專利名稱：重心可調式翻轉機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鐵路貨車檢修技術領域，涉及一種重心可調式翻轉機，尤其涉及一種適用于各型鐵路貨車的檢修過程中所使用的重心可調式翻轉機。
背景技術：
隨著國民經濟的快速發展和鐵路跨越式發展的不斷推進，隨著鐵路貨車運行速度的不斷提高，運輸安全形勢非常嚴峻。為保證鐵路貨車的行車安全，貨車廠修堅持質量第一的原則，貫徹以工裝保工藝、以工藝保質量、以質量保安全的指導思想。為保證產品質量工藝要求在焊修時必須要使焊縫處于平焊位置，這樣以來就必須在檢修時使用翻轉機，過去因敞、平、棚、罐車的重心不一樣，就需要好幾種車型的翻轉機，檢修過程繁瑣，工期延長。同時，近年來沒有一種多車型的翻轉機可共使用，使得有些車型檢修時的焊接不能在水平位置焊接，使產品質量不能保證。
實用新型內容為了解決背景技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種重心及定距均可調整、適用范圍廣、可保證檢修質量以及便于操作的重心可調式翻轉機。本實用新型的技術解決方案是:本實用新型提供了一種重心可調式翻轉機，其特殊之處在于:所述重心可調式翻轉機包括夾持裝置、主動升降裝置、被動升降裝置、主動旋轉裝置、被動旋轉裝置、行走裝置、固定端以及移動端；所述移動端與固定端相對設置；所述移動端的底部設置有行走裝置，頂部設置有被動旋轉裝置；所述固定端頂部設置有主動旋轉裝置；所述夾持裝置分別固定在主動升降裝置以及被動升降裝置上；所述主動旋轉裝置帶動設置在固定端的主動升降裝置旋轉；待檢修鐵路貨車通過設置在固定端以及移動端上的夾持裝置夾持；所述設置在移動端上的被動升降裝置帶動被動旋轉裝置旋轉。
`[0005]上述主動升降裝置包括第一升降電機、絲杠、第一 L型升降臂、主動旋轉臂以及主動升降裝置底座；所述絲杠以及主動旋轉臂共同固定設置在主動升降裝置底座上；所述第一 L型升降臂套接在絲杠上；所述第一升降電機驅動第一 L型升降臂沿絲杠的軸向上下滑動；所述主動旋轉臂與主動旋轉裝置固定連接；所述夾持裝置設置在第一 L型升降臂上。上述第一 L型升降臂包括第一垂直臂以及與第一垂直臂相連接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在絲杠上并在第一升降電機的作用下沿絲杠的軸向上下滑動；所述第一水平臂與夾持裝置固定連接。上述主動旋轉裝置包括軸承座、蝸輪、蝸桿以及主動旋轉軸；所述蝸輪通過軸承座固定設置在固定端頂部；所述蝸輪與蝸桿相連；所述蝸桿帶動主動旋轉軸旋轉；所述主動旋轉軸與主動升降裝置固定連接。上述被動升降裝置包括第二 L型升降臂、第二升降電機、被動升降裝置底板、滑動裝置以及被動旋轉臂；所述被動旋轉臂以及第二 L型升降臂共同設置在被動升降裝置底板上；所述滑動裝置設置在被動旋轉臂上；所述第二 L型升降臂通過滑動裝置設置在被動旋轉臂上；所述第二升降電機驅動第二 L型升降臂沿被動旋轉臂的軸向自如滑動。上述滑動裝置是設置在被動旋轉臂上的滑槽、凸棱或滾珠。上述第二 L型升降臂包括第二垂直臂以及與第二垂直臂相連接的第二水平臂；所述第二垂直臂通過滑動裝置設置在被動旋轉臂上并由第二升降電機驅動沿被動旋轉臂的軸線自如滑動；所述第二水平臂與夾持裝置固定連接。上述被動升降裝置包括從動軸以及被動旋轉軸承座；所述從動軸通過被動旋轉軸承座固定設置在移動端頂部；所述從動軸與被動旋轉臂固定連接。上述行走裝置包括滾輪、滾輪軌道以及用于滾輪位置的鎖軌器；所述滾輪設置在移動端底部并沿滾輪軌道自如滾動。上述夾持裝置是一個或多個夾持抓。本實用新型的優點是:本實用新型提供了一種重心可調式翻轉機，該翻轉機由固定端和移動端組成，移動端底部裝有縱向移動裝置(行走裝置)，使其可在導軌上進行移動，適用于不同定距車型的檢修。同時，在移動端和固定端上裝有垂直升降絲杠，使升降臂可在固定導軌中升降不同高度，以達到不同車型的重心位置，使其和回轉中心重合，減少蝸輪、蝸桿及從動軸的扭矩。第三，在電氣控制上采用PLC控制，在軟件上設置移動端和固定端的單獨升降及同時升降，以使移動端和固定端的旋轉臂處于同一水平位置，消除翻轉過程中的附加扭矩。本實用新型所提供的重心可調整式翻轉機可適用于不同的車型，能確保貨車檢修質量。
