專利名稱：薄片類介質處理系統及其檢測薄片類介質實時位置的方法
技術領域：
本發明涉及薄片類介質的自動傳送控制技術，特別涉及需要對薄片類介質進行連續分類并存儲到預定位置的處理系統和監測薄片類介質實時位置的方法。
背景技術：
一種對薄片類介質自動進行連續分類并存儲到預定位置的處理系統，簡稱薄片類介質處理系統。為了描述方便，假設存在如下一個薄片類介質處理系統，它包括(a) —個內置的主控制器，用于對本系統各個組成部分實施自動控制；(b)具有分支的薄片類介質傳送通道；(C)多個存儲薄片類介質的場所(薄片類介質存儲器)；(d)對薄片類介質進行分類的部件，例如鈔票識別器；(e)多個傳感器，用于檢測薄片類介質的位置。(f)多個電動執行元件；(g)實現薄片類介質傳送的結構組件。
此薄片類介質處理系統有如下特點(I)整個薄片類介質處理系統的體積受到嚴格的限制。(2)被處理的薄片類介質形狀是長方形的，薄片類介質是勻速運動的。(3)由于傳送通道的長度遠大于薄片類介質的長度、并且薄片類介質處理系統可以連續處理薄片類介質，因此系統必須同時處理多個薄片類介質。(4)對薄片類介質進行分類的部件具有自己獨立的控制器，此控制器與主控制器之間布置了通信線路，用于將分類信息發送給主控制器。(5)為了準確將薄片類介質傳送到預定的薄片類介質存儲器，主控制器必須要通過位置傳感器準確了解薄片類介質在傳送通道上的實時位置和薄片類介質存儲器內的薄片類介質數量。(6)實時性要求很高典型情況下，系統每秒處理的薄片類介質張數在10張以上，同時由于系統體積限制，因此主控制器必須在非常短的時間內知道薄片類介質的確切位置。(7)在傳送通道上靠近薄片類介質存儲器出入口處安裝一個位置傳感器，主控制器對進入、退出存儲器的薄片類介質個數進行計數，并結合存儲器內預先存儲的薄片類介質個數，即可準確獲得倉庫內薄片類介質的個數。 位置傳感器的工作原理位置傳感器通常使用光學的辦法檢測薄片類介質的位置。位置傳感器由兩部分組成，A是光發射端，B是光敏感端，A發射的光線照射到光敏感端B，光敏感端將光線的強弱轉換為電壓信號輸出。當A和B之間的光路上無薄片類介質遮擋時(即無薄片類介質經過時)，光敏感端輸出的電壓較低；當A和B之間的光路被薄片類介質遮擋時(即有薄片類介質經過時)，光敏感端輸出的電壓較高。控制器檢測光敏感端輸出的電壓高低即可知A和B之間是否存在薄片類介質。在傳輸薄片類介質的通道上設置多個此類傳感器，控制器即可感知薄片類介質在傳輸通道上的實時位置。孔洞的定義
由于位置傳感器的光學檢測原理，當薄片類介質雖然是完整的但存在透明區域時，位置傳感器的輸出信號與無薄片類介質遮擋時的信號相同；或者，當薄片類介質上存在破損的區域時，位置傳感器輸出的信號與無薄片類介質遮擋時的信號相同。透明區域或破損的區域，都被稱為孔洞。要解決的問題由于薄片類介質上的孔洞經過位置傳感器時，位置傳感器輸出的信號與無薄片類介質時的相同，容易導致主控制器判定薄片類介質的位置、薄片類介質的張數時發生錯誤。因此，要解決的問題是即使薄片類介質上存在孔洞，主控制器也能夠準確判定薄片類介質的位置和對薄片類介質的張數進行計數。現有的方法在傳送通道上需要根據薄片類介質位置做出反應的地方，安裝一個位置傳感器。 典型情況在傳送通道分支點之前、之后安裝位置傳感器；在傳送通道上靠近薄片類介質存儲器出入口處安裝位置傳感器。因此系統內需要安裝多個位置傳感器。現有的對傳送通道上的薄片類介質位置的檢測和張數計數方法方法I :每個位置都使用具有多個檢測點的傳感器使用具有多條光路和多個檢測點的位置傳感器，避免每一條光路同時穿過孔洞，并對多個檢測點輸出的電壓數字化后進行或運算，因此可以得到薄片類介質的準確位置信
