專利名稱：一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構及開口方法
技術領域：
本發明 涉及一種既具有傳送中空玻璃功能，又能夠適用于不同厚度中空玻璃傳送，同時又能夠有效地避免未凝固的密封邊與傳送機構相觸的一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構及開口方法，屬全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構制造領域。
背景技術：
目前，市場上的中空玻璃全自動封邊機的傳送裝置在結構設計上，采用V型帶傳輸(如圖1)，V型帶在理論上具有架空中空玻璃中空外部密封邊的功能，但在實際的操作中，由于V型帶與中空玻璃中空外部密封膠間的間距小，在地球引力及局部發生涂膠過量的情況下，不可避免地與中空玻璃未凝固的密封膠相碰，不僅影響中空玻璃的封邊質量，而且粘到V型帶上的膠又會反涂到中空玻璃上，直接影響中空玻璃的內在和外觀質量。
發明內容
設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種既具有傳送中空玻璃功能，又能夠適用于不同厚度中空玻璃傳送，同時又能夠有效地避免未凝固的密封邊與傳送機構相觸的一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構及開口方法。設計方案為了實現上述設計目的。1、兩條同步帶傳送機構平行間距排列的設計， 是本發明的技術特征之一。這樣做的目的在于由于中空玻璃是架在兩條同步帶傳送機構的同步帶上傳送的，而兩條同步帶傳送機構中的一條同步帶傳送機構為可調同步帶傳送機構、另一條為固定同步帶傳送機構，當可調同步帶傳送機構通過間距調節機構自動調節與固定同步帶傳送機構之間的間距大小后，即可實現上兩條同步帶傳送機構上的兩條同步帶之間間距大小的調節，不僅滿足不同厚度玻璃的傳送，而且由于中空玻璃中的中空外部密封邊與同步傳送帶不接觸，處于懸空狀態，因此從根本上避免了背景技術中的不足之處。2、 兩條平行間距排列的同步帶傳送機構分別與第一、第二剛性組合件的匹配設計，是本發明的技術特征之二。這樣做的目的在于由于第二剛性組合件為固定剛性組合件，它起到了對固定同步帶傳送機構的定位作用，而第一剛性組合件位于導軌上，為滑動的剛性組合件，它不僅起到了對可調同步帶傳送機構定位作用，而且在外力的作用下能夠沿導軌移動，從而達到調節可調同步帶傳送機構與固定同步傳送機構之間間距的目的。3、間距調節機構的設計，是本發明的技術特征之三。這樣做的目的在于由于間距調節機構中伺服電機通過減速器帶動螺桿旋轉，而螺桿與可調同步帶傳送機構呈絲扣旋接，因此當間距調節機構中的伺服電機工作時，即可帶動可調同步帶傳送機構沿位于其下的導軌移動，從而達到兩條同步帶傳送機構平行間距可調的目的。4、同步傳動機構的設計，是本發明的技術特征之四。這樣做的目的在于它能夠實現一動力輸入，二動力輸出，并且所輸出的二個動力能夠形成兩個同速、同轉向，從而帶動兩條同步帶傳送機構中兩條同步帶同速、同向轉動。技術方案1 一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，兩條同步帶傳送機構平行間距排列，其中一條同步帶傳送機構為可調同步傳送機構、另一條為固定同步帶傳送機構且可調同步帶傳送機構通過間距調節機構自動調節與固定同步傳送機構之間的間距大小，可調同步帶傳送機構和固定同步帶傳送機構由伺服驅動的同一等速比傳動機構帶動可調同步帶傳送機構和固定同步帶傳送機構中的兩條同步帶同步轉動。技術方案2:—種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構的開口方法，間距調節機構中的伺服電機接到調整兩條同步帶傳送機構間的平行間距指令后，通過減速器帶動螺桿轉動，由于螺桿與第一剛性組合件呈絲扣旋接，因此當螺桿旋轉時即可帶動第一剛性組合件沿導軌移動，當兩條同步帶傳送機構平行間距達到其設定的間距尺寸要求后，伺服電機停止工作。本發明與背景技術相比，既具有傳送中空玻璃功能 ，又能夠適用于不同厚度中空玻璃傳送，更重要的是避免未凝固的密封邊與傳送機構相觸，確保了中空玻璃的內在和外觀質量。
圖1是全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構俯視結構示意圖。圖2是同步傳動機構的結構示意圖。圖3是間距調節機構的結構示意圖。圖4是背景技術中V型帶的結構示意圖。
