專利名稱：一種靈活自動上魚方法
技術領域：
本發明涉及一種機械化的起魚方法，尤其涉及一種利用機械設備從魚塘中將魚運 到裝魚車上的上魚方法。
背景技術：
水產養殖行業在發展過程中面臨著一些困難或難題，其中突出的一個問題是其對 勞動力資源的需求是很大的，尤其到了冬季捕撈季節，需要大量勞動力參與起魚。在起魚過 程中有大量的高強度的強力勞作，例如進行拉網捕撈，將魚過磅稱斤，將魚裝上車等，都需 要耗費大量的體力。目前，一方面由于水產養殖用工的勞動強度大，很多年輕人不愿意從 事，而老一輩人的體力又承受不了，另一方面由于水產養殖行業不斷發展，且捕撈季節時用 工集中，這就造成了勞動力資源越來匱乏，供需矛盾非常突出。傳統的活魚上岸、過磅稱重、 上車的方法是從水下到岸上依次兩人一組接力傳遞，一般有8組16人，先由水中兩人撈起 滿筐活魚，魚筐一般長80cm、寬55cm、高43cm，重約為120公斤左右，然后通過兩人一組接力 的方式由下傳遞到岸上過磅稱重后，再通過人力抬上車，倒入裝魚車內。一般十噸魚，需要 16個左右的壯勞力，連續工作3 5小時，且工人特別容易疲勞，另一方面由于魚筐比較濕 滑，工人們一旦不小心脫手，就有可能砸傷人，造成生產事故。因此，如何利用機械化作業， 降低勞動強度，提高上魚、裝車、過磅的工作效率，且解決安全事故問題，成為現有技術中急 需解決的技術問題。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種靈活自動上魚方法，該方法能夠運用簡單機 械設備將全人工的起魚的作業過程，轉變為半自動化的機械化作業提高了生產效率。為解決上述技術問題，本發明采用了以下的技術方案一種靈活自動上魚方法，該 方法包括；A、將上魚裝置運輸到魚塘旁，調節上魚裝置導軌支撐架上的連接座與導軌的連接 位置，調節導軌支撐架的高度，將導軌下端調整到魚塘起魚位置，將導軌頂端調整到靠近裝 魚車卸魚位置的過程；B、在魚塘起魚位置將魚裝到魚箱上，然后將魚箱放到導軌上的上魚車上的過程；C、控制上魚車沿導軌運行至導軌頂端的過程；D、裝魚車上的工人將上魚車上的魚箱搬到裝魚車上的過程。作為本發明所述的靈活自動上魚方法的一種優選方案，該方法在導軌頂端設置了 車頂托架，A過程中所述將導軌頂端調整到靠近裝魚車卸魚位置的過程包括Al、調整車頂托架的一端，將車頂托架的一端擱置在裝魚車上的過程。作為本發明所述的靈活自動上魚方法的一種優選方案，所述A過程中還包括A2、將導軌頂端調整的高于裝魚車的卸魚位置，以便車頂托架與裝魚車之間形成 坡度的過程。
作為本發明所述的靈活自動上魚方法的一種優選方案，所述過程A2中還包括將 導軌頂端的位置調整到比裝魚車的卸魚位置高3 20cm的過程。作為本發明所述的靈活自動上魚方法的一種優選方案，所述過程A2中還包括將 導軌頂端的位置調整到比裝魚車的卸魚位置高10 15cm的過程。作為本發明所述的靈活自動上魚方法的一種優選方案，所述步驟A中調節導軌支 撐架的高度是通過調節升降調節柱實現的。作為本發明所述的靈活自動上魚方法的一種優選方案，該方法中上魚車的支架是 可調節支架，所述步驟A中還包括A3、調整好導軌的位置后，根據導軌的傾斜角度調整上魚車支架，使得上魚車保持 水平的過程。采用了本發明所述上魚方法后，以前依賴人工將魚箱搬運到裝魚車上，現在則依 靠設置在導軌上的上魚車運輸即可，只需要在魚塘起魚點有工人負責將魚箱搬到上魚車 上，在裝魚車上工人等上魚車將魚箱運到與裝魚車差不多高度時，將魚箱從上魚車上搬到 裝魚車上就可以了。導軌支撐架包括有固定支架與活動支架，所以導軌支撐架可以帶動導 軌進行旋轉，導軌支撐架還可以調節升降，導軌支撐架與導軌之間的連接點也是可以通過 連接座進行調節，以適應不同高度的裝魚車與不同的裝魚地點。這套裝置的使用，不僅可以 節省大量的勞力，而且可以大大提高生產效率，加快起魚裝魚的速度，從而減少魚受傷的幾 率。