肩、O缺點位置傳感器占用的空間較大，使得整個薄片類介質處理系統體積變大；由于傳感器的個數較多，布線復雜，不利于提高可靠性；同時造價昂貴。方法2 :每個位置都使用簡單的傳感器參照上面所述，簡單的傳感器在遇到鈔票上的孔洞時，容易導致主控制器判定薄片類介質的位置和薄片類介質張數的計數發生錯誤。因此，主控制器需要使用軟件濾波算法避免出現錯誤。軟件濾波算法需要事先知道被處理薄片類介質上孔洞的尺寸，根據孔洞的尺寸確定濾波參數。如果孔洞是薄片類介質制造時故意添加的(塑料鈔票上的透明窗口)，軟件就需要針對不同的薄片類介質類型設定不同的濾波參數；如果孔洞是由于薄片類介質使用時造成的破損，軟件就需要根據允許的破損程度設定一個濾波參數。薄片類介質通過分類部件之前，控制器并不知道其類型，也無法知道它是否破損，因此無法應用事先設定的濾波參數，只能采取“總是假設薄片類介質上有孔洞且大小和位置固定”的策略。薄片類介質通過分類部件之后I、控制器可以利用分類部件輸出的數據，選擇合適的濾波參數。為了達到良好的效果，應針對每張薄片類介質使用不同的濾波參數，即對于同一個位置信號，其濾波參數動態改變。這會造成控制軟件的復雜程度大幅度增加。同時，也增加了分類部件的復雜度要求分類部件輸出薄片類介質上的孔洞的大小和位置信息。分類部件判定孔洞的標準與主控器上的位置傳感器判定孔洞的標準有差異時，分類部件認為薄片類介質上沒有孔洞，而主控制器上的位置傳感器卻檢測到孔洞時，將造成控制錯誤。
II、控制器也可以繼續采取“總是假設薄片類介質上有孔洞且大小和位置固定”的策略。另外，薄片類介質在系統中傳送時，總會發生一定的傾斜或平移。這會使得主控制器感知到的孔洞尺寸與預先設定的值不相同，由此可能會造成薄片類介質的位置判斷不準確，薄片類介質張數計數不準確。為了應付上述幾種情況，控制器實際采取了“總是假設薄片類介質上有孔洞且大小和位置固定”的策略。因此整個系統只有單一種濾波參數。為了使整個系統具有較好的適應性，主控制器使用的濾波參數傾向于允許較大孔洞的薄片類介質順利通過系統。缺點(I)難以確定最佳濾波參數，且當薄片類介質形狀變化較大時，需要重新確定濾波參數。(2)薄片類介質的位置檢測精度不高。現有的方法可以精確檢測薄片類介質的到達時刻，但不能精確檢測薄片類介質的離開時刻。
(3)反應薄片類介質實時位置的信號存在較大延遲，不利于實時控制；同時，濾波算法需要頻繁占用控制器內部CPU的執行時間，傳感器的個數越多，占用的時間越長，這對需要較高實時性的系統而言是一個不利因素。信號延遲的原因位置傳感器輸出的信號變為低電壓(即無薄片類介質遮擋)后，控制器無法立即判定這是由于薄片類介質上的孔洞造成的，還是薄片類介質已經離開傳感器。當低電壓信號持續時間未達到設定的閥值就恢復成高電壓時，控制器判定這是薄片類介質上的孔洞；當低電壓信號持續時間大于設定的閥值時，控制器判定薄片類介質已經離開傳感器，而此時薄片類介質早已離開位置傳感器。主控制器允許的孔洞尺寸越大，延遲的時間越大。因此這種方法不適合用在高速的薄片類介質處理系統中。
發明內容
