專利名稱：焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊網機的鋼筋輸送機構，特別涉及的是焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置。
背景技術：
現有技術的焊網機是將調直后盤條鋼筋剪切為橫筋和縱筋，將橫筋和縱筋分別輸送到橫筋儲料裝置和縱筋儲料裝置中，再從橫筋儲料裝置和縱筋儲料裝置中按照規定的間距分別輸出到網片焊接工作臺，由焊接電極將橫筋和縱筋焊接形成網片。現有技術焊網機的鋼筋輸送機構存在如下缺陷:焊網機在存儲鋼筋前設定了存儲機構儲存縱筋的長度，所以，連續焊接的多張網片的網寬是相同的；縱筋輸出機構的輸送鋼筋直徑也是提前設定的，改變焊接鋼筋直徑時必須提前改變輸出機構的輸送部分，焊網機不能連續生產不同鋼筋直 徑、網格間距不等的網片。當需要變換焊接網片規格時，調整時間需要較長，存在生產成本高，生產效率低。同時，由于橫筋和縱筋是相互垂直的兩個部分，占地空間大。不能滿足市場需求的缺陷。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種能輸送長度不等、直徑不同的鋼筋，能在同一張網片上出現不等直徑或不等長度的鋼筋，占地面積小，且自動化生產效率高的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置。解決上述技術問題的技術方案是:一種焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，所述鋼筋旋轉輸送裝置包括:機架，在機架的下部設置有收料轉運機構；在收料轉運機構上部的機架上設置有提料移送機構；位于提料移送機構一側的機架上設置有鋼筋輸出輥道；所述收料轉運機構包括:設置在機架上的旋轉驅動機構，在旋轉驅動機構上連接旋轉機座并驅動旋轉機座轉動，旋轉機座的頂面支撐鋼筋；所述提料移送機構包括:在機架頂部的橫梁跨過旋轉機座旋轉中心其上滑配且掛接有平面移動梁，平面移動梁底面連接有多個提升機構，所述每個提升機構的提升桿均連接夾緊機械手；在所述橫梁上還設置有移動驅動機構，所述移動驅動機構連接并驅動平面移動梁沿垂直橫梁滑道移動，所述垂直橫梁滑道垂直設置在橫梁上；所述提升機構驅動夾緊機械手向下移動抓起鋼筋；所述移動驅動機構驅動平面移動梁帶動提升機構、抓起鋼筋的夾緊機械手沿垂直橫梁滑道移動到鋼筋輸出輥道上卸掉鋼筋。本實用新型的有益效果是:本實用新型克服現有技術的缺陷，本實用新型根據需要，能方便的將不等直徑、不等長度的鋼筋通過旋轉輸送，進入焊網機下一道落料工序，為焊網機后序在同一張網片上制造不等直徑、不等長度的縱筋提供輸送的關鍵技術方案，避免旋轉后的鋼筋堆積，降低旋轉驅動的能耗；本實用新型的鋼筋隨著旋轉機座移送，被旋轉機座上部的提料移送機構提升移送到鋼筋輸出輥道，具有占地面積小，結構簡單，生產效率高，成本低的優點。
圖1是本實用新型俯視圖；圖2是圖1中E-E剖視圖；圖3是圖1的左視圖。《附圖中序號說明》1:收料轉運機構；2:旋轉驅動機構；3:旋轉機座；3a:機座支架；4:鋼筋；5:夾緊機械手；6:提升機構；7:提料移送機構；9:橫梁；9a:垂直橫梁滑道；9b:垂直橫梁固定架；9c:橫梁立柱；11:鋼筋輸出輥道；12:儲存卸料機構；14:移動驅動機構；15:平面移動梁；15c:移動梁滑塊；21:機架；21a:機架支撐臺；21b:機架橫梁立柱；21c:機架卸料支柱；21d:卸料滑道；22:儲存卸料管道；22a:卸料滑塊；23:卸料驅動機構；31:第一主輸送輪；31a:主輸送輪；32:輸送帶；33:擋料凸塊；34:電機減速機；35:主輸送軸；36:動力傳送帶；37:從輸送輪；38:從輸送軸。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。