圖1是本發明靈活自動上魚方法的作業示意圖。圖2是本發明所述導軌支撐架的結構示意圖。圖3上魚車主視圖。圖4上魚車俯視圖。圖5是驅動裝置與導軌的連接示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例對本發明所述靈活自動上魚方法作進一步詳細說明。如圖，本發明所述自動上魚方法中的上魚裝置包括，導軌1、導軌支撐架2、驅動裝 置3、上魚車4、車頂托架5、滑輪6、滑輪軸7、滑輪支架8、鋼絲繩9、絞輪10、鋼絲繩夾11、絞 輪軸12、軸承13、軸承座14、大鏈輪15、蝸桿減速器16、大皮帶輪17、小皮帶輪18、鏈條19、 小鏈輪20、連接座21、行程開關22、上魚車支架23、擋板24、魚箱25、裝魚車26、魚塘27、拖 拉機28、升降調節柱29、升降油缸30、活動底架31、固定底架32、電子稱33。如圖1所示，拖拉機28上安裝有上魚裝置，拖拉機28行駛到指定裝魚位置時停 下，調整導軌支撐架2上的連接座21，將導軌1轉動到合適位置后固定，導軌1 一端架設在 魚塘27起魚位置，另一端靠近裝魚車26。調整導軌1頂端的車頂托架，將車頂托架5 —端 擱置在裝魚車26上。為了能夠更加省力，可以調節導軌支撐架2的高度與導軌支撐架上的 連接座21，從而將車頂托架5調整到比裝魚車26卸魚位置略高一點的位置，這樣車頂托架 就傾斜形成一定的坡度。魚箱25到達車頂托架5后，由于車頂托架有一定傾斜角度，魚箱25在工人作用力及其自身重力作用下，更容易滑到裝魚車26上。圖2是導軌支撐架的示意圖，導軌支撐架可以采用液壓升降支撐柱或者螺桿支撐 柱等多種方式，例如用常用的液壓桿或螺桿來支撐，也可采用升降油缸與插銷式升降支撐 柱相配合，所述插銷式升降支撐柱由內管與外管組成，內管套在外管中，所述外管與內管上 沿其軸向開有若干對應的插銷孔，升降油缸抬高或降低導軌高度，將內管與外管的插銷孔 對應，用插銷固定即可。圖3和圖4是上魚車的示意圖，由圖可知，上魚車支架是可調節長短的，從而使得 導軌1在不同傾斜角度的情況下，上魚車4上的魚箱都能保持水平狀態，上魚車支架可以是 螺桿調節支架，也可是插銷式調節支架，外管套內管，內外管上有若干相對應的插銷孔，調 節好位置后，插銷插入即固定。上魚車4上還設置有擋板，對魚箱起到一個限位的作用，防 止魚箱從上魚車滑落。圖5是驅動裝置與導軌連接示意圖，其中驅動裝置3可為電動機，電動機帶動絞輪 牽引鋼絲繩，從而帶動安裝在導軌1上的上魚車4上行或下行。本發明所述上魚方法的具體工作過程如下導軌1上有上魚車4，上魚車4的滑輪 安裝在導軌的軌道中，上魚車4用鋼絲繩通過滑輪6與絞輪10連接。電動機通過皮帶傳動 帶動蝸桿減速器16轉動，蝸桿減速器16通過鏈輪傳動帶動絞輪10轉動，絞輪10帶動鋼絲 繩9拉動上魚車4在導軌1的軌道里上下往復移動。一開始，上魚車4首先位于導軌底端， 也就是魚塘起魚位置，工人將裝滿魚的魚箱放到上魚車4上，啟動行程開關22，電動機帶動 絞輪10正轉，上魚車沿導軌1上行，從水里將魚運輸到導軌頂部與車頂托架5相對應齊平 的位置后停止。此時在裝魚車上的工人可以拉動上魚車4上的魚箱滑動到車頂托架5上， 然后再將魚箱從車頂托架5上拉到裝魚車上，過磅稱重后倒入裝魚車的魚箱內。由于車頂 托架5與裝魚車之間還有一定的坡度，因此工人只要花費很小的力氣，魚箱就會從上魚車 上經過車頂托架，滑到裝魚車上，整個卸魚的過程即迅速又輕便省力。在工人稱重時，啟動 行程開關，絞輪反轉，上魚車4下行至導軌下端繼續裝魚。工人稱重時，也可以將其他空魚 箱放到上魚車下行，這樣實現了空魚箱的回轉，當然空魚箱也可以采取其他方式進行回轉。為解決裝魚車輛型號不一，車輛高度有高有低的問題，本發明利用如下機構調節 上魚裝置的高低。其一是調節導軌支撐架2的升降，調到一定位置用調節插銷固定活動調 節柱即可；其二是調節導軌支撐架上連接座與導軌的連接位置，調節連接座的位置也可以 對導軌的傾斜角度等作調整。所述連接座與導軌之間有對應的插銷孔，調節到適當位置后 插入插銷即可定位。也可以利用其它固緊裝置對連接座與導軌進行固緊。