本發明的目的之一在于提供一種薄片介質處理系統，在不明顯增加系統體積和造價的基礎上，能準確檢測薄片類介質在傳送通道中的實時位置。本發明另一目的在于提供一種檢測薄片類介質實時位置的方法，能夠準確判斷每一薄片類介質在某檢測位置的進入和離開事件，防止帶孔洞類介質引起多觸發、計數不準確的問題產生。該薄片類介質處理系統，包括主控制器，用以對該薄片類介質處理系統內各個部件實時自動控制；介質存儲裝置，用以存儲薄片類介質；介質識別裝置，用以對薄片類介質進行識別，分離及計數；介質傳輸裝置，包括馬達、傳動機構以及具有多個分支的介質傳送通道，其中，該介質傳送通道內設置有多個檢測位置，每一檢測位置設置有一位置傳感器，用以檢測薄片類介質在該檢測位置的到達與離開事件，其特征在于，沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器具有至少三個分散的檢測點，每個檢測點有獨立的輸出信號，且每個檢測點配置有兩個計時器，用以獲得每個檢測點輸出信號的時間屬性；其他檢測位置設置的位置傳感器均配置一個計時器，用以獲得該普通位置傳感器輸出信號的時間屬性。優選的，該沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器具有的至少三個分散的檢測點中，至少一個檢測點對準介質傳送通道的中心線。優選的，其他檢測位置設置的位置傳感器至少包括兩個檢測點，該兩個檢測點分布在介質傳送通道的中心線的兩側。
該檢測薄片類介質實時位置的方法，包括步驟1，初始化所有位置傳感器數據，停止并清零全部計時器；步驟2，處理沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器的輸出信號，獲取每一個檢測點的輸出信號的時間屬性T ;步驟3，取步驟2中獲得的每個檢測點的時間屬性T中的最大值作為參考時間Ta ;以及步驟4，結合參考時間Ta處理其他檢測位置的位置傳感器信號，其中，該位置傳感器任何一個檢測點被覆蓋時，即認為待檢測薄片類介質到達該檢測位置，且同時啟動該位置傳感器配備的計時器并連續計時，以獲取待檢測薄片類介質經過該位置傳感器的時間Tb，當該位置傳感器上所有檢測點不被遮擋，且Tb大于Ta時，即認為該薄片類介質已離開該檢測位置，且同時停止該位置傳感器配備的計時器并清零。優選的，步驟2中，獲取每一個檢測點的輸出信號的時間屬性T的步驟包括步驟21，該沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器的每一個檢測點配置有兩個計時器H和L，讀取傳感器各個檢測點的信號電壓，當某個檢測點輸出的電壓從低跳變到高時，如果該檢測點配置的計時器H還未開始計時，則立即將其清零并開始計時，如果已經開始計時，則繼續計時；步驟22，當某個檢測點輸出的電壓為高時，則該檢測點配置的計時器L被清零和停止，當輸出電壓為低時，計時器L連續計時；以及步驟23，當所有檢測點 輸出的電壓都是低電壓時，所有檢測點配置的計時器H停止，并分別讀取此時每個檢測點的計時器H和計時器L的數值，并用每個檢測點配置的計時器H的讀數減去其計時器L的讀數，得到每個檢測點的時間屬性T。優選的，步驟4中，結合參考時間Ta處理其他檢測位置的位置傳感器信號的步驟包括步驟41，流程開始，讀取位置傳感器的輸出電壓；步驟42，判斷是否設置有介質標記，該介質標記用以記錄薄片類介質是否正經過該檢測位置，當薄片類介質到達該檢測位置時，設置介質標記，當薄片類介質離開該檢測位置時，該介質標記被清零；若判斷為是，轉入步驟45，若判斷為否，轉入步驟43 ;步驟43，判斷任意檢測點輸出電壓是否由低跳變到高，若判斷為是，則轉入步驟44，若判斷為否，回到步驟41 ;步驟44，設置介質標記，同時啟動該位置傳感器配置的計時器；步驟45，判斷該計時器讀數Tb是否大于參考時間Ta，若判斷為是，則轉入步驟46，若判斷為否，則回到步驟41 ;步驟46，判斷所有檢測點的輸出電壓是否都為低，若判斷為是，轉入步驟47，若判斷為否，則回到步驟41 ;以及步驟47，清除介質標記，停止并清零計時器，流程結束。