具體實施例方式實施例1 參照附圖1-3。一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，兩條同步帶傳送機構1和2平行間距排列，其中一條為可調同步帶傳送機構1、另一條為固定同步帶傳送機構2且可調同步帶傳送機構1通過間距調節機構3自動調節與固定同步帶傳送機構2之間的間距大小，可調同步帶傳送機構1和固定同步帶傳送機構2由伺服驅動的同步傳動機構5帶動可調同步帶傳送機構1和固定同步帶傳送機構2中的兩條同步帶同步轉動。所述可調同步帶傳送機構中的從動同步帶輪101通過從動傳動軸102與位于可調同步帶傳送機構1外側的第一剛性組合件103 —端連接，第一剛性組合件103另一端與同步等速比傳動機構5連接且同步傳動機構5中主動同步帶輪207通過同步帶105帶動從動同步帶輪101轉動；所述固定同步帶傳送機構2中從動同步帶輪201通過從動傳動軸202與位于固定同步帶傳送機構2外側的第二剛性組合件203 —端連接，第二剛性組合件203另一端與第二同步等速比傳動機構503連接且第二同步等速比傳動機構503中主動同步帶輪206 通過同步帶204帶動從動同步帶輪201轉動。所述第一剛性組合件103位于導軌104上且沿導軌縱向移動。所述第一剛性組合件103和第二剛性組合件203間設有間距調節機構3 且間距調節機構3中螺桿305帶動第一剛性組合件103縱向移動。所述間距調節機構3中伺服電機301輸出端與減速器302輸入端連接，減速器302輸出軸303與聯軸器304 —端連接，聯軸器304另一端與螺桿305連接，導軌104、第二剛性組合件203固定在機架上。所述同步傳動機構5中伺服電機501輸出端接減速器502輸入端、減速器502輸出端接第二等速比傳動機構503輸入端，第二等速比傳動機構503 二根輸出軸504和513分別通過聯軸器505和512接傳動軸506和花鍵軸511，傳動軸506上裝有主動同步帶輪206，花鍵軸 511通過聯軸器510與第一等速比傳動機構508輸入軸509連接，第一等速比傳動機構508輸出軸507上裝有主動同步帶輪207，花鍵軸511與聯軸器510呈伸縮配合。
也就是說，同步等速比傳動機構5中減速器502、間距調節機構3中減速器302、導軌104、固定剛性組合件203固定在機架上。第一等速比傳動機508固定在第一剛性組合件103上，從動同步帶輪201通過傳動軸202、螺母與第二剛性組合件203固定，第一剛性組合件103與導軌104間隙滑動配合，第一剛性組合件103可沿導軌104作相對于第二剛性組合件203的縱向滑行，間距調節機構3的螺桿305與第一剛性組合件103采用絲扣旋接。 傳動軸506通過軸承與第二剛性組合件203連接，從動同步帶輪101通過傳動軸102、螺母與第一剛性組合件103固定，從動同步帶輪101能以傳動軸102為中心靈活轉動。同步帶 204裝在主動同步帶輪206、從動同步帶輪201之間，同步帶105裝在主動同步帶輪207、從動同步帶輪101之間。如圖3所示，伺服電機501開始順時針轉動，它通過減速器502帶動第二等速比傳動機構503運轉，第二等速比傳動機構輸出軸504順時針轉動，通過聯軸器505帶動傳動軸 506、主動同步帶輪206順時針轉動；同時，第二等速比傳動機構輸出軸513逆時針轉動，通過聯軸器512、花鍵軸511、聯軸器510、帶動第一等速比傳動機構508輸入軸509逆時針轉動，第一等速比傳動機構508輸入軸509通過第一等速比傳動機構508帶動第一等速比傳動機構508輸出軸507、主動同步帶輪207順時針轉動，主動同步帶輪207的轉速、轉向與主動同步帶輪206 —致；主動同步帶輪207通過同步帶105帶動從動同步帶輪101轉動，主動同步帶輪206通過同步帶204帶動從動同步帶輪201轉動，形成兩個同速、同轉向、相距為 A的傳送機構。如圖4所示，伺服電機301開始轉動，它通過減速器302帶動減速器302輸出軸 303轉動，減速器302輸出軸303通過聯軸器304帶動螺桿305轉動，螺桿305的轉動帶動第一剛性組合件103沿導軌104做相對于第二剛性組合件203的縱向滑行，調整兩傳送帶的距離A來滿足不同厚度中空玻璃傳送需要；同時，同步傳動機構5中花鍵軸511與聯軸器 510作縱向運動(不允許脫開)，即所述花鍵軸511與聯軸器510呈伸縮滑動配合。實施例2 在實施例1的基礎上，一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構的開口方法，間距調節機構3中的伺服電機301接到調整兩條同步帶傳送機構1和2間的平行間距指令后，通過減速器302帶動螺桿305轉動，由于螺桿305與第一剛性組合件103呈絲扣旋接，因此當螺桿305旋轉時即可帶動第一剛性組件103沿導軌104移動，當兩條同步帶傳送機構1和2平行間距達到其設定的間距尺寸要求后，伺服電機301停止工作。