圖1是本實用新型所采用的移動端的結構示意圖；圖2是本實用新型所采用的固定端的結構示意圖；其中:1-底板；2_從動軸；3_被動旋轉軸承座；4_滑槽；5_壓板；6_滾輪；7_夾持抓；8-第二 L型升降臂；9_第二 L型升降臂軸承座；10_第二升降電機；11_滾輪軌道；12_螺母；13_螺栓；14-軸承座；15_蝸輪；16_主動旋轉軸；17_蝸桿；18-第一升降電機；19_絲杠；20_第一 L型升降臂；21_主動旋轉臂。
具體實施方式
參見圖1以及圖2，本實用新型提供了一種本實用新型重心可調式翻轉機，該重心可調式翻轉機包括夾持裝置、主動升降裝置、被動升降裝置、主動旋轉裝置、被動旋轉裝置、行走裝置、固定端以及移動端；移動端與固定端相對設置；移動端的底部設置有行走裝置，頂部設置有被動旋轉裝置；固定端頂部設置有主動旋轉裝置；夾持裝置分別固定在主動升降裝置以及被動升降裝置上；主動旋轉裝置帶動設置在固定端的主動升降裝置旋轉；待檢修鐵路貨車通過設置在固定端以及移動端上的夾持裝置夾持；設置在移動端上的被動升降裝置帶動被動旋轉裝置旋轉。主動升降裝置包括第一升降電機18、絲杠19、第一 L型升降臂20、主動旋轉臂21以及主動升降裝置底座；絲杠19以及主動旋轉臂21共同固定設置在主動升降裝置底座上；第一 L型升降臂20套接在絲杠19上；第一升降電機18驅動第一 L型升降臂20沿絲杠19的軸向上下滑動；主動旋轉臂21與主動旋轉裝置固定連接；夾持裝置設置在第一 L型升降臂20上。在絲杠19的底部設置有用于擋住第一 L型升降臂20的螺栓13，螺栓13的端部設置有螺母12。第一 L型升降臂20包括第一垂直臂以及與第一垂直臂相連接的第一水平臂；第一垂直臂套接在絲杠19上并在第一升降電機18的作用下沿絲杠19的軸向上下滑動；第一水平臂與夾持裝置固定連接。主動旋轉裝置包括軸承座14、蝸輪15、蝸桿17以及主動旋轉軸16 ;蝸輪15通過軸承座固定設置在固定端頂部；蝸輪15與蝸桿17相連；蝸桿17帶動主動旋轉軸16旋轉；主動旋轉軸16與主動升降裝置固定連接。被動升降裝置包括第二L型升降臂8、第二升降電機10、被動升降裝置底板1、滑動裝置以及被動旋轉臂；被動旋轉臂以及第二 L型升降臂8共同設置在被動升降裝置底板I上；滑動裝置設置在被動旋轉臂上;第二 L型升降臂8通過滑動裝置設置在被動旋轉臂上；第二升降電機10驅動第二 L型升降臂8沿被動旋轉臂的軸向自如滑動。滑動裝置是設置在被動旋轉臂上的滑槽4 (需要設置壓板5將滑槽4固定在壓板I上)、凸棱或滾珠。第二 L型升降臂8包括第二垂直臂以及與第二垂直臂相連接的第二水平臂；第二垂直臂通過滑動裝置設置在被動旋轉臂上并由第二升降電機10驅動沿被動旋轉臂的軸線自如滑動；第二水平臂與夾持裝置固定連接。第二L型升降臂軸承座9套接在第二L型升降臂8的頂端。被動升降裝置包括從動軸2以及被動旋轉軸承座3 ;從動軸2通過被動旋轉軸承座3固定設置在移動端頂部；從動軸2與被動旋轉臂固定連接。行走裝置包括滾輪6、滾輪6軌道11以及用于滾輪6位置的鎖軌器；滾輪6設置在移動端底部并沿滾輪6軌道11自如滾動。夾持裝置是一個或多個夾持抓7。本實用新型在具體工作時，先將電器控制柜上的控制移動端運動的移動開關旋轉到對應車型的位置上，移動端行走裝置將會在鏈傳動機構控制下移動，當到達設定位置時，位移傳感器響應，反饋信號給電氣控制柜可編程控制器，移動端停止。摁下電氣控制柜上的升降臂控制開關，升降臂將在絲杠帶動下豎直移動，當到達該車型指定重心高度處時，限位開關閉合，將脈沖信號傳遞至可編程控制器，控制器發出信號使升降交流接觸器斷開，升降臂停止運動。用天車將該車吊至翻轉機上，然后用夾具夾持車的牽引梁部位，人工旋轉夾具兩端的固定手輪，緊固車輛。車輛夾持完后，摁住電器控制柜的旋轉按鈕，在蝸輪、蝸桿傳動副的帶動下，旋轉臂可順、逆時針旋轉到車輛需要檢修的指定部位。車輛檢修完畢后，將旋轉臂旋轉到初始豎直位置，松開夾具兩端的固定手輪，用天車將車調離翻轉機，最后將移動端行走裝置移動到初始位置。
權利要求1.種重心可調式翻轉機，其特征在于:所述重心可調式翻轉機包括夾持裝置、主動升降裝置、被動升降裝置、主動旋轉裝置、被動旋轉裝置、行走裝置、固定端以及移動端；所述移動端與固定端相對設置；所述移動端的底部設置有行走裝置，頂部設置有被動旋轉裝置；所述固定端頂部設置有主動旋轉裝置；所述夾持裝置分別固定在主動升降裝置以及被動升降裝置上；所述主動旋轉裝置帶動設置在固定端的主動升降裝置旋轉；待檢修鐵路貨車通過設置在固定端以及移動端上的夾持裝置夾持；所述設置在移動端上的被動升降裝置帶動被動旋轉裝置旋轉。