本發明采用沿薄片類介質運動方向第一檢測位置設置多檢測點位置傳感器、其他檢測位置設置普通位置傳感器的方式，通過第一位置上的多檢測點位置傳感器獲得單個薄片類介質通過檢測位置的較為準確的所需時間，且以此為參照，輔助其他檢測位置處的普通位置傳感器判斷薄片類介質是否經過，使得介質位置判斷精度提高，可避免薄片類介質上隨機出現的孔洞，或者不同介質本身預先設置的透明區域常造成的虛假進入/離開事件。另外，與現有技術相比，本發明不需要采用軟件濾波算法，避免了濾波參數的設定和頻繁占用控制器內部CPU的執行時間而不利于實時控制和系統的高速化；系統內除了第一檢測位置需要采用多檢測點位置傳感器之外，其他檢測位置可以用普通的檢測器，使得該薄片類介質處理系統能保持較低的造價和較小的體積。
圖I是本發明一較佳實施例提供的薄片類介質處理系統中位置傳感器布局示意圖；圖2是本發明較佳實施例提供的薄片類介質實時位置檢測方法總流程圖；圖3是獲得設置在第一檢測位置的位置傳感器的多檢測點時間屬性的步驟流程圖；圖4是圖3中時間屬性獲得方法示意圖；以及圖5是其他檢測位置設置的位置傳感器信號處理流程圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明一較佳實施例提供的薄片類介質處理系統主要包括主控制器，用以對該薄片類介質處理系統內各個部件實時自動控制；介質存儲裝置，用以存儲薄片類介質；介質識別裝置，用以對薄片類介質進行識別，分離及計數；介質傳輸裝置，包括馬達、傳動機構以及具有多個分支的介質傳送通道，其中，該介質傳送通道內設置有多個檢測位置，每一檢測位置設置有一位置傳感器，用以檢測薄片類介質在該檢測位置的到達與離開事件，如圖I所示，沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器具有至少三個分散的檢測點，每個檢測點有獨立的輸出信號，且每個檢測點配置有兩個計時器，用以獲得每個檢測點輸出信號的時間屬性；其他檢測位置設置的位置傳感器均配置一個計時器，用以獲得該普通位置傳感器輸出信號的時間屬性。具體的，如圖I所示，沿薄片類介質運動方向上第一個檢測位置上設置的位置傳感器101具有三個分散的檢測點中，至少一個檢測點對準介質傳送通道的中心線。該種結構的位置傳感器可以有效避免所有檢測點同時檢測到孔洞，因為孔洞同時出現在所有檢測點的概率很低，而且檢測點越多，這種概率越低。其他檢測位置設置的位置傳感器102、103至少包括兩個檢測點，該兩個檢測點分布在介質傳送通道的中心線的兩側。當任意一個檢測點被覆蓋時，傳感器即輸出高電壓信號。其目的是當介質在傳輸通道中發生傾斜時，仍然能正確檢測到介質到達和介質離開。相反，如果檢測點位于傳輸通道的中央，介質傾斜時，將會發生如下情況介質到達一段時間后，傳感器才會給出介質到達信號；介質還未離開，傳感器就給出了介質離開信號。以下介紹該薄片類介質處理系統檢測薄片類介質實時位置的方法，該方法主要優勢在于，能準確判斷薄片類介質的到達和離開時間，不會由于孔洞導致誤觸發或虛假離開事件。其總體流程如圖2所示，主要包括步驟1，初始化所有位置傳感器數據，停止并清零全部計時器；步驟2，處理沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器的輸出信號，獲取每一個檢測點的輸出信號的時間屬性T ;步驟3，取步驟2中獲得的每個檢測點的時間屬性T中的最大值作為參考時間Ta ；以及步驟4，結合參考時間Ta處理其他檢測位置的位置傳感器信號，其中，該位置傳感器任何一個檢測點被覆蓋時，即認為待檢測薄片類介質到達該檢測位置，且同時啟動該位置傳感器配備的計時器并連續計時，以獲取待檢測薄片類介質經過該位置傳感器的時間Tb，當該位置傳感器上所有檢測點不被遮擋，且Tb大于Ta時，即認為該薄片類介質已離開該檢測位置，且同時停止該位置傳感器配備的計時