需要理解到的是上述實施例雖然對本發明的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本發明設計思路的簡單文字描述，而不是對本發明設計思路的限制，任何不超出本發明設計思路的組合、增加或修改，均落入本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是兩條同步帶傳送機構平行間距排列，其中一條為可調同步帶傳送機構、另一條為固定同步帶傳送機構且可調同步帶傳送機構通過間距調節機構自動調節與固定同步帶傳送機構之間的間距大小，可調同步帶傳送機構和固定同步帶傳送機構由伺服驅動的同步傳動機構帶動可調同步帶傳送機構和固定同步帶傳送機構中的兩條同步帶同步轉動。
2.根據權利要求1所述的全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是所述可調同步帶傳送機構中的從動同步帶輪通過從動傳動軸與位于可調同步帶傳送機構外側的第一剛性組合件一端連接，第一剛性組合件另一端與同步等速比傳動機構連接且同步傳動機構中主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪轉動；所述固定同步帶傳送機構中從動同步帶輪通過從動傳動軸與位于固定同步帶傳送機構外側的第二剛性組合件一端連接， 第二剛性組合件另一端與第二同步等速比傳動機構連接且第二同步等速比傳動機構中主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪轉動。
3.根據權利要求1或2所述的全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是 所述第一剛性組合件位于導軌上且沿導軌縱向移動。
4.根據權利要求1所述的全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是所述第一剛性組合件和第二剛性組合件間設有間距調節機構且間距調節機構中螺桿帶動第一剛性組合件縱向移動。
5.根據權利要求1或4所述的全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是 所述間距調節機構中伺服電機輸出端與減速器輸入端連接，減速器輸出軸與聯軸器一端連接，聯軸器另一端與螺桿連接，導軌、第二剛性組合件固定在機架上。
6.根據權利要求1所述的全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是所述同步傳動機構中伺服電機輸出端接減速器輸入端、減速器輸出端接第二等速比傳動機構輸入端，第二等速比傳動機構二根輸出軸分別通過聯軸器接傳動軸和花鍵軸，傳動軸上裝有主動同步帶輪，花鍵軸通過聯軸器與第一等速比傳動機構輸入軸連接，第一等速比傳動機構輸出軸上裝有主動同步帶輪。
7.根據權利要求1所述的全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構，其特征是所述花鍵軸與聯軸器呈伸縮滑動配合。
8.一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構的開口方法，其特征是間距調節機構中的伺服電機接到調整兩條同步帶傳送機構間的平行間距指令后，通過減速器帶動螺桿轉動，由于螺桿與第一剛性組合件呈絲扣旋接，因此當螺桿旋轉時即可帶動第一剛性組件沿導軌移動，當兩條同步帶傳送機構平行間距達到其設定的間距尺寸要求后，伺服電機停止工作。
全文摘要
本發明涉及一種全自動膠料封邊生產線專用開口傳送機構及開口方法，兩條同步帶傳送機構平行間距排列，其中一條同步帶傳送機構為可調同步傳送機構、另一條為固定同步帶傳送機構且可調同步帶傳送機構通過間距調節機構自動調節與固定同步帶傳送機構之間的間距大小，可調同步帶傳送機構和固定同步帶傳送機構由伺服驅動的同一等速比傳動機構帶動同步帶傳送機構和固定同步帶傳送機構中的兩條同步帶同步轉動。優點既具有傳送中空玻璃功能，又能夠適用于不同厚度中空玻璃傳送，更重要的是避免未凝固的密封邊與傳送機構相觸，確保了中空玻璃的內在和外觀質量。
文檔編號B65G49/06GK102180356SQ20111008782
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月8日 優先權日2011年4月8日
發明者劉沛然 申請人:杭州精工機械有限公司