步地描述。
[0020]參閱圖1，本發明一種農藥品噴灑無人機，包括電池盒10、飛控盒13、螺旋槳力臂組件12、噴灑管組件15、水罐16、壓力栗組件17、四方支架組件11以及托板14 ;電池盒10與飛控盒13固定連接，且電池盒10與飛控盒13均固定在四方支架組件11上，螺旋槳力臂組件12可折疊固定在四方支架組件11的四個端部，水罐16夾持在四方支架組件11與托板14之間，壓力栗組件17 —端伸入水罐16中，壓力栗組件17另一端與噴灑管組件15相連，水罐16為密封式可壓縮水罐16 ;在螺旋槳力臂組件12提供升力的情況下，無人機升起，壓力栗組件17將水罐16中農藥水抽出，并通過噴灑管組件15進行噴灑，水罐16的體積隨著農藥水的減少而逐漸變小。
[0021]相較于現有技術，本發明的農藥品噴灑無人機，通過水罐16攜帶與只好的農藥，運用飛控盒13與地上控制終端進行無線連接，實現了無人機的遠程控制，在螺旋槳力臂組件12提供升力的情況下，無人機升起，壓力栗組件17將水罐16中農藥水抽出，并通過噴灑管組件15進行噴灑，水罐16的體積隨著農藥水的減少而逐漸變小，這樣就可以保證良好的噴灑效果。
[0022]在本實施例中，該噴灑無人機還包括固定綁帶18，固定綁帶18為圍合圈狀的彈性綁帶，多條固定綁帶18固定在水罐16外表面，固定綁帶18給水罐16施加向內壓合力，水罐16中的農藥水不斷減少的過程中，固定綁帶18加快了水罐16體積的減小。固定綁帶18為水罐16提供壓力，使得水罐16在農藥水減少的情況下提及不斷變小，當然，本發明并不局限于上述固定綁帶18的設置，只要是能夠實現上述固定綁帶18作用的結構設置，均屬于本方案的簡單變形和變換。
[0023]在本實施例中，該噴灑無人機還包括水罐支撐架組件19，水罐支撐架組件19由四根支柱191與兩個方形支架192構成，四根支柱191與兩個方形支架192可拆卸拼接形成容置水罐16的空腔，一方形支