本實用新型提供一種焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，所述鋼筋旋轉輸送裝置包括:機架21，在機架21的下部設置有收料轉運機構I ;在收料轉運機構I上部的機架21上設置有提料移送機構7 ;位于提料移送機構7 —側的機架21上設置有鋼筋輸出輥道11。所述收料轉運機構I包括:設置在機架21上的旋轉驅動機構2，在旋轉驅動機構2上連接旋轉機座3并驅動旋轉機座3轉動，旋轉機座3的頂面支撐鋼筋4。所述旋轉驅動機構2是電機，該電機輸出軸連 接旋轉機座3并驅動旋轉機座3轉動。所述提料移送機構7包括:在機架21頂部的橫梁9跨過旋轉機座3旋轉中心其上滑配且掛接有平面移動梁15，平面移動梁15底面連接有多個提升機構6，所述每個提升機構6的提升桿均連接夾緊機械手5 ;在所述橫梁9上還設置有移動驅動機構14，所述移動驅動機構14連接并驅動平面移動梁15沿垂直橫梁滑道9a移動，所述垂直橫梁滑道9a垂直設置在橫梁9上；所述提升機構6驅動夾緊機械手5向下移動抓起鋼筋4 ;所述移動驅動機構14驅動平面移動梁15帶動提升機構6、抓起鋼筋4的夾緊機械手5沿垂直橫梁滑道9a移動到鋼筋輸出輥道11上卸掉鋼筋4。更具體的說，如圖3所示，本實用新型平面移動梁15上部滑配掛接在橫梁9上的結構是:在橫梁9上設置有倒“T”字形滑軌，平面移動梁15上部兩側有滑配裝在倒“T”字形滑軌上的移動梁滑塊15c，上述橫梁9的倒“T”字形滑軌和移動梁滑塊15c的配合將平面移動梁15掛接在橫梁9上。所述旋轉機座3為圓形盤，在旋轉機座3的上面間隔且凸出設置有支撐鋼筋4的機座支架3a，機座支架3a為多個直徑不等的圓環；旋轉機座3的邊緣滑動支撐在機架21下部凸出設置的機架支撐臺21a上；所述鋼筋4的軸線對向旋轉機座3的旋轉中心。所述機架21頂部的橫梁9兩端固定支撐在兩個機架橫梁立柱21b頂部，所述兩個機架橫梁立柱21b結構相同位置對稱固定在旋轉機座3兩側的機架21上；所述橫梁9的一側設置有垂直橫梁滑道9a，橫梁9的另一側設置有垂直橫梁固定架％，在垂直橫梁固定架9b上固定移動驅動機構14。所述移動驅動機構14是:氣缸/油缸/氣液增壓缸、升降螺桿。所述夾緊機械手5是氣爪。所述氣爪是市場上外購件，氣爪連通氣源，在氣壓驅動下其爪能開閉抓起鋼筋和卸掉鋼筋。本實用新型還包括向旋轉機座3輸送鋼筋的儲存卸料機構12，所述儲存卸料機構12位于旋轉機座3上面，其結構包括:一對對開式的儲存卸料管道22、卸料驅動機構23、支撐儲存卸料管道22和卸料驅動機構23的機架卸料支柱21c ;所述一對儲存卸料管道22軸線對向旋轉機座3的旋轉中心其內部儲存有鋼筋4，在一對儲存卸料管道22兩側分別連接結構相同位置對稱并驅動一對儲存卸料管道22開閉的一對卸料驅動機構23，卸料驅動機構23固定在機架卸料支柱21c上部；一對儲存卸料管道22底部的卸料滑塊22a分別滑配在機架卸料支柱21c上部的卸料滑道21d上；所述機架卸料支柱21c的下部固定在旋轉機座3—側的機架21上。所述卸料驅動機構23有兩對結構相同分別連接在一對儲存卸料管道22兩端的兩偵牝一對卸料驅動機構23固定在機架卸料支柱21c上部，一對儲存卸料管道22 —端底部的卸料滑塊22a分別滑配在機架卸料支柱21c上部的卸料滑道21d上，所述機架卸料支柱21c的下部固定在旋轉機座3 —側的機架21上；另一對卸料驅動機構23固定在橫梁立柱9c的下部，所述橫梁立柱9c是橫梁9另一側向下垂直延伸部分；一對儲存卸料管道22另一端底部的卸料滑塊22a分別滑配在橫梁立柱9c下部的卸料滑道21d上。所述卸料驅動機構23是:氣缸/油缸/氣液增壓缸。