器并清零。其中，步驟2中，獲取每一個檢測點的輸出信號的時間屬性T的步驟包括步驟21，該沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器的每一個檢測點配置有兩個計時器H和L，讀取傳感器各個檢測點的信號電壓，當某個檢測點輸出的電壓從低跳變到高時，如果該檢測點配置的計時器H還未開始計時，則立即將其清零并開始計時，如果已經開始計時，則繼續計時；步驟22，當某個檢測點輸出的電壓為高時，則該檢測點配置的計時器L被清零和停止，當輸出電壓為低時，計時器L連續計時；以及步驟23，當所有檢測點輸出的電壓都是低電壓時，所有檢測點配置的計時器H停止，并分別讀取此時每個檢測點的計時器H和計時器L的數值，并用每個檢測點配置的計時器H的讀數減去其計時器L的讀數，得到每個檢測點的時間屬性T。具體一點，如圖3所示，流程為步驟201，流程開始，讀取該第一檢測位置上設置 的位置傳感器101上各個檢測點的電壓信號，轉入步驟202 ;步驟202，檢查是否設置介質標記，如果是，則轉入步驟208，如果否，則轉入步驟203 ;步驟203，判斷某個檢測點輸出的電壓是否從低跳變到高，如果是，則轉入步驟204，如果否，則回到步驟201 ;步驟204，設置介質標記，將該檢測點配置的計時器L清零并停止，然后進行步驟205 ;步驟205，判斷該監測點配置的計時器H是否開始計時，如果是，轉入步驟207，如果否，則轉入步驟206 ;步驟206，計時器H立即清零并開始計時，然后轉入步驟208 ;步驟207，計時器H繼續計時，然后轉入步驟208 ;步驟208，判斷該檢測點輸出的電壓是否從高跳變到低，如果是，轉入步驟209，如果否，則回到步驟201 ;步驟209，該檢測點配置的計時器L連續計時，轉入步驟210 ；步驟210，判斷所有檢測點輸出電壓是否都為低電壓，如果是，則轉入步驟211，如果否，則回到步驟201 ;步驟211，所有檢測點配置的計時器H停止，并分別讀取此時每個計時器H和L的數值，轉入步驟212 ;步驟212，同一個檢測點配置的計時器H讀數減去計時器L讀數，SP為該檢測點的時間屬性T。該計算每個檢測點的時間屬性T的方法可參考圖4，T1=TH1-TL1，T2=TH2-TL2, T3=TH3-TL3。然后取最大值作為參考時間 Ta，Ta=max (Tl, T2, T3)。也就是說，主控制器監視薄片類介質運動方向上的第一個檢測位置上安裝的位置傳感器101上每個檢測點輸出的信號電壓，當有一個檢測點輸出高電壓時，主控制器即認為有介質正經過此傳感器；當每個檢測點都輸出低電壓時，主控制器可立即判定無介質經過此傳感器，無需額外延遲時間進行確認。同時，主控制器使用如圖3和圖4所示方法分別測量每個檢測點輸出信號的時間屬性T，并取其值為最大者作為參考時間Ta。