專利名稱：積放式輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動輸送設備，特別涉及一種具有緩存功能和托盤返回功能的用于工廠物料輸送的積放式輸送機。
背景技術：
在自動化生產線中，輸送機是一個基礎設備，其用于工位間物料的傳送，以降低物料移動時間，不僅降低了勞動強度，還能有效提高生產效率，深受廣大企業的喜愛。但現有輸送機在傳送物料時，大都采用固定工位的傳送方式，即生產線開啟后，上件工位和下件工位保持同步傳送，工作中，整條生產線需始終保持同樣的工作速率，才能維持正常的生產過程。這種自動輸送機在一般的流水線作業和小件產品的加工中還可適用，但在一些特殊行業，特別是隨著工業化進程的不斷深入，在一些大型、復雜部件的流水作業中，固定工位的傳送方式完全無法滿足使用的需要，給企業生產帶來嚴重影響。于是，開發一種可調整工位節拍的柔性自動輸送機，以保持工位的彼此獨立性，按需完成傳送過程，就成為本發明想要解決的問題。
發明內容
鑒于上述現有技術的不足，本發明旨在提供一種結構簡單、運行平穩、使用方便地積放式輸送機，以提高輸送機的柔性效果，保證輸送機使用的靈活性和適用性。本發明是通過以下技術方案來實現的—種積放式輸送機,包括主機系統和連接在主機系統上的托盤系統,主機系統包括鏈條傳動機構、阻擋機構、軌道和支架；托盤系統包括托盤體，以及分別連接在托盤體上的行走機構、定位塊、牽引機構和限位桿。主機系統為一個或一個以上，一個以上的主機系統相互并列擺放；連接在主機系統上的托盤系統為一個或一個以上，一個以上的托盤系統相互串聯；牽引機構包括底座、擺臂、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、擺臂彈簧、翻轉嚙合銷和翻轉嚙合銷彈簧；底座固定在托盤體的下方；擺臂連接在牽引鏈輪的輪軸與底座之間，擺臂與底座之間為軸連接；擺臂彈簧和翻轉嚙合銷彈簧密封在底座內；擺臂上設有橫向支撐軸，擺臂彈簧的下端壓在橫向支撐軸上；底座與橫向支撐軸對應的位置設有限位臺，橫向支撐軸底部支撐在限位臺上；翻轉嚙合銷卡在底座上，翻轉嚙合銷彈簧壓在翻轉嚙合銷頂部與底座之間；翻轉嚙合銷和牽引鏈輪的輪齒分別與鏈條傳動機構的鏈條相對應；牽引鏈輪另一側的輪軸上還設有摩擦片彈簧，摩擦片彈簧將摩擦片壓緊在牽引鏈輪的側面。本發明所述的積放式輸送機，通過改進托盤系統中的牽引機構，利用活動擺臂和彈性摩擦片控制牽引鏈輪的旋轉運動，實現了托盤系統的可靠上翻或下翻，以及受阻過程的自動停止移動控制，使改進后的積放式輸送機有效實現了托盤體的緩存功能和各工位的不同步傳送控制，滿足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料傳送的靈活性和可靠性， 特別是主機系統和托盤系統的任意組合，還可滿足不同寬度和長度工件的組合傳送需要，大大方便了使用過程，提高了適用性。具有整體結構簡單、使用方便，占地面積小，通用性強，空間利用率高的優點。
圖I為本發明的總裝結構示意圖；圖2為本發明在使用過程中的局部結構示意圖；圖3為牽引機構的結構示意圖；圖4為圖3的俯視圖。
具體實施例方式本發明的中心是設計一種與托盤系統配合使用的牽引機構，在保證托盤系統能上、下自由翻轉的前提下，更好地實現托盤系統的柔性輸送和組合，以提高輸送機使用的靈
下面結合附圖I、圖2、圖3、圖4對本發明做進一步的描述本發明所述的積放式輸送機，包括主機系統I和連接在主機系統I上的托盤系統