2.據權利要求1所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述主動升降裝置包括第一升降電機、絲杠、第一 L型升降臂、主動旋轉臂以及主動升降裝置底座；所述絲杠以及主動旋轉臂共同固定設置在主動升降裝置底座上；所述第一 L型升降臂套接在絲杠上；所述第一升降電機驅動第一 L型升降臂沿絲杠的軸向上下滑動；所述主動旋轉臂與主動旋轉裝置固定連接；所述夾持裝置設置在第一 L型升降臂上。
3.據權利要求2所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述第一L型升降臂包括第一垂直臂以及與第一垂直臂相連接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在絲杠上并在第一升降電機的作用下沿絲杠的軸向上下滑動；所述第一水平臂與夾持裝置固定連接。
4.據權利要求1或2或3所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述主動旋轉裝置包括軸承座、蝸輪、蝸桿以及主動旋轉軸；所述蝸輪通過軸承座固定設置在固定端頂部；所述蝸輪與蝸桿相連；所述蝸桿帶動主動旋轉軸旋轉；所述主動旋轉軸與主動升降裝置固定連接。
5.據權利要求4所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述被動升降裝置包括第二 L型升降臂、第二升降電機、被動升降裝置底板、滑動裝置以及被動旋轉臂；所述被動旋轉臂以及第二 L型升降臂共同設置在被動升降裝置底板上；所述滑動裝置設置在被動旋轉臂上；所述第二 L型升降臂通過滑動裝置設置在被動旋轉臂上；所述第二升降電機驅動第二 L型升降臂沿被動旋轉臂的軸向自如滑動。
6.據權利要求5所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述滑動裝置是設置在被動旋轉臂上的滑槽、凸棱或滾珠。
7.據權利要求6所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述第二L型升降臂包括第二垂直臂以及與第二垂直臂相連接的第二水平臂；所述第二垂直臂通過滑動裝置設置在被動旋轉臂上并由第二升降電機驅動沿被動旋轉臂的軸線自如滑動；所述第二水平臂與夾持裝置固定連接。
8.據權利要求7所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述被動升降裝置包括從動軸以及被動旋轉軸承座；所述從動軸通過被動旋轉軸承座固定設置在移動端頂部；所述從動軸與被動旋轉臂固定連接。
9.據權利要求8所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述行走裝置包括滾輪、滾輪軌道以及用于滾輪位置的鎖軌器；所述滾輪設置在移動端底部并沿滾輪軌道自如滾動。
10.據權利要求1所述的重心可調式翻轉機，其特征在于:所述夾持裝置是一個或多個夾持抓。
專利摘要本實用新型涉及一種重心可調式翻轉機，包括夾持裝置、主動升降裝置、被動升降裝置、主動旋轉裝置、被動旋轉裝置、行走裝置、固定端以及移動端；移動端與固定端相對設置；移動端的底部設置有行走裝置，頂部設置有被動旋轉裝置；固定端頂部設置有主動旋轉裝置；夾持裝置分別固定在主動升降裝置以及被動升降裝置上；主動旋轉裝置帶動設置在固定端的主動升降裝置旋轉；待檢修鐵路貨車通過設置在固定端以及移動端上的夾持裝置夾持；設置在移動端上的被動升降裝置帶動被動旋轉裝置旋轉。本實用新型提出了一種重心及定距均可調整、適用范圍廣、可保證檢修質量以及便于操作的重心可調式翻轉機。
文檔編號B65G29/00GK202924288SQ20122054735
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月23日 優先權日2012年10月23日
發明者鄭曉陽, 韓志堅, 李長江, 吳曉凱, 楊青 申請人:西安軌道交通裝備有限責任公司