步驟4中，結合參考時間Ta處理其他檢測位置的位置傳感器信號的步驟如圖5所示，包括步驟41，流程開始，讀取位置傳感器的輸出電壓；步驟42，判斷是否設置有介質標記，該介質標記用以記錄薄片類介質是否正經過該檢測位置，當薄片類介質到達該檢測位置時，設置介質標記，當薄片類介質離開該檢測位置時，該介質標記被清零；若判斷為是，轉入步驟45，若判斷為否，轉入步驟43;步驟43，判斷任意檢測點輸出電壓是否由低跳變到高，若判斷為是，則轉入步驟44，若判斷為否，回到步驟41 ;步驟44，設置介質標記，同時啟動該位置傳感器配置的計時器；步驟45，判斷該計時器讀數Tb是否大于參考時間Ta，若判斷為是，則轉入步驟46，若判斷為否，則回到步驟41 ;步驟46，判斷所有檢測點的輸出電壓是否都為低，若判斷為是，轉入步驟47，若判斷為否，則回到步驟41 ；以及步驟47，清除介質標記，停止并清零計時器，流程結束。也就是說，當任何一個檢測點輸出信號電壓為高時，即判定有介質已經到達該位置傳感器；當任何一個檢測點輸出信號電壓從低變為高時，如果計時還未開始，就立即清零計時器并開始計時；如果已經開始，則繼續計時。主控制器根據計時器的讀數Tb進行判定，當Tb〈Ta時，無論該檢測點輸出電壓信號為何值，都判定介質正經過此傳感器并持續計時；當Tb>=Ta時，主控制器監視該傳感器每個檢測點輸出的電壓信號，當每個檢測點輸出電壓信號都是低電壓時，計時器停止計時并立即判定介質已離開此傳感器，無需延遲時間。本方法對介質在傳輸通道中發生傾斜時具有較好容忍性。(I)最大傾斜角度的容忍只要滿足長方形介質四個邊中與運動方向垂直的兩個邊之一最先到達和最后離開每個檢測點即可。(2)對傾斜角度在傳輸過程中發生變化的容忍介質在通過第一檢測位置的具有多個檢測點的位置傳感器時的傾斜角度與介質在通過普通位置傳感器時的傾斜角度的不同，造成的時間測量值的相對變化量為C0S(b)/C0S(a)，當傾斜角度變化量在10度以 內時，此數值不大于2%。并且由于采用了上述普通位置傳感器的信號處理辦法，本發明對這種變化具有自同步特性。惟以上所述僅為本發明的較佳實施例，非意欲局限本發明的專利保護范圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含于本發明的權利保護范圍內，合予陳明。
權利要求
1.一種薄片類介質處理系統，包括 主控制器，用以對該薄片類介質處理系統內各個部件實時自動控制； 介質存儲裝置，用以存儲薄片類介質； 介質識別裝置，用以對薄片類介質進行識別，分離及計數； 介質傳輸裝置，包括馬達、傳動機構以及具有多個分支的介質傳送通道，其中，該介質傳送通道內設置有多個檢測位置，每一檢測位置設置有一位置傳感器，用以檢測薄片類介質在該檢測位置的到達與離開事件，其特征在于沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器具有至少三個分散的檢測點，每個檢測點有獨立的輸出信號，且每個檢測點配置有兩個計時器，用以獲得每個檢測點輸出信號的時間屬性；其他檢測位置設置的位置傳感器均配置一個計時器，用以獲得該普通位置傳感器輸出信號的時間屬性。
2.如權利要求I所述的薄片類介質處理系統，其特征在于，該沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器具有的至少三個分散的檢測點中，至少一個檢測點對準介質傳送通道的中心線。
3.如權利要求2所述的薄片類介質處理系統，其特征在于，其他檢測位置設置的位置傳感器至少包括兩個檢測點，該兩個檢測點分布在介質傳送通道的中心線的兩側。