2。主機系統I是整個輸送機的支撐主體，起到引導和傳送托盤系統2的作用。托盤系統2為一個運動體，其用于承載產品或物料，以形成產品或物料的自動傳送，完成流水作業過程。主機系統I主要包括鏈條傳動機構4、阻擋機構5、軌道3和支架6。軌道3用于支撐托盤系統2。鏈條傳動機構4負責對托盤系統2進行牽引和動力傳遞。阻擋機構5被設置在托盤系統2的傳送路線上，其負責對托盤系統2進行限位阻擋，以形成可控的柔性輸送過程。其中，鏈條傳動機構4的鏈條位于軌道3下方，通過鏈條可以帶動位于軌道3上的托盤系統2往復移動。托盤系統2包括托盤體21以及分別連接在托盤體21上的行走機構、定位塊24、牽引機構和限位桿22。托盤體21為一個盤狀，用于支撐產品或物料。行走機構為四組滾輪23，滾輪23連接在托盤體21下方，并與軌道3相配合。定位塊24固定在托盤體21底部的前側，定位塊24與主機系統I中的阻擋機構5相對應，形成托盤傳送過程的柔性控制。限位桿22為兩組，分別固定在托盤體21的前后端面上，以防止托盤體21間發生直接碰撞。牽引機構則與鏈條傳動機構4中的鏈條相配合，通過鏈條傳動機構4的牽引，完成托盤系統2在王機系統I上的移動過程。具體地牽引機構包括底座10、擺臂15、牽引鏈輪16、摩擦片18、摩擦片彈簧19、擺臂彈簧13、翻轉嚙合銷12和翻轉嚙合銷彈簧11。底座10是整個牽引機構的支撐座，其通過螺栓固定在托盤體21的下方。擺臂15用于支撐牽引鏈輪16，牽引鏈輪16的輪齒與鏈條傳動機構4的鏈條相對應。擺臂15連接在牽引鏈輪16 —側的輪軸17與底座10之間。為使擺臂15角度可調，擺臂15與底座10之間采用軸連接的方式進行活動連接，擺臂彈簧13設置在底座10內，擺臂15上設有橫向支撐軸20，擺臂彈簧13下端通過壓桿14壓在擺臂15的橫向支撐軸20上，壓桿14對擺臂15始終施加一個向下的壓力，使得牽引鏈輪16能始終貼伏在鏈條上，保證了嚙合過程的穩定、可靠。而為防止擺臂15超范圍翻轉，在底座10與橫向支撐軸20對應的位置還設有限位臺25，橫向支撐軸20底部支撐在限位臺25上，橫向支撐軸20的活動范圍被限制在壓桿14與限位臺25之間。為使牽引過程形成柔性輸送，在牽引鏈輪16另一側的輪軸17上還設有摩擦片彈簧19，摩擦片彈簧19將摩擦片18壓緊在牽引鏈輪16的側面，形成牽引鏈輪16與輪軸之間的摩擦傳動。當牽引力小于摩擦片18的摩擦力時，牽弓I鏈輪16不會轉動；當牽弓I力大于摩擦片18的摩擦力時，牽弓I鏈輪16在輪軸的支撐下開始轉動。而為解決托盤體21在軌道3上翻轉時的突然加速以及瞬間出現牽引力不足的情況，在牽引機構中還設有翻轉嚙合銷12，翻轉嚙合銷12的頂部卡在底座10內，翻轉嚙合銷12的頂部與底座10之間設有翻轉嚙合銷彈簧11，翻轉嚙合銷彈簧11將翻轉嚙合銷12壓出后，露出的翻轉嚙合銷12底部與鏈條傳動機構4的鏈條相對應。具體工作時，首先，啟動鏈條傳動機構4，鏈條轉動，托盤體21在牽引鏈輪16與鏈條的配合下以及滾輪23與軌道3的配合下在軌道3上水平移動。此時，托盤體21移動順暢，鏈條對牽引鏈輪16的牽引力小于摩擦片18對牽引鏈輪16的摩擦力，牽引鏈輪16處于靜止狀態，牽引鏈輪16的輪齒卡在鏈條中，并隨著鏈條一起移動，完成托盤體21上工件的輸送。當托盤體21上的定位塊24與阻擋機構5相遇并發生碰撞時，托盤體21的移動阻力迅速增加，鏈條對牽引鏈輪16產生的牽引力大于了摩擦片18對牽引鏈輪16的摩擦力，牽引鏈輪16開始旋轉并打滑，鏈條保持轉動的同時托盤體21停止移動，任意設置的阻擋機構 5能隨時控制和改變托盤體21的移動過程，實現工位間的不同步運動。此過程中，受擺臂彈簧13的限制，牽引鏈輪16能始終貼伏在鏈條表面，并與鏈條配合傳動，不會發生脫離現象，而翻轉嚙合銷12的底部則在翻轉嚙合銷彈簧11的作用下位于鏈條上方，并不與鏈條相接觸。當托盤體21移動到鏈條傳動機構4的兩端開始下翻或上翻時，受圓弧形鏈條的影響，牽引鏈輪16與摩擦片18之間的摩擦力不足，產生打滑現象，致使托盤體21加速向下翻轉或無法向上翻轉，此時，托盤體21需要翻轉嚙合銷12來協助翻轉。