所述鋼筋輸出輥道11包括:設置在機架21上的電機減速機34和電機減速機34的輸出輪；套裝在電機減速機34的輸出輪和第一主輸送輪31上的動力傳送帶36 ;所述第一主輸送輪31固定在主輸送軸35上,主輸送軸35鉸接支撐在機架21上,在主輸送軸35上裝有多個主輸送輪31a ;多個輸送帶32分別套裝在多個主輸送輪31a和多個從輸送輪37上，多個從輸送輪37均鉸接在一根從輸送軸38上，從輸送軸38固定在機架21上；在多個輸送帶32上均凸出設置有間隔排列的多個擋料凸塊33，多個擋料凸塊33推動從提料移送機構7落下的鋼筋4移動至下一工序。下面對本實用新型工作過程進行說明:首先，儲存卸料機構12中的卸料驅動機構23工作驅動一對儲存卸料管道22打開，鋼筋4落入旋轉機座3,旋轉驅動機構2驅動旋轉機座3旋轉帶動鋼筋4轉到橫梁9的下方，提升機構6驅動提升桿伸出下移帶動其下部的夾緊機械手5抓起鋼筋4，隨后移動驅動機構14工作驅動平面移動梁15帶動提升機構6、抓起鋼筋4的夾緊機械手5沿垂直橫梁滑道9a移動到鋼筋輸出輥道11上卸掉鋼筋4 ;隨后鋼筋輸出輥道11中的電機減速機34工作，通過動力傳送帶36帶動第一主輸送輪31轉動，同時也帶動主輸送軸35、主輸送輪31a、從輸送輪37和輸送帶32 —起轉動，擋料凸塊33推動鋼筋4移動輸出到下一工序中。
權利要求1.一種焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述鋼筋旋轉輸送裝置包括:機架(21)，在機架(21)的下部設置有收料轉運機構(I);在收料轉運機構(I)上部的機架(21)上設置有提料移送機構(7);位于提料移送機構(7) —側的機架(21)上設置有鋼筋輸出輥道(11);所述收料轉運機構(I)包括:設置在機架(21)上的旋轉驅動機構(2)，在旋轉驅動機構(2 )上連接旋轉機座(3 )并驅動旋轉機座(3 )轉動，旋轉機座(3 )的頂面支撐鋼筋(4);所述提料移送機構(7 )包括:在機架(21)頂部的橫梁(9 )跨過旋轉機座(3 )旋轉中心其上滑配且掛接有平面移動梁(15)，平面移動梁(15)底面連接有多個提升機構(6)，所述每個提升機構(6)的提升桿均連接夾緊機械手(5);在所述橫梁(9)上還設置有移動驅動機構(14)，所述移動驅動機構(14)連接并驅動平面移動梁(15)沿垂直橫梁滑道(9a)移動，所述垂直橫梁滑道(9a)垂直設置在橫梁(9)上；所述提升機構(6)驅動夾緊機械手(5)向下移動抓起鋼筋(4);所述移動驅動機構(14)驅動平面移動梁(15)帶動提升機構(6)、抓起鋼筋(4)的夾緊機械手(5)沿垂直橫梁滑道(9a)移動到鋼筋輸出輥道(11)上卸掉鋼筋(4)。
2.根據權利要求1中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述旋轉機座(3)為圓形盤，在旋轉機座(3)的上面間隔且凸出設置有支撐鋼筋(4)的機座支架(3a)，機座支架(3a)為多個直徑不等的圓環；旋轉機座(3)的邊緣滑動支撐在機架(21)下部凸出設置的機架支撐臺(2 1a)上；所述鋼筋(4)的軸線對向旋轉機座(3)的旋轉中心。
3.根據權利要求1中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述機架(21)頂部的橫梁(9)兩端固定支撐在兩個機架橫梁立柱(21b)頂部，所述兩個機架橫梁立柱(21b)結構相同位置對稱固定在旋轉機座(3)兩側的機架(21)上；所述橫梁(9)的一側設置有垂直橫梁滑道(9a)，橫梁(9)的另一側設置有垂直橫梁固定架(％)，在垂直橫梁固定架(9b )上固定移動驅動機構(14 )。
4.根據權利要求1或3中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述移動驅動機構(14)是:氣缸/油缸/氣液增壓缸、升降螺桿。
5.根據權利要求1中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機械手(5)是氣爪。