4.一種檢測薄片類介質實時位置的方法，包括 步驟1，初始化所有位置傳感器數據，停止并清零全部計時器； 步驟2，處理沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器的輸出信號，獲取每一個檢測點的輸出信號的時間屬性T ； 步驟3，取步驟2中獲得的每個檢測點的時間屬性T中的最大值作為參考時間Ta ；以及步驟4，結合參考時間Ta處理其他檢測位置的位置傳感器信號，其中，該位置傳感器任何一個檢測點被覆蓋時，即認為待檢測薄片類介質到達該檢測位置，且同時啟動該位置傳感器配備的計時器并連續計時，以獲取待檢測薄片類介質經過該位置傳感器的時間Tb，當該位置傳感器上所有檢測點不被遮擋，且Tb大于Ta時，即認為該薄片類介質已離開該檢測位置，且同時停止該位置傳感器配備的計時器并清零。
5.如權利要求4所述的檢測薄片類介質實時位置的方法，其特征在于，步驟2中，獲取每一個檢測點的輸出信號的時間屬性T的步驟包括 步驟21，該沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器的每一個檢測點配置有兩個計時器H和L，讀取傳感器各個檢測點的信號電壓，當某個檢測點輸出的電壓從低跳變到高時，如果該檢測點配置的計時器H還未開始計時，則立即將其清零并開始計時，如果已經開始計時，則繼續計時； 步驟22，當某個檢測點輸出的電壓為高時，則該檢測點配置的計時器L被清零和停止，當輸出電壓為低時，計時器L連續計時；以及 步驟23，當所有檢測點輸出的電壓都是低電壓時，所有檢測點配置的計時器H停止，并分別讀取此時每個檢測點的計時器H和計時器L的數值，并用每個檢測點配置的計時器H的讀數減去其計時器L的讀數，得到每個檢測點的時間屬性T。
6.如權利要求4所述的檢測薄片類介質實時位置的方法，其特征在于，步驟4中，結合參考時間Ta處理其他檢測位置的位置傳感器信號的步驟包括 步驟41，流程開始，讀取位置傳感器的輸出電壓；步驟42，判斷是否設置有介質標記，該介質標記用以記錄薄片類介質是否正經過該檢測位置，當薄片類介質到達該檢測位置時，設置介質標記，當薄片類介質離開該檢測位置時，該介質標記被清零；若判斷為是，轉入步驟45，若判斷為否，轉入步驟43 ； 步驟43，判斷任意檢測點輸出電壓是否由低跳變到高，若判斷為是，則轉入步驟44，若判斷為否，回到步驟41 ； 步驟44，設置介質標記，同時啟動該位置傳感器配置的計時器； 步驟45，判斷該計時器讀數Tb是否大于參考時間Ta，若判斷為是，則轉入步驟46，若判斷為否，則回到步驟41 ； 步驟46，判斷所有檢測點的輸出電壓是否都為低，若判斷為是，轉入步驟47，若判斷為否，則回到步驟41 ;以及 步驟47,清除介質標記,停止并清零計時器,流程結束。
全文摘要
本發明涉及一種薄片類介質處理系統及其檢測薄片類介質實時位置的方法。該薄片類介質處理系統的介質傳送通道內設置有多個檢測位置，每一檢測位置設置有一位置傳感器，用以檢測薄片類介質在該檢測位置的到達與離開事件，其特征在于，沿薄片類介質運動方向第一個檢測位置上設置的位置傳感器具有至少三個分散的檢測點，每個檢測點有獨立的輸出信號，且每個檢測點配置有兩個計時器，用以獲得每個檢測點輸出信號的時間屬性；其他檢測位置設置的位置傳感器均配置一個計時器，用以獲得該普通位置傳感器輸出信號的時間屬性。
文檔編號B65H7/20GK102910468SQ20121043877
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者高平 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司