當通過調節導軌支撐架2高度來調整導軌傾斜角度時，就會導致上魚車4上的魚 箱不再是水平狀態，因此上魚車支架23被設計成伸縮式的可調節支架。針對導軌1不同傾 斜角度，可調整上魚車支架23的長短，從而保證上魚車4及放置其上的魚箱25在導軌不同 傾斜角度的情況下都保持水平狀態，這樣魚箱不會傾翻。同時上魚車4上設置有擋板24，這 樣魚箱在上魚車不會滑落，比較安全。采用了本發明所述上魚方法具有如下明顯優點1、生產效率高，以10噸/車計算， 人工裝魚要3-5小時才能完成，使用該裝置只需要5個工人同時工作30分鐘左右；2、節約 大量的人工，以10噸/車計算，人工裝車要16人同時工作，使用該裝置一般只要5人；3、極 大的減輕了勞動強度，人工上魚要在水里裝魚，然后爬一個陡坡，再爬到汽車頂上，很是吃力，勞動強度大，使用該裝置只要在水里把魚箱放到上魚車上，然后電動機會將帶動上魚車 移動到裝魚車的汽車頂輕位置，然后工人輕輕一拉就到磅秤上過磅，然倒魚到汽車裝魚箱 里，大大減輕了工人的勞動強度。 應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳 實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術 方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發 明的權利要求范圍當中。
權利要求
一種靈活自動上魚方法，其特征在于，該方法包括；A、將上魚裝置運輸到魚塘旁，調節上魚裝置導軌支撐架上的連接座與導軌的連接位置，調節導軌支撐架的高度，將導軌下端調整到魚塘起魚位置，將導軌頂端調整到靠近裝魚車卸魚位置的過程；B、在魚塘起魚位置將魚裝到魚箱上，然后將魚箱放到導軌上的上魚車上的過程；C、控制上魚車沿導軌運行至導軌頂端的過程；D、裝魚車上的工人將上魚車上的魚箱搬到裝魚車上的過程。
2.根據權利要求1所述的靈活自動上魚方法，其特征在于該方法在導軌頂端設置了 車頂托架，A過程中所述將導軌頂端調整到靠近裝魚車卸魚位置的過程包括Al、調整車頂托架的一端，將車頂托架的一端擱置在裝魚車上的過程。
3.根據權利要求2所述的靈活自動上魚方法，其特征在于所述A過程中還包括 A2、將導軌頂端調整的高于裝魚車的卸魚位置，以便車頂托架與裝魚車之間形成坡度的過程。
4.根據權利要求3所述的靈活自動上魚方法，其特征在于所述過程A2中還包括將導 軌頂端的位置調整到比裝魚車的卸魚位置高3 20cm的過程。
5.根據權利要求3所述的靈活自動上魚方法，其特征在于所述過程A2中還包括將導 軌頂端的位置調整到比裝魚車的卸魚位置高10 15cm的過程。
6.根據權利要求1所述的靈活自動上魚方法，其特征在于所述步驟A中調節導軌支 撐架的高度是通過調節升降調節柱實現的。
7.根據權利要求1所述的靈活自動上魚方法，其特征在于該方法中上魚車的支架是 可調節支架，所述步驟A中還包括A3、調整好導軌的位置后，根據導軌的傾斜角度調整上魚車支架，使得上魚車保持水平 的過程。
全文摘要
本發明公開了一種靈活自動上魚方法，采用了本發明所述方法后，以前依賴人工將魚箱搬運到裝魚車上，現在則依靠設置在導軌上的上魚車運輸即可，只需要在魚塘起魚點有工人負責將魚箱搬到上魚車上，在裝魚車上工人等上魚車將魚箱運到與裝魚車差不多高度時，將魚箱從上魚車上搬到裝魚車上就可以了。導軌支撐架包括有固定支架與活動支架，所以導軌支撐架可以帶動導軌進行旋轉，導軌支撐架還可以調節升降，導軌支撐架與導軌之間的連接點也是可以通過連接座進行調節，以適應不同高度的裝魚車與不同的裝魚地點。這套裝置的使用，不僅可以節省大量的勞力，而且可以大大提高生產效率，加快起魚裝魚的速度，從而減少魚受傷的幾率。
文檔編號B65G67/08GK101913481SQ20101022022
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月2日 優先權日2010年7月2日
發明者孫正平 申請人:大豐市金鹿漁業專業合作社