6.根據權利要求1中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，還包括向旋轉機座(3)輸送鋼筋的儲存卸料機構(12)，所述儲存卸料機構(12)位于旋轉機座(3)上面，其結構包括:一對對開式的儲存卸料管道(22)、卸料驅動機構(23)、支撐儲存卸料管道(22)和卸料驅動機構(23)的機架卸料支柱(2Ic);所述一對儲存卸料管道(22)軸線對向旋轉機座(3)的旋轉中心其內部儲存有鋼筋(4)，在一對儲存卸料管道(22)兩側分別連接結構相同位置對稱并驅動一對儲存卸料管道(22)開閉的一對卸料驅動機構(23)，卸料驅動機構(23)固定在機架卸料支柱(2Ic)上部；一對儲存卸料管道(22)底部的卸料滑塊(22a)分別滑配在機架卸料支柱(21c)上部的卸料滑道(21d)上；所述機架卸料支柱(21c)的下部固定在旋轉機座(3 ) —側的機架(21)上。
7.根據權利要求6中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述卸料驅動機構(23)有兩對結構相同分別連接在一對儲存卸料管道(22)兩端的兩側，一對卸料驅動機構(23)固定在機架卸料支柱(21c)上部，一對儲存卸料管道(22) —端底部的卸料滑塊(22a)分別滑配在機架卸料支柱(21c)上部的卸料滑道(21d)上，所述機架卸料支柱(21c)的下部固定在旋轉機座(3 ) —側的機架(21)上；另一對卸料驅動機構(23 )固定在橫梁立柱(9c)的下部，所述橫梁立柱(9c)是橫梁(9)另一側向下垂直延伸部分；一對儲存卸料管道(22)另一端底部的卸料滑塊(22a)分別滑配在橫梁立柱(9c)下部的卸料滑道(21d)上。
8.根據權利要求6中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述卸料驅動機構(23)是:氣缸/油缸/氣液增壓缸。
9.根據權利要求1中所述的焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其特征在于，所述鋼筋輸出輥道(11)包括:設置在機架(21)上的電機減速機(34)和電機減速機(34)的輸出輪；套裝在電機減速機(34)的輸出輪和第一主輸送輪(31)上的動力傳送帶(36);所述第一主輸送輪(31)固定在主輸送軸(35 )上，主輸送軸(35 )鉸接支撐在機架(21)上，在主輸送軸(35 )上裝有多個主輸送輪(31a);多個輸送帶(32)分別套裝在多個主輸送輪(31a)和多個從輸送輪(37)上,多個從輸送輪(37)均鉸接在一根從輸送軸(38)上,從輸送軸(38)固定在機架(21)上；在多個輸送帶(32)上均凸出設置有間隔排列的多個擋料凸塊(33)，多個擋料凸塊(33)推動從提 料移送機構(7)落下的鋼筋(4)移動至下一工序。
專利摘要本實用新型公開一種焊網機的鋼筋旋轉輸送裝置，其結構包括:機架、收料轉運機構、提料移送機構、鋼筋輸出輥道；所述收料轉運機構包括在旋轉驅動機構上連接旋轉機座，旋轉機座頂面支撐鋼筋；所述提料移送機構包括在橫梁上滑配且掛接平面移動梁，平面移動梁底面連接多個提升機構和夾緊機械手；橫梁上還有移動驅動機構，移動驅動機構驅動平面移動梁沿垂直橫梁滑道移動。本實用新型有益效果是將不等直徑、不等長度的鋼筋通過旋轉輸送進入下一道落料工序，在同一張網片上制造不等直徑、不等長度的縱筋；本實用新型的鋼筋隨著旋轉機座移送，被旋轉機座上部的提料移送機構提升移送到鋼筋輸出輥道，具有占地面積小，結構簡單，生產效率高，成本低的優點。
文檔編號B65G25/02GK203094995SQ201320070939
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司