具體過程為在兩端圓弧形軌道處，圓弧段鏈條會部分伸入到托盤體21的內部，當托盤體21上表面與水平面成5-15度夾角時，翻轉嚙合銷12會插入到鏈條中，翻轉嚙合銷12與鏈條直接接觸并嚙合傳動，防止了托盤系統2加速向下翻轉或無法向上翻轉的情況，保證了托盤體21的順利翻轉過程。如果翻轉時，翻轉嚙合銷12剛好插到鏈條的滾子上，則翻轉嚙合銷彈簧11彈性收縮，翻轉嚙合銷12彈性縮回，防止了機構的卡死，同時，牽引鏈輪16與摩擦片18之間發生打滑，翻轉嚙合銷12與鏈條間位置發生變化，翻轉嚙合銷12會在翻轉嚙合銷彈簧11的作用下重新插入到鏈條內，從而完成托盤體21的翻轉過程。同樣，受擺臂15與底座10間軸連接方式的影響，以及擺臂彈簧13對擺臂15的壓力作用，在圓弧軌道處，擺臂15會隨著鏈條的弧形變化進行相應的角度調整，確保了牽引鏈輪16能始終貼合在鏈條上，保證了牽引鏈輪16的輪齒與鏈條的有效傳動。而受限位臺25對橫向支撐軸20的限位作用，也不會發生擺臂15翻轉過量的現象。上述僅是本發明的一個具體實施方式
，當然，本發明所述的積放式輸送機的主機系統的設置數量也可根據流水作業的需要為一個以上，一個以上的主機系統相互并聯擺放，從而增加了傳送軌道的寬度，將相應的托盤體并聯后，就能夠在托盤體上輸送更寬的產品或物料。同樣，在一個主機系統上，也可根據產品或物料的長度將相鄰的多個托盤體串聯，從而實現了超長產品或物料的傳送，大大提高了產品傳送的適用性。
權利要求
1.一種積放式輸送機，包括主機系統和連接在主機系統上的托盤系統，所述主機系統包括鏈條傳動機構、阻擋機構、軌道和支架；所述托盤系統包括托盤體，以及分別連接在托盤體上的行走機構、定位塊、牽引機構和限位桿，其特征在于，所述主機系統為一個或一個以上，一個以上的主機系統相互并列擺放；所述連接在主機系統上的托盤系統為一個或一個以上，一個以上的托盤系統相互串聯；所述牽引機構包括底座、擺臂、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、擺臂彈簧、翻轉嚙合銷和翻轉嚙合銷彈簧；所述底座固定在托盤體的下方；所述擺臂連接在牽引鏈輪的輪軸與底座之間，擺臂與底座之間為軸連接；所述擺臂彈簧和翻轉嚙合銷彈簧密封在底座內；所述擺臂上設有橫向支撐軸，擺臂彈簧的下端壓在橫向支撐軸上；所述底座與橫向支撐軸對應的位置設有限位臺，橫向支撐軸底部支撐在限位臺上；所述翻轉嚙合銷卡在底座上，翻轉嚙合銷彈簧壓在翻轉嚙合銷頂部與底座之間；所述翻轉嚙合銷和牽引鏈輪的輪齒分別與鏈條傳動機構的鏈條相對應；所述牽引鏈輪另一側的輪軸上還設有摩擦片彈簧，摩擦片彈簧將摩擦片壓緊在牽引鏈輪的側面。
全文摘要
本發明公開了一種積放式輸送機，包括一個或一個以上的主機系統，以及連接在主機系統上的一個或一個以上的托盤系統。托盤系統的牽引機構包括底座、擺臂、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、擺臂彈簧、翻轉嚙合銷和翻轉嚙合銷彈簧。底座固定在托盤體的下方，擺臂活動連接在牽引鏈輪的輪軸與底座之間，擺臂彈簧和翻轉嚙合銷彈簧分別壓在擺臂和翻轉嚙合銷上。摩擦片彈簧將摩擦片壓緊在牽引鏈輪的側面。通過活動擺臂和彈性摩擦片控制牽引鏈輪的旋轉運動，使積放式輸送機有效實現了托盤體的緩存功能和各工位的不同步傳送控制，具有使用方便，占地面積小，通用性強，空間利用率高的優點。
文檔編號B65G21/12GK102700901SQ20121014833
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月15日 優先權日2012年5月15日
發明者楊猛 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司